11/06/2016

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Sistemas Eléctricos de Potencia Objetivos Generales

• Reconocer y describir el sistema eléctrico de potencia peruano y

sus organismos reguladores.
Flujo de potencia • Desarrollar criterios para analizar y evaluar la operación de un
sistema eléctrico de potencia.

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Objetivos Específicos del Tema

• Describir los métodos numéricos

• Realizar un flujo de potencia
Flujo de potencia

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Introducción

• El flujo de potencia también es conocido como flujo de carga.

• El flujo de potencia es una herramienta para el análisis de Estudio de flujo de potencia

redes.

Evaluación de la red eléctrica Propósito del flujo de potencia

• La evaluación del desempeño de las redes de energía

eléctrica en condiciones de régimen permanente senoidal
• Determinación de voltajes, intensidades y potencias
es de gran importancia:
activas y reactivas en distintos puntos de una red eléctrica.
• Para la operación en tiempo real del sistema
• Para el planeamiento de su operación y expansión.

7 8

2

Hipótesis de trabajo
• Sistema en régimen, equilibrado, sinusoidal, sin anomalías.
9 10
Acciones
• A partir de los resultados obtenidos, es posible definir
propuestas de modificación en el sistema de potencia, con
el objetivo de conseguir una operación más segura y
económica.
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Resultados a obtener
• Entre las informaciones que serán determinadas para una
condición definida de carga y generación se destacan las
siguientes:
• El porcentaje de plena carga de las LT y transformadores.
• El porcentaje de plena carga de los generadores.
• La magnitud de tensiones en barras
• Las pérdidas de transmisión.
• El porcentaje de carga en los equipos de compensación de
reactivos (síncronos y estáticos).
Cambios en la operación
• Entre las modificaciones posibles en la operación del
sistema se destacan:
• Ajuste del despacho de los generadores.
• Ajuste de los dispositivos de control de tensión (inyecciones
de potencia reactiva, posición de los tap´s de los
transformadores y ubicar los bancos capacitores y reactores).
• Ajuste del intercambio con los sistemas vecinos.
• Cambios en la topología (conectar o desconectar alguna LT o
transformador).
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Cambios en el planeamiento de la expansión

• Por otro lado, entre las modificaciones posibles en el

planeamiento de expansión del sistema se destacan:
• Instalación de nuevas plantas de generación;
• Instalación de nuevas LT y transformadores. Problema del flujo de potencia
• Instalación de dispositivos de control de flujo de potencia
(FACTS);
• Interconexión con otros sistemas.

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Formulación
Definición

El problema de flujo de potencia (load flow):
• Consiste en la obtención de las condiciones de operación
(magnitud y ángulo de fase de los fasores tensión de cada
nudo, a partir de los cuales pueden ser determinados los
flujos de potencia activa y reactiva) en régimen permanente
de una red de energía eléctrica con topología y niveles de
generación y consumo conocidos.
• La formulación básica del problema de flujo de potencia en
sistemas eléctricos es asociada a cuatro variables por barra en la
red (que representa un nodo del circuito eléctrico equivalente):
• VK-Magnitud del fasor tensión nodal de la barra k;
• Θk- Ángulo de fase del fasor tensión nodal de la barra k;
• Pk- Inyección neta (generación menos carga) de la potencia activa
en la barra k.
• Qk- Inyección neta de potencia reactiva en la barra k.

15 16

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Por otro lado Tipos de barras

• En el flujo de potencia convencional, se definen tres tipos de

• Las ramas de las redes (cuyas barras extremas son k y m) barras, en función a las variables que son conocidas (datos
se asocian a las siguientes variables: del problema) e incógnitas, conforme se muestra en la tabla:
• Ikm- Fasor de la corriente que sale de la barra k en dirección
de la barra m;
• Pkm- Flujo de potencia activa que sale de la barra k en Tipo de barra Notación Datos Incógnitas
dirección de la barra m;
• Qkm- Flujo de potencia reactiva que sale de la barra k en Barra de carga PQ Pk y Q k Vk y θk
dirección de la barra m;
Tensión controlada PV Pk y Vk θk y Q k

Referencia Vθ Vk y θk Pk y Q k

18
17

Barra de carga - PQ
Barra de tensión controlada - PV
• En general, las barras de carga aparecen en mayor número
• Estas barras representan las instalaciones que poseen los
y representan las subestaciones de energía eléctrica en las
generadores que pueden realizar el control de su tensión en
cuales están conectadas las cargas del sistema eléctrico. bornes (controlando su excitación),

• Las barras cuya tensión puede ser controlada por el ajuste del
tap de algún transformador.

En este tipo de barra se especifica normalmente la potencia activa y el

módulo de tensión (P, V). Barras también conocidas como barras de
19 generación. 20

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Barra de referencia, oscilante o swing Tipos de barras

bus - Vθ
• Barras de carga (PQ):
• La barra de referencia es la única e imprescindible en la
formulación del problema en función de dos factores: • No hay generación Pi sp = − Pdi
• Necesidad matemática de estipular un ángulo de referencia
(generalmente igual a cero). • Potencia activa y reactiva Qisp = −Qdi
• Para efectuar el balance de potencia de la red puesto que las especificada
pérdidas de transmisión no son conocidas a priori, o sea, no
es posible definir todas las inyecciones de potencia del • Barras de generación (PV):
sistema antes de conocer las pérdidas que es función de los Pi sp = Pgi − Pdi
flujos de potencia en la red. • Voltaje constante y especificado
• Potencia activa especificada Vi = Vi sp
Se deberá utilizar la barra que se aproxime más a una barra de
potencia infinita. Normalmente a la barra oscilante se le asigna el
número uno como referencia, esta barra tiene conectada la generación
y es necesaria para llegar a la solución de flujo de carga.
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El problema del flujo de potencia El problema del flujo de potencia

Modelación del sistema – matriz de admitancias
El análisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de
corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que
llegan a la barra y negativa las que salen.
Modelación del sistema – matriz de admitancias
El análisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de
corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que
llegan a la barra y negativa las que salen.

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El problema del flujo de potencia
Modelación del sistema – matriz de admitancias
El análisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de
corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que
llegan a la barra y negativa las que salen.
El problema del flujo de potencia
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El problema del flujo de potencia
El problema de análisis denominado flujo de potencias, o flujo de cargas,
no es más que el cálculo de las tensiones en cada uno de los nudos de un
sistema trifásico de energía eléctrica en régimen permanente y equilibrado.
equilibrado.
A partir de los valores de las tensiones se calculan los flujos de potencia
activa y reactiva en las líneas y transformadores, así como las pérdidas del
sistema.
Características de las ecuaciones de flujo
• Las ecuaciones de flujo no son lineales porque no se pueden
obtener relaciones analíticas para su solución, siendo necesario
métodos numéricos.
• Las ecuaciones de potencia son de tipo algebraicas, considerando
que se opera el SEP en condiciones estables.
• La solución de las ecuaciones de flujo de carga debe satisfacer la
condición energética del sistema.
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Matriz admitancia EL PROBLEMA DEL FLUJO DE POTENCIA

EJEMPLO
Escribir las ecuaciones del flujo de potencias en forma compleja
para el sistema mostrado

El problema del flujo de potencia El problema del flujo de potencia

EJEMPLO EJEMPLO
Escribir las ecuaciones del flujo de potencias en forma compleja Escribir las ecuaciones del flujo de potencias en forma compleja
para el sistema mostrado para el sistema mostrado

En este caso n = 4. El Sistema de ecuaciones pedido, será:

Obsérvese que las relaciones entre las potencias complejas y las tensiones en nudos
son relaciones cuadráticas y, por tanto, no lineales.

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Problema del flujo de carga Problema del flujo de carga

Encuentre la matriz de Y Encuentre la matriz de Y

Problema del flujo de carga Potencia compleja

V
Ejemplo: Problema de flujo de carga Potencia compleja constante
ϕ
para una red eléctrica de dos barras: entregada a la carga.

Vs∠0º I
Vr ∠θ ? I
Vs -dado
jX V Carga P&Q
constantes.
S = V Iˆ
Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? (carga)
S = P + jQ = VI cos ϕ + jVI sen ϕ Q = P tan ϕ

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Problema de flujo de carga Problema de flujo de carga

Solución Analítica: (posible solo para casos muy simples)

Vs ∠0 Vr ∠θ ?
jX Pr − jQ r
Vs − Vr = jX ⋅
Vr

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga) (Vs − Vr ) ⋅Vˆr = jX ⋅ ( Pr − jQ r )

V s − Vr = jXI
V sVr (cos θ − j sen θ ) − Vr = jXPr + XQ r
2

S = V Iˆ
Pr − jQr
VsVr cos θ − Vr = XQr
2
V s − Vr = jX Relación no lineal!
Vˆ
VsVr sen θ = − XPr
r

Problema de flujo de carga Problema de flujo de carga

Vr + (2 XQr − Vs ) ⋅ Vr + X 2 ( Pr + Qr ) = 0
VsVr
VsVr cos θ − Vr = XQr sen θ
4 2 2 2 2
Pr = −
2

VsVr sen θ = − XPr

X
Datos: ⇒ Pr + jQr = 0.8 + j 0.4( pu )
Vs Vr (cos θ + sen θ ) = (Vr + XQr ) + (− XPr )
2 2 2 2 2 2 2
X = 0.1( pu )
Vr − 0.92 ⋅ Vr + 0.008 = 0
4 2

Vr + ( 2 XQr − Vs ) ⋅Vr + X ( Pr + Qr ) = 0 ⇒ Vr
4 2 2 2 2 2
H = Vr ⇒ H 2 − 0.92 ⋅ H + 0.008 = 0
2

VsVr ⇓
Pr = − sen θ ⇒ θ H 1 = 0.9112
X
H 2 = 0.008779

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Un procedimiento iterativo
Posibles soluciones (Gauss Seidel)
Vr θ comentario Pr − jQ r
Vs − Vr = jX ⋅
Vˆ r
+0.9545 -4.807 buena El algoritmo:

1. Fijar el índice de iteración i en 0.

+0.0937 -58.93 mala
2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (módulo y fase - usualmente V=1 θ=0)

-0.9545 +4.807 mala Número de

soluciones posibles:
3.Calcular Vs − Vr = jX ⋅ Pr − jQr
ˆ Vr ( i )
4. Calcular nuevo Vˆr ( i + 1)
-0.0937 +58.93 mala
22 ! 5. Calcular Vr (i + 1) − Vr (i ) ≤ ε

6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.

Transporte de potencia activa

Cálculo de las potencias de entrada
(Qr=0)
Ps, Qs = ? Vs ∠0 Vr ∠θ
Vs ∠0 Vr ∠θ jX

jX
Pr
Ps,Qs
Pr, Qr - dado

θ
G Ps, Qs = ? I (carga) Pr Vr Ps Qs
P + jQr
Ps + jQ s = V s Iˆ = Vˆs r 0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025
Vr
0.8 + j 0.4
Ps + jQ s =
0.9545(cos( −4.807) + j sen( −4.807)) 1 0.995 -5.77 1 0.1
Ps + jQ s = 0.8 + j 0.4878
1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26

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Control de potencia activa y

Transporte de potencia reactiva
reactiva
(Pr=0)
VsVr cos θ − Vr = XQr
2

Vs ∠0 Vr ∠θ
jX VsVr sen θ = − XPr
Qr
VsVr Vr
Ps,Qs
Pr = − sen θ Qr = (Vs cosθ − Vr )
X X
Qr Vr θ Ps Qs VV
Pr ≈ s r (θ s − θ r )
V
Q r ≈ r (Vs − Vr )
X X
0.5 0.947 0 0 0.53

1 0.887 0 0 1.127 La potencia activa depende en forma La potencia reactiva depende en forma
proporcional de la diferencia entre los
proporcional de la diferencia entre
los ángulos de fase de los voltajes módulos de los voltajes de las barras.
de las barras.
1.6 0.8 0 0 2

Carga, generación y modelado de la Modelado de los componentes del

red en análisis de flujo de carga.
sistema
• Líneas de transmisión - circuito Pi
• Transformadores - impedancia
• Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del
primario (P = cte, V= cte).

• Cargas - Potencia compleja constante (P = cte,

Q= cte).

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Línea de transmisión. Generadores y Cargas

Rik + jX ik
i k

jBs
•Generadores
jBs
2 2 Potencia Activa - inyección constante
Potencia reactiva - regulación de voltaje
Yik •Demanda de carga
i k

Inyección constante de potencia activa y

jBs jBs reactiva
2 2

Flujo de carga & Balance de Análisis Voltaje - Corriente

potencia versus
1
S gi
Análisis voltaje - potencia.
i S i1
k =n
Si S ik I i = I gi − I di = ∑ I ik
k k =1 1
I gi
i I i1 k
S in
S di Ii
Carga

n I in
I di
Carga

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Análisis Voltaje - Corriente Análisis Voltaje - Potencia

y la Matriz Ybus
Inyección en la red
k =n
1
I i = I gi − I di = ∑ I ik 1 k =n Si1
k =1 I gi S i = S gi − S di = ∑ S ik i
[I ] = [Y ]⋅ [V ]
inj bus
Ii
i I i1
k k =1 Sgi Sik
G k
y ik = −Yik , i ≠ k
n S i = Vi ⋅ Iˆi Sin
y ii = ∑ Yik + ∑ Yi
shunt
I in Sdi
i =1
I di

[V ] = [Ybus ]−1 ⋅ [I inj ] Carga

*
 k =n  k =n n
n S i = Vi ⋅  ∑ y ikVk  = Vi ⋅ ∑ yˆ ikVˆk
Sistema de ecuaciones lineales  k =1  k =1

Vtierra=0 Sistema de ecuaciones

no lineales

Forma de las ecuaciones de flujo Forma polar de las ecuaciones de

de carga. flujo de carga
k =n
S i = Vi ⋅ ∑ yˆ ikVˆk
k =n
k =1
S i = ∑ Vi ⋅ Vk ⋅ e jθ ik ⋅ ( g ik − jbik )
k =1
Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

V i = V i e jθ i Vi = Vi re + jVi im k =n
S i = ∑ Vi ⋅ Vk ⋅ (cosθ ik + j sen θ ik ) ⋅ ( g ik − jbik )
k =1
Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular
El voltaje está expresado en coordenadas polares, mientras que la
y ik = y ik e jδ ik y ik = g ik + jbik admitancia está expresada en coordenadas rectangulares.

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Balance de potencia activa y Ecuaciones de flujo de carga

reactiva. k =n
k =n k =n
Pi calc = ∑ Vi ⋅ Vk ⋅ ( g ik cosθ ik + bik sen θ ik )
Pi = Pgi − Pdi = ∑ Pik Qi = Qgi − Qdi = ∑ Qik k =1
k =1 k =1
k =n
1 1 Qicalc = ∑ Vi ⋅ Vk ⋅ ( g ik sen θ ik − bik cosθ ik )
Pi1 Qi1 k =1
i i
Pgi Qgi Qik
Pik i=1,2,3...n
G k G k

Qin Pi = Pi
sp calc
funciones de voltajes
Pin Qdi especificado
Pdi
Qisp = Qicalc
complejos desconocidos

n n

balance de pot. activa y reactiva

Ecuaciones de flujo de carga Número de incógnitas y número

de ecuaciones
Pi sp = Pgi − Pdi Pi sp = Pi calc
• Hipótesis: Sistema de n barras
Qisp = Qgi − Qdi Qisp = Qicalc
Ng - cantidad de barras de generación y
Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es
voltaje controlado
especificada, la ecuación de balance de energía no puede ser
definida. Nd - cantidad de barras de carga
(si la barra i no tiene generación o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)
n = Ng + Nd

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi ,Vi ,θ i

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Número de incógnitas y número Número de incógnitas y número

de ecuaciones de ecuaciones
• Para cada barra de generación tengo:
• Cuatro variables por cada barra: Pi , Qi ,Vi ,θ i
• una ecuación de balance de potencia activa
Pi sp = Picalc Qisp = Qicalc N d ecuaciones

Pi sp = Picalc
• el voltaje de la barra especificado Vi = Vi sp n ecuaciones

• Para cada barra de carga tengo: θi n incógnitas

• una ecuación de balance de potencia activa Vi N d incógnitas
Pi = Pi
sp calc
Las potencias reactivas Qi de las barras de generación pueden ser
calculadas una vez determinados los voltajes de las barras (módulos y
• una ecuación de balance de potencia reactiva fases)

Qisp = Q icalc

Barra flotante Barra flotante

• ¿Es posible especificar la potencia activa inyectada por

todos los generadores y la potencia activa consumida por
las cargas en forma independiente?
Ppérdidas = ∑ Pgi − ∑ Pdi
Las pérdidas RI2 no son conocidas inicialmente
• Una barra del sistema puede realizar el balance de
potencia activa demandada y potencia activa consumida
(BARRA FLOTANTE)
• ¿Es este criterio razonable?
• La potencia activa se transmite “bien” a través del
sistema

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Barra flotante Modelado de sistemas de

potencia.
• ¿Cómo se realiza el balance de potencia reactiva en el
sistema?
• ¿Es posible utilizar una única barra para realizar el Resolviendo el
balance de reactiva en el sistema?
problema de flujo
• La potencia reactiva no se transmite “bien” a través del
sistema (produce caídas de tensión importantes) de carga.
• Cada barra PV realiza el balance de reactiva en forma
local

Ejercicio: Ecuaciones de flujo de Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga.
Realizar una iteración con el
método Gauss-Seidel, para
determinar el voltaje en todas las
barras. Determinar los flujos de
potencia en todas las líneas, las
pérdidas del sistema, la potencia
entregada por el generador de la
barra slack y la verificación de la
potencia a la carga Sc1.
carga.
• Formar Matriz Ybus del sistema. A.- determinar la matriz admitancia
• Determinar tipos de barras.
• Listar variables conocidas y
desconocidas.
• Escribir las ecuaciones de flujo de
carga.

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Ejercicio: Ecuaciones de flujo de Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga. carga.
B.- Valores iniciales y otros datos C.- Proceso iterativo

Ejercicio: Ecuaciones de flujo de Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga. carga.
C.- Proceso iterativo C.- Proceso iterativo

Antes de determinar V21 se debe calcular Q en la barra 2.

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Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga.
D.- Cálculo de los flujos de potencia

Métodos numéricos

Métodos para resolver las Métodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
• Ecuaciones de flujo de carga: • Método de Gauss - Jacobi.
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales. Un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incógnitas.

• Métodos:
Método de Gauss-Jacobi
Se replantea el problema, despejando de cada ecuación una de las variables.
Método de Gauss-Seidel.
Método de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rápido de flujo de
carga.

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Métodos para resolver las Métodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
• Método de Gauss - Jacobi. • Método de Gauss - Seidel
Se supone una condición inicial para cada una de las incógnitas. Un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incógnitas.

Se replantea el problema, despejando de cada ecuación una de las variables. Se replantea el problema, despejando de cada ecuación una de las variables.

Métodos para resolver las Métodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
• Método de Gauss - Seidel. • Método de Newton - Raphson.
Se supone una condición inicial. Suponga un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incógnitas.

Partiendo de estos valores, se procede a encontrar lo siguiente. Donde c1, c2, …, cn son constantes conocidas. Se supone crear un vector de
incógnitas.

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Métodos para resolver las Métodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
• Método de Newton - Raphson • Método de Newton - Raphson.
Entonces las n ecuaciones pueden ser compactadas escribiendo. Está solución debe satisfacer fi(αi)=ci. Para llegar a una solución numérica se
parte de un conjunto inicial de valores

Si las ecuaciones poseen soluciones, entonces debe existir un vector solución.

La expansión de Taylor de dos o más variables es la base del método. Si las

funciones f(x) son diferenciables se puede escribir la diferencia entre el valor
real y el valor calculado.

Métodos para resolver las Método de Newton Raphson.

ecuaciones de flujo de carga. Idea básica.
• Método de Newton - Raphson.
Donde el ∆ci(0) = ci-ci(0) f ( x) = x 2 − 5 x + 4 = 0, x0 = 6
f ( x) = 0, x = ?

Resolviendo lo anterior se obtiene el incremento.

1 4 6

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Método de Newton - Raphson.

Ejemplo Método de Newton Raphson.
Ejemplo
f ( x) = x 2 − 5 x + 4 = 0, x0 = 6 f (6 + ∆x) ≈ f (6) +
df ( x)
⋅ ∆x = 10 + 7 ∆x = 0
dx x =6
df ( x ) ∆x = −10 / 7 = −1.43
f ( x r + ∆x ) ≈ f ( x r ) + ⋅ ∆x ≈ 0
dx x = x r x new = x old + ∆x = 6 − 1.43 = 4.57
df ( x )
= 2x − 5
dx df ( x)
f (4.57 + ∆x) ≈ f (4.57) + ⋅ ∆x = 2.04 + 4.14∆x = 0
df ( x) dx
f (6 + ∆x) ≈ f (6) + ⋅ ∆x = 10 + 7∆x x = 4.57
dx x =6 ∆x = −2.04 / 4.14 = −0.49
¿Qué tan buena es esta aproximación?
x new = x old + ∆x = 4.57 − 1.49 = 4.08

Método de Newton Raphson. Método de Newton-Raphson.

Ejemplo Ejemplo

f ( x) = x 2 − 5 x + 4 = 0, x0 = 6
df ( x)
f (4.08 + ∆x) ≈ f (4.08) + ⋅ ∆x = 0.24 + 3.16∆x = 0 df
dx x =4.08 r xr f ( x) ∆x x r +1
dx
∆x = −0.24 / 3.16 = −0.08 1 6.000 10.00 7.000 − 1.429 4.571
x new = x old + ∆x = 4.08 − 0.08 = 4 2 4.571 2.039 4.142 − 0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157 − 0.077 4.002
f (4) = 0
4 4.002 0.06 3.004 − 0.002 4.000

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Método de Newton-Raphson. Sistemas de ecuaciones no

Resumen lineales.
 f1 ( x1 ,..., xn ) = 0
El caso de una dimensión: Sistema general de
 f ( x ,..., x ) = 0
ecuaciones algebraicas no
 2 1
f ( x) = x 2 − 5 x + 4 = 0, x0 = 6 lineales simultáneas.

n

 .........
df ( x)  f n ( x1 ,..., xn ) = 0
f ( x r + ∆x ) ≈ f ( x r ) + ⋅ ∆x ≈ 0
dx x = x r f1,...fn, son funciones dadas,
−1 x1,...xn, son incógnitas.  f1   x1 
 df ( x )  f  x 
∆x ≈ − f ( x ) ⋅  r

F =  2 x =  2
 dx x= x 
r
 ...   ... 
x r +1 = x r + ∆x    
 fn   xn 
F ( x) = 0

Método de Newton-Raphson Método de Newton-Raphson

Supongamos que tomamos una estimación inicial
Aproximación lineal por Taylor: de la solución x=xr
∂f1 ( x) ∂f ( x) ∂f1 ( x) ∂f ( x)
f1 ( x + ∆x) ≈ f1 ( x) + ∆x1 + .... + 1 ∆xn f1 ( x r + ∆x) ≈ f1 ( x r ) + ∆x1 + .... + 1 ∆xn = 0
∂x1 ∂xn ∂x1 x = x r ∂xn x = x r
∂f 2 ( x) ∂f ( x) ∂f 2 ( x) ∂f ( x)
f 2 ( x + ∆x) ≈ f 2 ( x) + ∆x1 + .... + 2 ∆xn f 2 ( x r + ∆x) ≈ f 2 ( x r ) + ∆x1 + .... + 2 ∆xn = 0
∂x1 ∂xn ∂x1 x = x r ∂xn x = x r
............... ...............
∂f ( x) ∂f ( x) ∂f n ( x) ∂f ( x)
f n ( x + ∆x) ≈ f n ( x) + n ∆x1 + .... + n ∆xn f n ( x r + ∆x) ≈ f n ( x r ) + ∆x1 + .... + n ∆xn = 0
∂x1 ∂xn ∂x1 x = x r ∂xn x = x r

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Método de Newton-Raphson Método de Newton-Raphson

Matriz Jacobiana Vector de apartamiento
Estimación del error ∆x:
 ∂f1 ( x) ∂f1 ( x) ∂f1 ( x)   f1 ( x r ) 
 ∂f1 ( x) ∂f1 ( x) ∂f1 ( x )   ∂x ...  
 ... ∂x2 ∂xn  f ( x r )
 f1 ( x )   ∂x1 ∂x2 ∂xn   ∆x1   0    F ( xr ) =  2
1
r
  ∂f 2 ( x) ∂f 2 ( x) ∂f 2 ( x)   ... 
 r  ∂f 2 ( x) ∂f 2 ( x) ∂f 2 ( x)  ∆x   0  J ( x ) =  ∂x1
r
∂x2
...
∂xn   r 
 f 2 ( x ) +  ...  2 =    ... ...   f n ( x )
 ...   ∂x1 ∂x2 ∂xn  ⋅   ∂f ( x)
... ...
...  ... ∂f n ( x) 
 r 
... ... ... ...       n ... ... 
 ∆x1 

 f n ( x )  ∂f n ( x)

∂f n ( x ) ∆xn   0   ∂x1 ∂xn 
... ...  ∆x 
 ∂x1 ∂xn  estimador lineal del error ∆x =  2 
 ... 
 
∆xn 

Método de Newton-Raphson Método de Newton-Raphson

−1
 ∂f1 ( x) ∂f1 ( x) ∂f1 ( x) 
 ∂x ...
 ∆x1  ∂x2 ∂xn   f1 ( x r )   x1r +1   x1r   ∆x1 
 1
  r +1   r   
∆x  ∂f 2 ( x) ∂f 2 ( x ) ∂f 2 ( x)   f ( x r ) 

 2  ≈ −  ∂x ...  2   x2  =  x2  + ∆x2 
∂x2 ∂xn  ⋅   ...   ...   ... 
 ...   ...
1
 ... 
  ... ... ...    r +1   r   
∆xn   ∂f ( x) ∂f n ( x)   f n ( x r )  xn   xn  ∆xn 
 n ... ... 
 ∂x1 ∂xn 

estimador lineal del error Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

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Método de Newton-Raphson

FACT’s

Introducción Sistema de potencia

• En los sistemas eléctricos, ahora no sólo se requiere que los

generadores muy distantes a los centros de consumo operen en
sincronismo y transmitan el flujo de potencia en forma
coordinada, sino que la operación debe ser de tal manera que se
mantenga y mejore la seguridad de los sistemas de potencia

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Transmisión y distribución Transmisión y distribución

• Los sistemas de T&D de las empresas eléctricas han iniciado un

período de cambio, debido principalmente a la aplicación de la
electrónica de potencia, microprocesadores y comunicaciones en
general.

• Esto los ha llevado a una operación más segura, controlable y

eficiente.

Electronica de potencia

• Se han llevado a cabo diversas investigaciones, que han

conducido al desarrollo de los FACTS, dispositivos que abarcan al
conjunto de equipos con capacidad de controlar el flujo de
potencia o modificar las características de la red, empleando
semiconductores de potencia para controlar el flujo en los
sistemas de corriente alterna.

26

Mayor eficiencia del sistema
• Mayor control sobre el flujo de potencia,
• Operación con niveles de carga seguros, y cercano a los límites
térmicos de las líneas de transmisión.
• Mayor capacidad de transferencia de potencia entre áreas
controladas,
• Prevención de salidas de servicio en cascada,
• Amortiguamiento de las oscilaciones del sistema de potencia,
Operación con niveles de carga
seguros
• La operación sin sobrecarga, y cercano a los límites térmicos de
las LT.
• Posibilita la operación de las LT cercanas a sus límites térmicos
manteniendo o mejorando la seguridad y confiabilidad en el
sistema.
• Esto permite ahorrar recursos económicos mediante la mejor
utilización de sus activos ante incrementos de la demanda de
energía y potencia.
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Mayor control sobre el flujo de
potencia
• Dirigiéndolo hacia rutas predeterminadas.
• Los equipos FACTS pueden bloquear flujos indeseados en
anillo.
• Esto permite aumentar la capacidad de las líneas en un 20%
– 40%, de otra manera ésta limitante obligaría a reducir la
capacidad de flujo a través de ellas.
Mayor capacidad de transferencia de
potencia
• El margen de reserva en generación puede reducirse
considerablemente.
• Respuestas rápidas a los cambios en las condiciones de la red
para proveer un control del flujo de potencia en tiempo real.
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Manejo de parámetros Tipos de equipamientos FACTS

• Los FACTS están basados en la posibilidad de manejar los • Los equipamientos FACTS son divididos en dos grandes grupos:
parámetros interrelacionados (impedancias serie y derivación, • Los compensadores conectados en paralelo a la red y
ángulo de fase, oscilaciones a frecuencias sub-síncronas), • Los compensadores conectados en serie.
permitiendo además operar las LT cerca de sus límites térmicos,
• También se los clasifica en generaciones.
lo que anteriormente no era posible a menos que se violaran las
restricciones de seguridad del sistema.

Primera generación
Primera generación (conectados en PARALELO)
• Tenemos los equipamientos • TCR (Thyristor Controlled Reactor),
FACTS utilizando tiristores,
llaves semiconductoras. • TSC (Thyristor Switched Capacitor),
• SVC (Static Var Compensator).

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Primera generación
(conectados en SERIE) Phase Shifter (PSK)

• TSSC (Thyristor Switched Capacitor)

• Este equipamiento de la primera generación posee las
• TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor)
características serie y paralelo de forma integrada.

Segunda generación Segunda generación

(conectados en PARALELO)
• Está compuesta por equipamientos STATCOM (Static Synchronous Shunt Compensator)
que utilizan llaves autoconmutadas
tipo IGBTs (Insulated Gate Bipolar
Transistor), GTOs (Gate Turn Off
Thyristor) o IGTC (Integrated Gate
Commutated Thyristor)

IGCT de 4,5 kV/2,6 kA

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Segunda generación Tercera generación

(conectados en SERIE) (integración SERIE-
SERIE-PARALELO)
SSSC (Static Sychronous Series Compensator) • Un resultado de esto es el UPFC (Unified Power Flow
Controlled)

Cuarta generación
(integración SERIE-
SERIE-PARALELO)
• Integración hecha en líneas diferentes es el IPFC
(Interline Power Flow Controlled)

Otra clasificación

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Tipos de FACTS FACTS tipo “A”

• Se pueden dividir en tres categorías según el

• Estos dispositivos son capaces de controlar el flujo de potencia
parámetro que se desea controlar.
activa (P) y reactiva (Q) en la línea de transmisión.

• El ángulo de fase del nodo de conexión no está especificado y es

independiente del estado del flujo de potencia bajo estudio.

FACTS tipo “B” FACTS tipo “C”

• La potencia activa (P) de la línea es controlada. • Son controladores de reactivos en el nodo de conexión donde

• No se consideran las pérdidas en el dispositivo, ni el control de están instalados, el dispositivo ajusta la inyección de potencia

otros voltajes o corrientes. reactiva para controlar la magnitud del voltaje en dicho nodo de
conexión.

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Operación económica del sistema

OES involucra la generación del sistema y el suministro, se puede

subdivir en dos:
• Despacho económico
Operación económica del sistema • Trata con el costo mínimo de producción de potencia
• Pérdidas mínimas
• Pérdidas mínimas de la potencia generada a la carga

Operación económica del sistema Referencias

OES involucra la generación del sistema y el suministro, se puede
subdivir en dos:
λ: costo de combustible
dfi/dPgi: costo incremental de combustible de cada unidad
Li : Factor de penalización
PL: pérdida total de potencia real transmitida
• Enriquez Harper, Gilberto (1991) Introducción al análisis de redes eléctricas en sistemas de
potencia. México D.F.: Limusa (621.3/E64I).
• Gómez Expósito, Antonio (2003) Sistemas Eléctricos de Potencia. Madrid. Prentice Hall
(621.3/G680).
• Enriquez Harper, Gilberto (1991) Análisis y operación de sistemas de Energía Eléctrica. Madrid.: Mc
Graw Hill (621.3/G68).
• Stevenson, William (1994) Análisis de sistemas eléctricos de Potencia. México D.F.: Mc Graw-Hill
(621.3/S79/1994)
• Checa, Luis María (1988) Líneas de transporte de energía. Barcelona: Marcombo S.A.
(621.3/CH32).
• Ras Oliva, Enrique (1995) Transformadores de potencia de medida y de protección. México D.F.:
Alfaomega. (621.3T/R24/1995)
• Navarro Marquez, José (1999) Instalaciones eléctricas de alta tensión. Sistema de maniobra,
medida y protección. Madrid: Paraninfo (621.3I/N28).
• Ramirez Rosado, Ignacio (2007) Problemas resueltos de sistemas de energía eléctrica. Madrid:
Thomson. (621.3/R23).
• Barrero, Fermin (2004). Sistemas de energía eléctrica. Madrid: Thomson. (621.3/B25).
• J. Duncan Glover - Sistemas Eléctrico de Potencia.
• http://www.coes1.org.pe/caracteristicas-del-
sein/Mapa%20SEIN/2014/LINEAS%20EXISTENTES_COES_DIC14.pdf

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