INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico De Ciudad Madero

Estática
López Martínez Raymundo

Maya García Brandon

Ing. Mecánico
C17071911

17:00-18:00Hrs

Unidad 6.- Fricción estática

La fricción o rozamiento es una fuerza de importancia singular. La gran ventaja de
estudiarla en este momento radica en que la fricción estática es más compleja que
la cinética, de modo que en el estudio de los problemas de movimiento no
representará ninguna dificultad.
Si una persona puede subir una rampa, si un automóvil se puede estacionar en una
calle empinada, o si podemos dejar un libro en un estante inclinado, es debido a la
fuerza de fricción. Gracias a la fuerza de fricción los vehículos pueden frenar; si
arrojamos un balón sobre el suelo, terminará deteniéndose; o podemos apoyar una
escalera de mano contra una pared sin que se deslice. Es la fricción, como se ve,
una fuerza muy común.
Consideremos un cuerpo colocado sobre una superficie horizontal. Las fuerzas que
actúan sobre él son su peso y la reacción de la superficie; en este caso la reacción
es perpendicular o normal a dicha superficie. Si el cuerpo se empuja con una fuerza
E inclinada, cuya magnitud aumente paulatinamente, la reacción de la superficie se
irá desviando de la dirección vertical que tenía originalmente. Durante un lapso, el
cuerpo permanece en reposo, pero llegará un momento en el que el cuerpo se
deslice. Cuando esté a punto de deslizarse, el ángulo Φ que la reacción forma con
la vertical tendrá su valor máximo. (anexo 1)
Si sustituimos la reacción por sus componentes ortogonales, una en dirección
normal y otra en dirección tangente a la superficie, observamos que esta última va
creciendo poco a poco hasta llegar a tener una magnitud máxima.
La fuerza de fricción es la componente tangencial de la reacción de una superficie
sobre un cuerpo. Tiende a mantenerlos unidos. En la gráfica de la figura se muestra
su comportamiento. Con Fr designamos a la fuerza de fricción. F es la fuerza de
fricción estática máxima, es decir, la mayor que se puede generar entre los cuerpos
mientras permanece unidos. Fk es la fuerza de fricción cinética, que actúa mientras
un cuerpo se desliza sobre el otro.

Leyes de fricción en seco

Coulomb y Morin suponen que la fuerza de fricción se debe a las imperfecciones de
las superficies en contacto y formularon las siguientes tres leyes
1a. La fuerza de fricción estática máxima es directamente proporcional a la magnitud
de la reacción normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza de
fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la reacción normal y
a la rugosidad de las superficies en contacto.
Las leyes de Coulomb-Morin no tienen sustento experimental. Es más, casi se
puede asegurar que son falsas, pues las causas de la fricción son, hasta la fecha,
desconocidas. Pero son el único recurso del que ahora disponemos.
2a. La fuerza de fricción estática máxima es independiente del tamaño del área en
contacto.
3a. La fuerza de fricción cinética es independiente de la velocidad relativa de las
superficies en contacto.
Los supuestos de Coulomb y Morin difícilmente se cumplen en la realidad. Las
verdaderas causas de la fricción que son completamente desconocidas no parecen
sujetarse a leyes tan simples como las anteriores. Sin embargo, para nuestros fines
adoptaremos como válidas las tres leyes.
La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:
F´ = μsN
Fk = μkN
en donde F es la fuerza de fricción estática máxima, Fk, la fuerza de fricción cinética,
μs, el coeficiente de fricción estática, y μk, el coeficiente de fricción cinética.
En realidad, la segunda y tercera leyes, como no afirman nada, tampoco tienen
ningún interés teórico. Para nuestro caso son útiles en cuanto que pueden aplicarse
a partículas sin dificultad. Aunque en la realidad una partícula pensemos en la punta
de una aguja puede tener muchas dificultades para deslizarse sobre una superficie.
Supondremos que permanece en reposo y que tiende a subir. (Anexo 2)
Elegimos el sistema de referencia que se muestra y empleamos las ecuaciones de
equilibrio.
∑𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 1200 cos 20° = 0
𝑁 = 1127.6
∑𝐹𝑥 = 0 800 − 1200 sen 20° − 𝐹𝑟 = 0
𝐹𝑟 = 389.6
Comparamos la fuerza de fricción que se requiere para mantener el auto en reposo
con la fuerza máxima de fricción estática.
𝐹 ´ = 𝜇𝑠𝑁
𝐹 ´ = 0.8(1127.6) = 902.1
Como 𝐹 ´ > Fr
concluimos que se cumple la hipótesis, es decir, el automóvil permanece en reposo
y la fuerza de fricción es
𝐹𝑟 = 390 kg 20°
 Fricción de Fluidos
La resistencia al movimiento de un objeto a través de un fluido, se puede denominar
"fricción de fluidos". Puede tomar la forma de resistencia viscosa en un líquido, o la
denominación bastante diferente de Fricción del aire cuando un objeto se mueve a
través de un gas.
La fricción o arrastre del aire, es un ejemplo de la fricción de fluidos. Al contrario del
modelo estándar de la fricción de superficie, tales fuerzas de fricción son
dependientes de la velocidad. Esta dependencia de la velocidad puede ser muy
complicada, y solo se van a tratar analíticamente casos especiales. A muy baja
velocidad para partículas pequeñas, la resistencia del aire es aproximadamente
proporcional a la velocidad y se puede expresar de la forma

donde el signo negativo, indica que siempre está directamente opuesta a la

velocidad. Para mayores velocidades y objetos más grandes, la fricción por arrastre
es aproximadamente proporcional al cuadrado de la velocidad:

donde ρ es la densidad del aire, A el área de la sección transversal, y C es el

coeficiente numérico de arrastre.
Si un objeto se mueve lentamente a través de un líquido, experimentará una
resistencia de arrastre que es aproximadamente proporcional a la velocidad. Para
una esfera cayendo a través de un líquido a un régimen de velocidad donde
la viscosidad es el efecto dominante y la turbulencia se puede despreciar, el
arrastre viscoso es:

Esta resistencia se puede usar para calcular la distancia de penetración en el

medio viscoso, la velocidad final, y la descripción del movimiento para
el hundimiento de objetos. (anexo 3)
 Anexo 1.- fricción en seco Anexo 2.- fuerza de fricción de un auto

Anexo 3.- fricción de fluidos

Anexo 4.- fricción de dos fluidos