FISICA

Tema: DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

ÍNDICE:

Introducción.
1. Fuerza.
- Definición, características y unidades.
- Efectos de una fuerza.
2. Principios fundamentales de la dinámica (Leyes de Newton):
- Ley de la inercia.
- Ley fundamental de la dinámica.
- Ley de acción y reacción.
3. Fuerzas fundamentales: características.
4. Fuerzas cotidianas:
- Peso.
- Normal.
- Tensión.
- Rozamiento.
5. Momento lineal o cantidad de movimiento:
Definición, características y unidades.
Variación con el tiempo. Impulso mecánico.
Conservación.
6. Momento angular o momento cinético:
- Definición, características y unidades.
- Variación con el tiempo. Momento resultante.
- Conservación.
Velocidad areolar.
Ley de las áreas. Fuerzas centrales.
7. Sistemas de referencia:
- Sistemas inerciales. Principio de relatividad de Galileo.
- Sistemas no inerciales. Fuerzas de inercia.

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Introducción.
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia el porqué los cuerpos modifican su estado de movimiento y
el porqué se producen los distintos tipos de movimientos.
Imaginemos que realizásemos los siguientes experimentos:
1º.- Lanzamos una pieza metálica sobre una superficie horizontal, de forma que se desliza sobre ella. Observamos
que la pieza va perdiendo velocidad, es decir, modifica su estado de movimiento; esta modificación es
producida por la acción de la superficie horizontal sobre la pieza. Esta interacción entre la mesa y la pieza es lo
que denominamos rozamiento.
2º.- Antes de pararse la pieza, la golpeamos con un martillo. Al recibir el martillazo, la pieza ve modificado su
estado de movimiento, en este caso puede ser un cambio de velocidad en módulo, (el martillo golpea en la
dirección del movimiento, bien en contra o bien a favor), o en dirección ( el golpe tiene distinta dirección que
el movimiento). Evidentemente esta variación es producida por la interacción martillo-pieza metálica.
La variación de velocidad ocasionada a la pieza depende tanto de la intensidad del golpe como de la dirección y
sentido en que se produzca.
Observamos que como consecuencia del golpe, el martillo rebota. Esto significa que la interacción produce
dos acciones. Una sobre la pieza, cuyo efecto más evidente es una modificación de su velocidad, que iría
acompañada de una deformación, si la pieza fuese de otro material. La otra acción actúa sobre el martillo
originando un cambio brusco de su velocidad, es evidente el cambio de sentido que experimenta su velocidad.
Ambas acciones son de igual intensidad pero sus efectos son distintos, pues actúan sobre cuerpos distintos.
3º.- Acercamos, sin entrar en contacto con ella, un imán a la pieza metálica. El nuevo cambio de velocidad de la
pieza, sobre todo de dirección (depende de la posición del imán), es notorio que ese cambio es consecuencia
de la interacción imán-pieza metálica. También en este caso se pone de manifiesto la importancia de la
dirección y sentido de la interacción.
Podemos concluir que: Las interacciones del cuerpo con lo que le rodea son la causa de las variaciones
de su estado de movimiento.
Hemos tomado como ejemplo una pieza metálica para que los cambios de velocidad fuesen lo más evidente, al
considerarla como un cuerpo rígido. Si el cuerpo en estudio es un trozo de plastilina, el golpe del martillo produce
sobre todo una deformación de su estructura y quizás un cambio de velocidad. Es decir, las interacciones pueden
originar un cambio del estado de movimiento o/y un cambio de la estructura del cuerpo en estudio.
Representaremos las interacciones mediante fuerzas, cada interacción vendrá representada por una pareja de
fuerzas, es decir, dos fuerzas, la que hace cada cuerpo sobre el otro con el que interacciona; habrá tantos tipos de
fuerzas como de interacciones. Observamos que hay interacciones que sólo se producen cuando hay contacto entre
los cuerpos y otras que se producen sin entrar en contacto, es decir, a distancia.

1. Fuerzas
La fuerza es una magnitud vectorial que representa la interacción del cuerpo con algo exterior a él.
Cada interacción lleva asociado un tipo de fuerza. Los efectos que puede producir una fuerza sobre un cuerpo
pueden ser de dos tipos:
a) Efecto dinámico: variación del estado de movimiento del cuerpo, es decir, un cambio de velocidad, en dirección
o/y en módulo.
b) Efecto elástico: variación de la estructura del cuerpo. La fuerza produce la deformación del cuerpo.
Hay cuerpos que prácticamente no se deforman son los cuerpos rígidos, hay otros que se deforman pero se
recuperan totalmente son los cuerpos elásticos y hay otros que una vez deformados no recuperan su forma inicial,
son los cuerpos plásticos o no elásticos. En este tema centraremos nuestro estudio en el efecto dinámico y
consideraremos los cuerpos como rígidos e indeformables.
Cada interacción o fuerza es consecuencia de alguna propiedad específica de los cuerpos que interaccionan.
Por ejemplo, la fuerza magnética sólo se produce entre imanes o/y corrientes eléctricas y la fuerza eléctrica sólo se
produce entre cuerpos cargados eléctricamente, dedicaremos algunos temas posteriores a estudiar leyes y
características especificas y particulares de algunos tipos de interacciones.
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Toda interacción entre los cuerpos 1 y 2 supone dos acciones, es decir, las fuerzas aparecen por parejas:

F12  Fuerza que hace el 1 sobre el 2 o acción del 1 sobre el 2.

F21  Fuerza que hace el 2 sobre el 1 o acción del 2 sobre el 1.
La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N). Otra unidad, en desuso, es el kilopondio (Kp), 1 Kp = 9'8 N.
2. Principios fundamentales de la dinámica. Leyes de Newton.
1ª Ley o Principio de inercia.
"Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es nula, el
cuerpo no modifica su estado de movimiento, es decir, su velocidad permanece constante".
Si la resultante de las fuerzas que actúa sobre un cuerpo es nula, y el cuerpo estaba en reposo sigue en reposo y
si estaba en movimiento sigue con movimiento rectilíneo y uniforme.
 
   Si _v 0 0(reposo)  v  0(sigue_ en _ reposo)
Si F  0  v  cte  v0    (1)
Si _v 0 0(se _ mueve)  v  cte( M .R.U.)
Todos los cuerpos se oponen a variar su estado de movimiento, es decir, todos los cuerpos tienen inercia.
Inercia es la oposición que presenta un cuerpo a modificar su estado de movimiento.
Cuando sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, es decir, cuando no interacciona con nadie, tenemos una
partícula libre; esta es una situación teórica, que no se da en la realidad; la situación real semejante a ella se produce
cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es nula..
2ª Ley o principio fundamental de la dinámica.
Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo no es cero, el cuerpo experimenta un cambio de
su estado de movimiento, es decir, sufre una aceleración. La resultante de las fuerzas y la aceleración son
proporcionales. "La fuerza resultante es igual a la masa por la aceleración".
   
Si F  0  v  cte   v   a
    
F  m  a F  Ftotal  m  a (2)
Esta expresión permite definir la unidad de fuerza: una fuerza de 1 Newton es la que produce en un cuerpo de

1 kg de masa una aceleración de 1 m/s2. La fuerza resultante ( F ) y la aceleración a son vectores paralelos y del
mismo sentido, la constante de proporcionalidad entre sus módulos es la masa del cuerpo. La masa de un cuerpo
representa la cantidad de inercia de ese cuerpo.
Fx  m  ax

La expresión vectorial (2) supone tres expresiones escalares si usamos componentes cartesianas: Fy  m  a y (3)

Fz  m  az
Ft  m  at
Y supone dos expresiones escalares si utilizamos componentes intrínsecas:  (4)
Fn  m  an
La expresión (2) es una ley general, establece la relación entre la aceleración que experimenta el cuerpo y las
fuerzas que actúan sobre él, sea cual sea el tipo de fuerzas que actúan sobre el cuerpo, relaciona las fuerzas con el
efecto que producen. Las leyes particulares que relacionan cada fuerza con las magnitudes de las que dependen se
estudian en distintos campos de la física fuerza gravitatoria, fuerza eléctrica, fuerza magnética.
3ª Ley o principio de acción y reacción.
"Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo realiza una fuerza sobre el primero, del mismo
módulo, igual dirección pero de sentido contrario".

F12  Fuerza del 1 sobre el 2: la hace el cuerpo 1, pero actúa sobre el cuerpo 2  Acción

F21  Fuerza del 2 sobre el 1: la hace el cuerpo 2, pero actúa sobre el cuerpo 1  Reacción
 
F12  F21 (5)

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La acción y la reacción son iguales en módulo y dirección, pero de sentido contrario, son causadas por cuerpos
distintos y actúan sobre cuerpos distintos, produciendo efectos distintos. La acción y la reacción no actúan sobre
el mismo cuerpo, por ejemplo si estamos estudiando el movimiento del cuerpo 1, al aplicar la ecuación (2) a dicho
  
cuerpo, en F aparecerá F21 pero no puede aparecer F12 , pues ésta actúa sobre el 2; es decir, la acción y la
reacción no se contrarrestan en un mismo cuerpo, sólo se contrarrestan cuando estudiamos los dos cuerpos como
un conjunto o sistema.
Veamos un ejemplo de acción y reacción, en el siguiente ejemplo: un chico da una patada a un balón:
La acción es la fuerza que hace el pie del chico y que actúa sobre el balón, modificando su velocidad bien en
módulo o/y en dirección. El balón llega al pie con una velocidad y sale de él con otra totalmente distinta.
La reacción es la fuerza que hace el balón y que actúa sobre el pie del chico; el efecto de la fuerza sobre el pie sería
más acusado si el chico da la patada descalzo. Cuanto más fuerte sea la patada, acción, mayor será la desviación del
balón pero mayor será también la desviación o deformación del pie originada por la reacción.
3. Fuerzas fundamentales
Cualquier fuerza que observamos en la naturaleza desde el golpe que damos a un balón, el tirón que realizamos
mediante una cuerda o el peso de un cuerpo, todas son manifestaciones macroscópicas de las cuatro interacciones
fundamentales: 1ª. Interacción nuclear fuerte; 2ª Interacción electromagnética; 3ª Interacción nuclear débil; 4ª
Interacción gravitatoria.
Las características de estas fuerzas están resumidas en la tabla siguiente:
Fuerzas fundamentales:
Interacción Intensidad relativa Tipo Actúa entre Alcance Responsable de
Nuclear fuerte 1039 atractiva hadrones 10-15 m Estabilidad nuclear
Electromagnética 1037 Atractiva o repulsiva carga eléctrica  Estructura materia
Nuclear débil 1025 inestabilidad nuclear leptones y hadrones 10 m
-17 Radiactividad
Gravitatoria 1 atractiva masa  Estructura Universo

4. Fuerzas cotidianas
Las fuerzas que aparecen normalmente en situaciones cotidianas son: el peso, la normal o reacción normal de
la superficie de apoyo, la tensión de una cuerda y la fuerza de rozamiento. Analicemos cada una de esas fuerzas:
4.1 El peso.
El peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra (u otro astro, si estamos sobre él) atrae a ese cuerpo. Es el
producto de la masa del cuerpo porel campo gravitatorio o aceleración de la gravedad en ese punto.

P  m·g (6)
La masa de un cuerpo es una propiedad intrínseca del mismo y no modifica su valor de un punto a otro, pero
el peso es una propiedad extrínseca del cuerpo pues el valor del campo gravitatorio o aceleración de la gravedad
depende del punto o lugar donde esté colocado el cuerpo. Es un vector dirigido hacia el centro de la Tierra y en
consecuencia perpendicular a la superficie terrestre. En las situaciones cotidianas consideramos el suelo como un
plano horizontal, pues la curvatura de la superficie terrestre para extensiones pequeñas se puede considerar nula, y
por tanto, el peso es un vector vertical hacia abajo. El valor de g se considera constante, g = 9'8 m/s², siempre que
la altura sobre la superficie terrestre sea mucho menor que el radio terrestre y despreciemos el efecto de la rotación
de la Tierra. En ocasiones, para agilizar cálculos, tomaremos g = 10 m/s². x
y
Fuerza peso  Módulo: P = m·g (N) con m (en kg) y g = 9'8 m/s². 
Dirección: Vertical Px
Sentido: Hacia abajo. (hacia la Tierra) 
En movimientos verticales el peso, todo él, favorece o se opone al movimiento   Py
según sea ascendente o descendente, en movimientos horizontales el peso no afecta de P
forma directa al movimiento, y en movimiento sobre un plano inclinado es necesario Px
descomponer esta fuerza, pues solo la paralela a la pendiente, que tomaremos como eje  = ; =90  ;  +  = 90
X, (el eje Y es perpendicular a él) afecta directamente al movimiento. En este sistema, Luego:  = 
las componentes del peso son: Pt = m·g·senα ; Py = m·g·cosα (7)
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4.2 Normal
Cuando un cuerpo está apoyado sobre otro, debido a su peso o/y otras fuerzas que actúen sobre él, el cuerpo
en estudio ejerce una fuerza sobre el que se apoya, y este, aparentemente su superficie, reacciona con una fuerza de
igual valor y dirección, pero de sentido contrario, denominada reacción normal o simplemente normal.

Las características de la normal, que representaremos por N , son:
 Su módulo es el necesario para que el cuerpo no se hunda en la superficie donde está apoyado. Si el cuerpo
se separa de la superficie de apoyo no hay normal, al no existir contacto. Un valor negativo de N, no tiene
sentido físico; significa que el cuerpo no está apoyado.
 Su dirección es perpendicular a la superficie donde está apoyado, es decir, a la superficie de contacto entre
ambos cuerpos y puede ser horizontal, vertical o inclinada.
 Su sentido es hacia fuera del cuerpo donde se apoya, pues empuja al cuerpo para que no se hunda,
impidiendo que penetre en él.
No existe una ley general que defina el valor de la normal, como ocurre con el peso. Pero como el cuerpo ni
se hunde ni se eleva sobre la superficie de apoyo, no existe movimiento en la dirección perpendicular a esa
superficie o plano y por tanto, la componente de la resultante en la dirección de la normal tiene que ser nula.
Fn  N  0 (8)
donde  F n es la suma de las demás fuerzas que actúen sobre el cuerpo en la dirección de la normal.
 
La expresión (8) permite calcular del valor de la normal, que es el módulo de las fuerzas N y N ' , la pareja acción-
reacción que aparece en la interacción que se produce cuando un cuerpo se apoya sobre otro:
  
N  Fuerza que hace la superficie de apoyo sobre el N N
cuerpo en estudio: es perpendicular a esa superficie,
dirigida hacia el exterior del cuerpo sobre el que se  
N N'
apoya, y está aplicada y actúa sobre el cuerpo en 
 N '
estudio. N'

N '  Fuerza que hace el cuerpo en estudio sobre la superficie de apoyo: es perpendicular a ella, dirigida hacia el
interior del cuerpo sobre el que seapoya y está aplicada y actúa sobre el cuerpo al que pertenece esa superficie.
Centramos nuestro estudio en N , pues normalmente estudiamos el movimiento del cuerpo y no el de  la
superficie de apoyo; cuando analicemos el movimiento del cuerpo al que pertenece la superficie, estudiaremos N ' .
4.3 Tensión: Fuerza de cuerdas y cables.
Una forma sencilla de elevar, arrastrar y, en general, mover un cuerpo es tirar de él mediante una cuerda. Si
aplicamos una fuerza en un extremo de la cuerda, esta transmite esa fuerza al otro extremo, que está unido al cuerpo
que deseamos mover. La fuerza que realiza la cuerda sobre un cuerpo se denomina tensión. La cuerda ha de estar
tensa para poder transmitir la fuerza desde un extremo al otro. Suponemos que las cuerdas son inextensibles y de
masa despreciable, lo que conlleva que la fuerza aplicada en un extremo es transmitida íntegramente al otro. Si la
cuerda fuese elástica, parte de la fuerza aplicada en un extremo se emplearía en estirar la cuerda y si la masa de la
cuerda es apreciable, empleamos parte de la fuerza en acelerar la cuerda y el resto se transmite al otro extremo.
 La interacción entre la cuerda y el cuerpo supone  dos fuerzas, la que realiza el cuerpo m sobre la cuerda C,
Fm,C y la que realiza la cuerda C sobre el cuerpo m, FC,m  T . Ambas tienen, como toda pareja acción-reacción, el
mismo módulo, la misma  dirección, sentidos opuestos y están aplicadas en cuerpos distintos. Al no estudiarla
cuerda, no utilizamos Fm,C y sólo estudiamos la fuerza que hace la cuerda sobre el cuerpo en estudio, la tensión T .
La tensión, al igual que la normal, no tiene una ley o algoritmo que permita calcularla directamente, hemos de
calcularla indirectamente a partir de las ecuaciones planteadas para resolver la situación física a estudiar, ecuaciones
que resultande aplicar a esa situación concreta la ley fundamental de la 
 T1
dinámica: F  m  a .  C1
“Las cuerdas no empujan siempre tiran”. La cuerda que enlaza dos T2 
 C 2 T1
cuerpos, tira de cada uno de ellos con una tensión, que tiene el mismo valor T2
en cada uno, la dirección no tiene porque ser la misma y si lo es, tiene sentido
   
contrario en cada cuerpo. T1  T1  T1 , T2  T2  T2 Cada cuerda tiene su
tensión, hay tantas tensiones como cuerdas.
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4.4 Rozamiento
La fuerza de rozamiento por fricción representa la interacción entre el cuerpo en estudio y la superficie sobre la
cual se desliza. El rozamiento se presenta cuando el cuerpo intenta moverse o se mueve sobre dicha superficie.
Por muy pulida que parezca una superficie, siempre presenta pequeñas deformaciones, rugosidades o salientes.
Cuando una superficie se apoya sobre otra, los salientes de una encajan en las rugosidades de la otra, y se produce
una unión o engarce entre ambos cuerpos debido a esta serie de contactos, es esta unión la que hay que romper
cuando un cuerpo intenta moverse o cuando se mueve respecto del otro. Cuanto más se apoye o apriete el cuerpo
sobre la superficie, mayor será la incrustación entre las deformaciones de ambos cuerpos y mayor el rozamiento.
La fuerza
 de rozamiento es proporcional
 a la intensidad (módulo) de la fuerza que hace el cuerpo sobre la
superficie, N ' , pero el módulo de N ' y el de N , la normal, son iguales, y como esta última fuerza es la
 que hemos
de utilizar al estudiar el cuerpo, expresamos la fuerza de rozamiento como proporcional al módulo de N .
Las rugosidades de las superficies serán más o menos acusadas según el tratamiento que hayan recibido éstas,
así como de la naturaleza de los materiales de ambos cuerpos. La fuerza de rozamiento dependerá de estos factores,
dicha dependencia se representa mediante el coeficiente de rozamiento.
El rozamiento no depende del tamaño de la superficie puesta en contacto. Pues si apoyamos el cuerpo por la
cara de mayor superficie, el número de contactos entre el cuerpo y la superficie será grande, pero estarán poco
incrustados unos en otros, pues hay que distribuir la fuerza normal entre ellos y cuando apoyamos el cuerpo por la
cara de menor superficie, el número de contactos será pequeño pero la incrustación de cada uno será mayor.
Luego, la fuerza de rozamiento para un cuerpo en movimiento es un vector cuyas características son:
 
Fr = ·N·uv (9)
Módulo  Fr = µ·N donde N es el módulo de la normal y µ es el coeficiente de rozamiento.

Dirección  La del movimiento: uv : vector unitario en la dirección de la velocidad
Sentido  Contrario al movimiento.
La expresión (9) sirve para calcular la fuerza de rozamiento cuando estando en reposo va a empezar amoverse
o cuando ya está en movimiento. Si el cuerpo está en reposo, la fuerza de rozamiento no cumple esa relación y su
valor se determina a partir de la condición de equilibrio, F  0 , y la fuerza de rozamiento tendrá el valor adecuado
a que la fuerza resultante sea nula.
Tanto para empezar a mover un cuerpo como para mantenerlo en movimiento, hay que romper las uniones
producidas entre las deformaciones de ambas superficies. Las uniones son más intensas al iniciar el movimiento que
cuando el cuerpo está en movimiento. Hay dos tipos de coeficiente de rozamiento: el estático μe y el dinámico, μd.
El módulo de la fuerza de rozamiento que hay que vencer para iniciar el movimiento es igual al producto del
módulo de la normal por el coeficiente de rozamiento estático, µe: Fr,e = μe · N.
El módulo de la cuando el cuerpo ya está en movimiento es igual al producto del módulo de la normal por
el coeficiente de rozamiento cinemático o dinámico, µd: Fr,d = μd · N.
Aunque el coeficiente de rozamiento estático es siempre ligeramente mayor que el dinámico ( µe > µd ), cuando
no se especifique nada supondremos que ambos coeficientes tienen el mismo valor.

5. Momento lineal o cantidad de movimiento.

5.1 Definición:
El momento lineal o cantidad de movimiento es el producto de la masa del cuerpo por su vector
velocidad.
 
p = m·v (10)
El momento lineal es un vector, cuyo módulo es el producto de la masa por la celeridad del cuerpo, p = m·v,
su dirección y sentido son los del vector velocidad, tangente a la trayectoria y en el sentido del movimiento. Su
unidad en el S.I. es kg·m/s.
El momento lineal o cantidad de movimiento representa el estado dinámico del cuerpo, pues está definido
por el producto de la velocidad, que representa el estado cinemático o de movimiento del cuerpo, por la masa, que
es la inercia del cuerpo, es decir, la oposición que presenta el cuerpo a modificar su estado de movimiento.
5.2 Variación con el tiempo.
Las interacciones del cuerpo en estudio con algo exterior a él, es decir, las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo modifican su estado dinámico, es decir, su momento lineal o cantidad de movimiento.
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La variación del momento lineal en el tiempo, es decir, la derivada del momento lineal respecto del
tiempo, es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
 
dp
= F (11)
dt
 
La expresión (11) también se puede escribir como: dp =  F·dt (12)

La variación del momento lineal dp en un intervalo de tiempo, ·dt , es igual al producto de la fuerza

resultante,  F , por el intervalo de tiempo, dt.
Esta expresión constituye la segunda ley de la dinámica, y de esta forma fue enunciada por Newton. La que
usamos habitualmente es un caso particular de ésta, cuando la masa del cuerpo es constante. Si integramos la
expresión (12) entre los instantes t1 y t2 obtenemos:
t2  t2    
  F·dt =   F·dt = p2  p1  p (13)
t1 t1

El producto de cada fuerza por el tiempo que está actuando se denomina impulso mecánico de dicha fuerza,
es un vector en la dirección y sentido de la fuerza. Si la fuerza es variable hay que realizar una integral. La unidad del
impulso mecánico en el S.I. es N·s. El impulso mecánico representa la acción que ejerce la fuerza sobre el cuerpo,
el efecto producido en él es una variación de su momento lineal, dicha variación depende tanto de la intensidad de la
fuerza como del tiempo que esté actuando. Si las fuerzas son constantes, la expresión (13) se expresar como:
 
F·t  p (14)
 
Causa ( F )  Intervalo temporal (t) = Efecto ( p )
La expresión (11) que representa la relación entre las causas (fuerzas) y los efectos que producen (variación de
la cantidad de movimiento) puede adoptar distintas formas según sea la masa del cuerpo:
a) la masa del cuerpo es constante
 dp d (m· v) 
dv 
F = = = m · = m·a (15)
dt dt dt
b) la masa del cuerpo es variable.
 dp d (m· v) 
d v dm 
F = =  m· + ·v (16)
dt dt dt dt
La expresión (16), correspondiente al caso de masa variable, no es del todo correcta pero nos indica que una
variación de velocidad puede ser producida por una fuerza o por la variación de la masa del cuerpo, pues la
expresión (16) se puede escribir como:
 dm  
dv
 F  · v = m·
dt dt
Si la masa del cuerpo disminuye con el tiempo, es decir, el cuerpo pierde masa, que saldrá de él con cierta
velocidad y equivale a una fuerza de empuje sobre el cuerpo, originando normalmente un aumento de velocidad si
supera a las fuerzas exteriores que actúan sobre el mismo, que se suelen oponer al movimiento. Este es el caso de
cualquier tipo de cohete. Si la masa del cuerpo aumenta a medida que transcurre el tiempo, es decir, el cuerpo recibe
masa y entra en él con cierta velocidad, equivale a una fuerza de frenado que se opone al movimiento del cuerpo.
5.3 Conservación.
"Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es nula su momento lineal permanece constante".
  
 F = 0  p = 0  p = cte (17)
Casos posibles y consecuencias:

     Si _ v 0 = 0_El _ cuerpo_ sigue_ en_ reposo
a) la masa es constante:  F = 0  p = m·v = cte v = cte
m  cte

Si _ v 0  0_Movimiento_ rectilÍneo_ uniforme
Hemos vuelto a obtener la primera ley de Newton.

    
Si _ m  v 
b) la masa del cuerpo es variable.  F = 0  p = m· v = cte  m· v = cte 
Si _ m  v 

Observamos que sin actuar ninguna fuerza, la velocidad del cuerpo varía debido a la variación de su masa.
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6. Momento angular o momento cinético.
6.1 Definición:
El momento cinético de una partícula es el momento del momento lineal respecto del origen de
coordenadas elegido.
      
L  r  p  r  m·v  m·(r  v ) (18)
El momento cinético es un vector con las siguientes características:
Módulo: L = r·p·senα = r·m·v·senα  es el ángulo entre r y v. Su unidad en el S.I. es: kg.m²/s
Dirección Perpendicular al plano formado por los vectores r y v
Sentido Aplicando la regla del tornillo o de la mano derecha
6.2 Variación en el tiempo.
La variación del momento cinético en el tiempo, la derivada temporal o respecto del tiempo del momento
cinético, es igual al momento resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

dL 
= M (19)
dt

Demostración: De acuerdo con la definición de L tenemos que:
  
dL d   d r   dp    
= (r  p) =  p  r  = v  p+r  F
dt dt dt dt 
       
Teniendo en cuenta que: a) v  p  0 , pues v y p son paralelos, y b) r   F =  (r  F) =  M , pues estamos
estudiando el caso de una partícula material, representada por un punto, luego todas las fuerzas que actúan sobre el

dL 
cuerpo están aplicadas en el mismo punto; tenemos que : =  M c.q.d.
dt
 
La ecuación (19) también se puede como: dL  M·dt
La variación del momento angular es igual al momento resultante por el intervalo de tiempo transcurrido.
6.3 Conservación.
Si el momento resultante es nulo entonces el momento cinético permanece constante.
  
Si  M = 0  L = 0  L = cte (20)
El momento resultante es nulo cuando:

a) F = 0 : Si la resultante de las fuerzas sobre el cuerpo es nula, su momento cinético permanece constante.
  
 F = 0   M = 0  L = cte
 
b) r // F : Si la fuerza resultante es paralela al vector posición, su producto vectorial (momento resultante) es
     
nulo y el momento cinético es constante. r // F  r  F  0  M = 0  L = cte .
6.3.a Fuerzas centrales.
Una fuerza es central cuando siempre es paralela al vector posición, es decir, la dirección de la fuerza pasa
siempre por el mismo punto o centro, que se ha escogido como origen de coordenadas. Supongamos que sobre el
cuerpo en estudio actúa una única fuerza y que es central, luego su momento cinético permanece constante.
Teniendo en cuenta que el módulo del producto vectorial de dos vectores es el área del rectángulo formado
 
por ambos vectores, en el caso de los vectores r y v ese área es el doble del área barrida por el vector de
   
posición en ese intervalo de tiempo: A : r   r = 2A . Luego:
    
   r r  r 2A dA 
r  v  r  limt 0  limt 0  limt 0  2·  2·vAreolar
t t t dt

Donde vAreolar es la velocidad areolar del cuerpo, es decir, el área barrida por el vector posición en la unidad de
tiempo y coincide con la derivada del área barrida respecto del tiempo. Su unidad en el S.I. es m²/s. Utilizando la
definición de velocidad areolar podemos expresar el momento cinético como:

L = 2· m· v Areolar (21)

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6.3.b Teorema de las áreas
Si sobre un cuerpo actúa únicamente una fuerza central, su velocidad areolar permanece constante, y
su vector de posición "barre" áreas iguales en tiempos iguales.
  
Si _ F _ es _ central M = 0  L = cte  v A = cte (22)
Un cuerpo sometido a una fuerza central tiene su momento cinético constante, lo cual supone que el
movimiento se realiza en un plano, perpendicular al vector momento cinético; la trayectoria característica en estos
casos suele ser una cónica, hipérbola, parábola, elipse o circunferencia. Recuerda que una circunferencia es una
elipse de ejes iguales y que cuando uno de los ejes es mucho mayor que el otro nos acercamos al caso de una
parábola.
Un caso típico de fuerza central es la fuerza gravitatoria que realiza el Sol sobre un planeta. La velocidad areolar
del planeta es constante, lo cual supone que cuando el planeta se encuentra en el punto más alejado del Sol (afelio)
su velocidad lineal es pequeña y cuando se encuentra en el punto más cercano al Sol (perihelio) su velocidad lineal es
mayor, cumpliéndose siempre que la línea imaginaria que une el Sol y el planeta barra áreas iguales en tiempos
iguales, que constituye la segunda ley de Kepler.
7. Sistemas inerciales y no inerciales. Fuerzas de inercia
Hasta ahora hemos considerado que había un sólo observador para analizar el movimiento del cuerpo en
estudio, al cual suponíamos en reposo y respecto de él se cumplen las leyes enunciadas. Veamos qué sucede cuando
son dos los observadores que analizan el movimiento de un mismo cuerpo.
Sean los observadores O y O', cada uno con su sistema de referencia asociado S  (O,x,y,z) y S'  (O', x',y',z').
Suponemos que el sistema S está fijo y que S' no coincide con S, y que puede moverse respecto de S. Para que
resulte más cómodo interpretar los resultados consideraremos que la orientación de los ejes cartesianos en ambos
sistemas es la misma y no tendremos en cuenta el eje z, como si los movimientos sólo fuesen en el plano XY.
Analicemos la posición, la velocidad y la aceleración del móvil para cada uno de los sistemas de referencia.
Posición

El cuerpo m se encuentra en el punto P en el instante t. El vector posición del cuerpo es r  OP desde O y

r ' O' P desde O’. De acuerdo con la figura, se cumple la relación:
  
OP  OO'  O' P  r  rO'  r ' (23) P
 
r  OP : vector posición de m para el observador O o respecto de S r 
 r'
rO'  OO' : vector posición de O’ para el observador O o respecto de S

r ' O' P : vector posición de m para el observador O’ o respecto de S’
Velocidad O’

La velocidad es la derivada del vector posición respecto del tiempo: O rO'
  
 dr dr dr '     
v   O'   vO'  v '  v  vO'  v ' (26)
dt dt dt

 dr
v velocidad de m para el observador O o respecto de S
dt 
 dr
vO'  O' velocidad de O’ para el observador O o respecto de S
dt

 dr '
v'  velocidad de m para el observador O’ o respecto de S’
dt
Aceleración
La aceleración es la derivada de la velocidad respecto del tiempo:
  
 dv dvO' dv '     
a    aO'  a'  a  aO'  a' (27)
 dt dt dt
a : es la aceleración de m medida por el observador O o respecto de S.

aO ' : es la aceleración de O’ medida por el observador O o respecto de S

a' : es la aceleración de m medida por el observador O’ o respecto de S’
José Moreno Sánchez Dinámica de una partícula.- 8
 FISICA
Analicemos los casos que se suelen presentar:
Caso A: El observador O’ está en reposo respecto del observador O.
  
El sistema S’ está en reposo respecto del S, lo cual significa que: rO'  cte  vO'  0  aO'  0 , luego:
  
r  rO'  r ' el cuerpo m tiene distinta posición para cada observador
 
v  v' el cuerpo m tiene la misma velocidad para ambos observadores
a  a' el cuerpo m tiene la misma aceleración para ambos observadores.
     a '  
Si el sistema S es inercial, en él se cumplen las leyes de Newton: F  m  a , F  m  a aF  m  a'
 
En el sistema S’ también se cumplen las leyes de Newton: F  m  a' , luego, S’ es también un sistema inercial.
“Todo sistema que se encuentre en reposo respecto de un sistema inercial también es inercial”.
Caso B: El observador O’ se mueve con velocidad constante respecto de O
El sistema S’ se mueve con movimiento rectilíneo uniforme respecto del sistema S, lo cual significa que:
  
rO'  cte  vO'  cte  aO'  0 , luego:
  
r  rO'  r ' el cuerpo m tiene distinta posición para cada observador
  
v  vO'  v ' el cuerpo m tiene distinta velocidad para cada observador
 
a  a' el cuerpo m tiene la misma aceleración para ambos observadores.
     a'  
Si el sistema S es inercial, en él se cumplen las leyes de Newton: F  m  a ; F  m  a a F  m  a'
 
luego, en S’ también se cumplen las leyes de Newton ( F  m  a' ) y por tanto, S’ es también un sistema inercial.
“Todo sistema que se mueve con velocidad constante respecto de un sistema inercial también es inercial”.
Caso C: El observador O’ se mueve con velocidad NO constante respecto de O.
  
O’ se mueve con movimiento acelerado respecto de O, es decir, rO'  cte  vO'  cte  aO'  0 , luego:
  
r  rO'  r ' : el cuerpo m tiene distinta posición para cada observador
  
v  vO'  v ' : el cuerpo m tiene distinta velocidad para cada observador
  
a  aO'  a' : el cuerpo m tiene distinta aceleración para cada observador.
     
a  aO '  a '
   
Si S es inercial, se cumplen las leyes de Newton: F  m  a ; F  m  a  F  m  aO'  m  a'
 
Por tanto, en el sistema S’ no se cumplen las leyes de Newton: F  m  a' , luego S’ es un sistema no inercial.
 
Si a la suma de fuerzas que actúan sobre el cuerpo añadimos la denominada fuerza de inercia: Fi  m  aO'
parece cumplirse la 2ª ley de Newton, pues:
           
F  m  aO'  m  a'  F  m  aO'  m  a'  F  m  aO'  m  a'  F  Fi  m  a'
  
F  Fi  m  a' (28)

Las fuerzas que constituyen el término F representan las interacciones del cuerpo en estudio con algo
exterior a él, son las fuerzas reales. Pero la fuerza de inercia no procede de ninguna interacción con el exterior
sino de la aceleración que tiene el sistema de referencia empleado, por ello se les llama fuerzas ficticias. Si
añadimos las fuerzas de inercia, a la resultante de las fuerzas reales entonces en S' también se cumplen las leyes de
Newton.
Las fuerzas de inercia permiten explicar de forma sencilla algunos fenómenos cotidianos, que resultan a veces
más complicados de entender desde el sistema inercial, por ejemplo, cuando vamos de pasajeros en un vehículo:
a) Si el vehículo arranca (frena) bruscamente, nuestra cabeza se va hacia atrás (adelante). Los ocupantes del
vehículo (sistema S') dirán que es debido a la fuerza de inercia, que sólo perciben ellos, dirigida en sentido
contrario a la aceleración del vehículo (S’). Alguien exterior al vehículo (sistema S) no percibe esa fuerza y dirá
que nuestro tronco, que está sujeto al vehículo, lleva el mismo movimiento que él, mientras que nuestra cabeza
intenta seguir como estaba (inercia), en reposo cuando arranca y seguir con la misma velocidad al frenar.
b) Si el vehículo toma una curva, los ocupantes del vehículo son lanzados hacia la parte exterior de la curva. Para
otro pasajero (sistema S’) es consecuencia de la fuerza centrífuga, dirigida hacia el exterior de la curva pues la
aceleración (normal) del sistema S’ está dirigida hacia el interior de la misma. fuerza de inercia más cotidiana,
pero para alguien exterior (sistema S) nuestra cabeza sigue en la dirección que llevaba (inercia) pero nuestro
tronco, sujeto al vehículo, cambia como este la dirección de su movimiento.
José Moreno Sánchez Dinámica de una partícula.- 9
 FISICA
Sistemas inerciales. Principio de relatividad de Galileo
Un sistema de referencia es inercial si en él se cumplen las leyes de Newton.
"Para todos los sistemas que se encuentren en reposo o que se muevan con velocidad constante respecto
de un sistema inercial, se cumplen las mismas leyes físicas, en concreto, los principios de Newton".
"Es imposible saber por medios mecánicos si un sistema está en reposo o se mueve con movimiento
rectilíneo y uniforme".
Para un observador inercial no existen fuerzas de inercia y para él se cumplen las leyes de Newton.
 
SISTEMA_ INERCIAL  F = m . a
Sistemas no inerciales. Fuerzas de inercia.
Un sistema no inercial es el que se mueve con aceleración, respecto de un sistema inercial.
En un sistema no inercial no se cumplen las leyes de Newton, salvo que en la resultante de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo incluyamos la fuerza de inercia ( Fi ). La fuerza de inercia es una fuerza que sólo percibe el
observador asociado al sistema no inercial y es consecuencia de la aceleración (aO’) de ese sistema móvil respecto del
sistema fijo. La fuerza de inercia es un vector paralelo a la aceleración del sistema aO’, de sentido contrario a ésta y
su módulo es igual a la masa del cuerpo por la aceleración del sistema aO’.
    
SISTEMA_ NO _ INERCIAL F  Fi  m  a' Fi  m  aO'

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