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Instituto tecnológico de Campeche

Investigación
Tipos de aceleraciones, métodos para determinar las aceleraciones y su
aplicación en mecanismos

Maestro: pedro francisco Avila Peraza


Alumno: puc may Jairo damian

Materia: mecanismos
Grupo: vc5

Campeche Campeche a 16 de octubre de 2016


Tipos de aceleraciones

En Física decimos que un cuerpo tiene aceleración cuando se produce un cambio del vector
velocidad, ya sea en módulo o dirección. En apartados anteriores hemos visto que la
aceleración se puede descomponer según el efecto que produce en la velocidad de la
siguiente forma:

 aceleración tangencial. Responsable de que cambie el módulo del vector velocidad


 aceleración normal o centrípeta. Responsable de que cambie la dirección y/o
sentido del vector velocidad.

Ambos conceptos se conocen como las componentes intrínsecas de la aceleración y sus


valores nos pueden servir para clasificar los movimientos, tal y como veremos a continuación.

 Los movimientos en los que la aceleración normal es igual a 0 son movimientos


rectilíneos y serán rectilíneos acelerados o rectilíneos uniformes dependiendo de su
aceleración tangencial.

 Los movimientos en los que la aceleración es distinta de 0 son considerados


curvilíneos o circulares en función de si el radio de curvatura ρ permanece o no
constante. Los movimientos con un radio de curvatura constante tienen por trayectoria
una circunferencia y serán acelerados o no en función del valor de la aceleración
tangencial a→t

En la siguiente tabla puedes encontrar una clasificación de los movimientos atendiendo a


los valores de las componentes intrínsecas de la aceleración (aceleración normal y
aceleración tangencial).
Método para determinar las aceleraciones
Debido a que el movimiento es inherente a las máquinas, las cantidades cinemáticas como
la velocidad y la aceleración son de importancia para el ingeniero en el análisis y diseño de
los componentes de las máquinas.

Los valores cinemáticos en las máquinas han alcanzado magnitudes extraordinarias. Las
velocidades de rotación, que una vez se consideraron altas a un valor de 10 000 rpm,
ahora se aproximan a 100 000.0 rpm.

Los grandes rotores de los motores a chorro trabajan a velocidades de 10 000 a 15 000
rpm, y las
ruedas de turbinas pequeñas giran a una velocidad de 30 000 a 60 000 rpm.

El tamaño de los rotores y su velocidad de rotación se relacionan en tal forma que a


menor tamaño mayor será la velocidad de rotación permitida. Una cantidad más básica en
los rotores es la velocidad periférica, la cual depende de la velocidad de rotación y el
tamaño (V = ωR). Las velocidades periféricas en las turbo máquinas están llegando a
valores de 50 000 a 100 000 pies/min. Las velocidades periféricas en las armaduras
eléctricas (10 000 pies/min) y en los cigüeñales automotrices (3 000 pie/min) son más
bajas que en los rotores aeronáuticos.

Aunque las velocidades de los rotores o de las manivelas de los mecanismos de


eslabones articulados son bajas, la tendencia es hacia mayores velocidades debido a la
demanda de mayores tasas de productividad en las máquinas que se emplean para
impresión, fabricación de papel, hilado, computación automática, empaque, embotellado,
maquinado automático y muchas otras aplicaciones.

La aceleración centrípeta en la periferia de un rotor depende del cuadrado de la


velocidad de rotación y del tamaño (An = (ω2R). En las turbinas, dichas aceleraciones se
están aproximando a valores de 1 a 3 millones de pies/s2 o sea aproximadamente de 30
000g a 100,000g, valores que pueden compararse con la aceleración de 10g que soportan
los pilotos de aviones, o de 1000g que soportan los pistones automotrices.

La aceleración se relaciona con la fuerza (MA), por el principio de Newton y se relaciona


a su vez con el esfuerzo y la deformación, que pueden o no ser críticos en una pieza de
una máquina, dependiendo de los materiales empleados. La velocidad de una máquina
está limitada en última instancia por las propiedades de los materiales de que está
formada y las condiciones que influyen en las propiedades de los materiales empleados.

Las altas temperaturas que se dan por la compresión de los gases y la combustión de los
combustibles, junto con las que se dan como resultado de la fricción, son una condición
que influye en la resistencia de los materiales de las máquinas de potencia de alta
velocidad. El grado en que se eleva la temperatura también depende de las medidas que
se tomen para la transferencia de calor mediante refrigerantes como aire, aceite, agua o
Freon.

El buen diseño de una máquina depende de la explotación del conocimiento en los


campos de la dinámica, el análisis de esfuerzos, la termodinámica, la transmisión de calor
y las propiedades de los materiales.

Sin embargo, el propósito de este capítulo es estudiar solamente las relaciones


cinemáticas en las máquinas.

Para los cuerpos que giran alrededor de un eje fijo, como el caso de los rotores, los
valores cinemáticos se determinan rápidamente a partir de fórmulas elementales
bastante conocidas (V = ωR, An = ω2R, At = αR).

Sin embargo los mecanismos como el corredera-biela-manivela y sus inversiones son


combinaciones de eslabones que constan no solamente de un rotor sino también de
miembros oscilatorios y reciprocantes.
Debido a las velocidades y aceleraciones relativas entre los diferentes miembros. Junto
con las muchas posiciones relativas geométricas que se pueden dar, el análisis cinemático
de un mecanismo de estabones articulados es relativamente complejo comparado con el
de un rotor.

Los principios y métodos que se ilustran en este capítulo son principalmente los que se
emplean para el análisis de mecanismos de eslabones articulados compuestos de
combinaciones de rotores, barras, correderas, levas, engranes y elementos rodantes.

En las exposiciones siguientes se supone que los eslabones individuales de un


mecanismo son cuerpos rígidos en que las distancias entre dos partículas dadas de un
eslabón móvil, permanecen fijas. Los eslabones que sufren deformaciones durante el
movimiento, como los resortes, caen dentro de otra categoría y se analizan como
miembros vibratorios.

La mayoría de los mecanismos elementales se encuentran en movimiento plano o se


pueden analizar como tales. Los mecanismos en los que todas las partículas se mueven en
planos paralelos se dice que están en movimiento plano o coplanario.

El movimiento de un eslabón se expresa en términos de los desplazamientos lineales y


las aceleraciones lineales de las partículas individuales que constituyen el eslabón. Sin
embargo, el movimiento de un eslabón también puede expresarse en términos de los
desplazamientos angulares, las velocidades angulares y las aceleraciones angulares de
líneas que se mueven con el eslabón rígido.

Existen muchos métodos para determinar las velocidades y aceleraciones en los


mecanismos, los que se emplean comúnmente son:

a) análisis de velocidad por centros instantáneos;

b) análisis de velocidad por método de resolución

c) análisis mediante el empleo de ecuaciones de movimiento relativo que se resuelven ya


sea
analítica o gráficamente por medio de polígonos de velocidad y aceleración (método de
imagen);

d) análisis mediante el empleo de matemáticas vectoriales para expresar la velocidad y


aceleración de un punto con respecto de un sistema fijo o un sistema móvil de
coordenadas;
e) análisis mediante ecuaciones vectoriales de cierre de circuito escritas en forma
compleja.

De los métodos mencionados, el primero, el segundo y el tercero, mantienen el aspecto


físico del problema. El quinto método que hace uso de vectores en forma compleja, tiende
a hacerse demasiado mecánico en su operación a tal grado que los aspectos físicos se
pierden rápidamente. Sin embargo se debe mencionar que el cuarto y quinto método se
presentan para soluciones por computadora, lo cual es una ventaja decisiva si un
mecanismo se va a analizar durante un ciclo completo.
Aplicación en mecanismos

Cuando un cuerpo gira alrededor de un centro, la velocidad de cualquier punto en él será


en una dirección perpendicular al radio y su magnitud es proporcional al radio de esta
forma en la Fig. 5.1 donde el cuerpo 2 esta articulando al cuerpo 1, la velocidad del punto
P es perpendicular al radio rp y tiene una magnitud vp = ω2/1 rp. Similarmente a la
velocidad del punto Q es perpendicular al radio rQ y tienen una magnitud vQ =ω2/1 rQ
dividiendo estas dos ecuaciones se produce:

VQ / vp = rQ / rp o vQ = vp (rQ / rp)

Cuando la velocidad de una punto sobres un cuerpo es conocida y representados por un


vector, muy frecuentemente se desea encontrar gráficamente la velocidad de otro punto
sobre el mismo cuerpo, en la fig. 5.1 tómese en cuenta que la velocidad del punto P es
conocida y representada por el vector vp se desea encontrar la velocidad del punto Q. Con
O como centro y con el radio OP, o rp, se traza un arco cortando OQ, alargado, si el
necesario, hasta S. Como S y P están a la misma distancia del centro de rotación, sus
velocidades son de igual magnitud, pero de dirección diferente. El vector ST, trazando
perpendicular a OS, se iguala a la longitud del vector Vp. Este es marcado V´p, ya que
representa la magnitud de la velocidad de P, pero no en su dirección correcta, trazando la
línea OT y el vector QW perpendicular a OQ o rQ obtenemos los triángulos semejantes
OQW y OST.
De donde:

Que comparada con la ecuación 5.1, QW representa la velocidad del punto Q en la


misma magnitud que ST representa la velocidad del punto P.

El mismo resultado podría obtenerse girando el punto Q alrededor del centro O hasta el
punto X en la línea Op (fig. 5.2) trazando la línea OY, y el vector XZ perpendicular a Op o
rp, obtenemos otra vez dos triángulos semejantes. Consecuentemente, XZ representan la
magnitud de la velocidad del punto Q a la misma escala que PY representa la velocidad del
punto P. El vector XZ es marcado V´Q ya que es la magnitud Vq, pero no su dirección
correcta. Girando este vector alrededor de O hasta el punto Q, obtenemos la velocidad
VQ, ya que se han considerado solamente condiciones instantáneas, esta construcción
grafica es aplicable cuando el punto sobre el que gira el cuerpo es un centro instantáneos
o un centro permanente.
Muy frecuentemente es necesario encontrar la velocidad de un punto en un determinado
eslabón de un mecanismo, a partir de la velocidad de otro punto localizado en un
diferente eslabón. Comúnmente se dispone de varios métodos y cada uno de ellos tiene
sus ventajas para casos particulares, es muy aconsejable que el estudiante entienda los
principios de cada uno de estos métodos, para que utilice el que más le convenga para un
problema en particular, o bien emplee un método para comprobar el otro. Algunos
problemas se resuelven mejor combinando estos métodos.

Antes de esbozar los métodos, resulta conveniente clasificar alguno de los centros
instantáneos como centros de pivoteo. Estos son los centros relacionados al eslabón fijo 1
y por lo tanto tienen su número en su subscripto. De esta manera, en la fig. 5.3 los centros
de pivoteo son O12
O13 y O 14.

a) Método de eslabón –a – eslabón.

Este es un método de paso por paso, por medio del cual comenzamos con el eslabón
donde esta localizado el punto con la velocidad conocida, y derivamos a través de su
centro instantáneo con respecto a un eslabón conectado y después continuamos con el
eslabón conectado a su centro instantáneo con respecto al siguiente eslabón.
Continuando de esta manera, llegamos finalmente al eslabón que contiene el punto cuya
velocidad es requerida. En general, es necesario empezar localizando todos los centros de
pivoteo y los centros instantáneos de cada eslabón con respecto a su eslabón adjunto.

Para ilustrar el método consideraremos el cuadrilátero articulado de la fig. 5.3 en el cual


el eslabón 1 es fijo. Supondremos que la velocidad del punto Q en el eslabón 1 es la
requerida. En este ejemplo los eslabones 2 y 4 están conectados por el eslabón 3, y
trabajaremos a través de este último desde el 2 al 4.

Primeramente localizamos los centros instantáneos O21 O25, O31 O34 y O41, como se
ilustra en la figura.
La velocidad del punto P es conocida y representada por el vector Vp, perpendicular a
una línea desde P al centro de pivoteo O21, considerando los dos puntos P y O23 como
puntos en el eslabón 2, trazamos la construcción (según el art. 5.1) mostrada y por
triángulos semejantes a y b encontramos el vector de velocidad Vo23 para el punto O23.

Por definición de un centro instantáneos, O23 es un punto en el eslabón 3, así como


también en el eslabón 2, Siendo un punto en el eslabón 3 gira sobre el centro de pivoteo
O31; igualmente como es un punto en el eslabón 2 gira sobre el centro de pivoteo O21.
Por lo tanto el vector de velocidad V023 es trasportando (arco c) girando sobre el centro
de pivoteo O31 a una línea que pasa sobre O31 y O34. Considerando la posición de O23
girada y el centro O34 como punto en el eslabón 3, efectuamos la construcción (según Art.
5.1) mostrada según los triángulos d y e; empleando O31 como el centro de pivoteo para
encontrar el vector de velocidad Vo34 para el punto O34. Ahora O34 y Q, son puntos en el
eslabón 4, que giran sobre el centro de pivoteo O41.

De ahí que Vo34 se puede trasporta sobre este centro de pivoteo a la línea O41Q (arco
f)

Dibujando los triángulos semejantes g y h, encontramos el vector de velocidad VQ que


representa la velocidad requerida para el punto Q. Dicho vector es perpendicular a un
línea desde Q hasta el centro de pivoteo O41.

De esta descripción es evidente que: el giro de cualquier eslabón relativo al eslabón fijo
ocurre alrededor del centro de pivoteo que contiene el número de ese eslabón y el del
eslabón fijo. La velocidad absoluta de cualquier punto sobre un eslabón, es en una
dirección perpendicular a una línea desde el punto hasta el centro de pivoteo de ese
eslabón, y el vértice del triángulo semejante, según la construcción del art. 5.1 siempre es
el centro de pivoteo del eslabón considerado.

En este ejemplo los tres eslabones 2, 3 y 4 están conectados por pernos articulados. Las
conexiones entre estos eslabones pueden, no obstante, ser de cualquier forma, y el
método se pude aplicar en cualquier mecanismo, siempre que los centros instantáneos
requeridos están accesibles.
Fuentes

http://fundamentosdemaquinashern.blogspot.mx/2010/08/velocidad-y-aceleracion.html
http://www.ehowenespanol.com/calcular-aceleracion-como_42546/
https://www.fisicalab.com/apartado/movimientos-segun-aceleracion