28/04/2018 Guia do Usuário do ESP8266: conceitos básicos - FilipeFlop

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Guia do Usuário do ESP8266

Wireless 
22 de março de 2018 
Giovanni Bauermeister

São tantos módulos ESP8266 e adaptadores que muitas vezes geram uma grande confusão e dúvidas
sobre a utilização deles. Neste tutorial Guia do Usuário do ESP8266 iremos sanar as dúvidas mais
frequentes que recebemos, mostrando as formas de programação com ESP8266, tipos de adaptadores e
suas funções, circuitos de exemplo, modos de utilização e etc.

Estudando este Guia do Usuário do ESP8266 você estará apto a começar a desenvolver com ESP8266 sem
complicações e posteriormente avançar nos estudos criando novos projetos.

O que é o ESP8266
O ESP8266 é um chip. Um chip que revolucionou o movimento maker por seu baixo custo e rápida
disseminação. O que mais chama atenção é que ele possui WiFi possibilitando a conexão de diversos
dispositivos a internet (ou rede local) como sensores, atuadores e etc.

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Para facilitar o uso desse chip, vários fabricantes criaram módulos e placas de desenvolvimento. Essas
placas variam em tamanho, número de pinos ou tipo de conexão com computador. Para saber mais sobre
as diversas variações de módulos do ESP8266 certi que-se de abstrair o máximo de informações do artigo
Qual módulo ESP8266 comprar?

Veja no diagrama a seguir como é a composição de alguns módulos e placas mais comuns baseadas no
ESP8266. Note que existem placas que utilizam o chip diretamente e não utilizam módulos, como é o caso
do Wemos D1 Mini Pro.

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No decorrer deste guia do usuário do ESP8266 iremos focar na variação ESP-01 do ESP8266, pois é a versão
que gera mais dúvidas. As dúvidas mais frequentes sobre esse módulo são qual modo de operação utilizar,
como programar, e como montar um circuito para utilização.

ESP8266 versão ESP-01

A versão ESP-01 é a versão mais comum do ESP8266. Foi o primeiro módulo a ser disseminado e usado
pelos makers. É a versão mais básica, contendo o mínimo de pinos. Isso signi ca que para utilizar esse
módulo faz-se necessário o uso de mais componentes externos.

Veja abaixo o formato e pinagem desse módulo.

Modos de Operação ESP-01

Existem dois principais modos de operação do ESP-01. Vai depender do seu gosto, facilidade ou nalidade,
qual modo de operação escolher.

Modo 1 – Comandos AT

No modo Comandos AT, o módulo possui instalado um programa chamado “Firmware Comandos AT”. Esse
programa tem uma função pré-determinada que é receber comandos de operação via UART(pinos TX e
RX). Nesse modo, o ESP-01 deverá trabalhar em conjunto com um microcontrolador. O
microcontrolador será o responsável por enviar os comandos AT para o ESP-01. A placa Arduino possui um
microcontrolador capaz de realizar esses comandos. O Firmware Comandos AT já vem instalado de
fábrica podendo estar em diferentes versões, mas pode ser atualizado caso venha com uma versão antiga.
Veremos sobre gravação e atualização do rmware mais a frente.

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Existem comandos especí cos para cada tarefa do ESP-01. Por exemplo o comando AT+CWJAP_CUR é
utilizado para conectar o módulo a uma rede WiFi. Veja mais alguns comandos comuns na tabela abaixo:

Se você for utilizar este modo, é muito importante veri car o manual o cial de comandos AT. No
manual você encontra todos os comandos possíveis, descrição de cada comando e outras informações
úteis. Sempre veri que a versão do manual para não pegar um manual antigo e ocorrer de um comando
não funcionar.

Na data de escrita deste tutorial o manual está na versão V2.2 datado em fevereiro de 2018 (2018.02).

Comandos que não são mais usados e não funcionam estão indicados como deprecated informando qual
o comando atual.

Quando utilizar o modo Comandos AT?

Esse modo pode ser utilizado quando você tem em mãos o módulo ESP-01 mas quer usar mais pinos em
seu projeto, utilizando então o ESP-01 em conjunto com um Arduino. Assim você desenvolve seu projeto
usando mais portas digitais, analógicas, expandindo a possibilidade de desenvolvimento.

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Modo 2 – Standalone

No modo Standalone, o ESP-01 trabalha como um microcontrolador por si só, sem a necessidade de um
microcontrolador externo. O software pode ser totalmente customizado de acordo com as necessidades
de uso. É possível utilizar a IDE Arduino, criar um programa básico pisca LED e gravar no módulo. É possível
também utilizar as bibliotecas de WiFi para ESP8266 e desenvolver o software em cima delas, criar web
servers e muito mais.

Esse modo é muito utilizado com as placas de desenvolvimento como NodeMCU, pois possuem mais pinos
tornando os projetos mais interessantes e livres para customizações. Mas nada impede de também utilizar
com ESP-01.

Quando utilizar o modo Standalone?

Quando não faz-se necessário o uso de um microcontrolador externo e quando é interessante customizar
o software programado no ESP-01 para que realize diversas funções diferentes.

Particularmente eu comecei com ESP8266 utilizando comandos AT. Mas assim que descobri que poderia utilizá-lo
em modo standalone, programa-lo via IDE Arduino, customizando o código da forma que queria, não utilizei
mais comandos AT em projetos. Atualmente só utilizo o modo comando AT para teste de funcionamento dos
módulos.

Tipos de Adaptadores para ESP-01

Existem diversos tipos de adaptadores para ESP-01. O uso de adaptadores não é obrigatório mas podem
facilitar o desenvolvimento. Adaptadores têm funções diversas como facilitar o uso, converter níveis de
sinal, facilitar programação, adicionar interface USB-serial e etc.

Na loja FILIPEFLOP temos dois tipos de adaptadores. Veja a seguir:

Adaptador UART para Módulo WiFi ESP-01

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Esse adaptador expõe os pinos VCC, GND, TX e RX do módulo ESP-01. Também faz a conversão de nível
lógico entre 5V e 3,3V que é a tensão de trabalho do ESP-01. Sendo assim, é totalmente seguro conectar
esse adaptador diretamente ao Arduino que trabalha em 5V por exemplo.

É um adaptador ideal se você deseja usar o ESP-01 em modo Comandos AT juntamente com o
Arduino, pois para este modo necessitamos apenas dos pinos TX e RX.

Adaptador USB para Módulo WiFi ESP-01

Esse adaptador fornece uma interface USB-serial ao ESP-01. Com ele é possível utilizar o ESP-01 conectado
ao USB do computador ou até mesmo a uma Raspberry Pi. Da mesma forma como o adaptador anterior,
ele é utilizado com rmware de comandos AT.

De fábrica, não é possível gravar rmware AT ou qualquer outro programa com estes adaptadores.
É necessário fazer uma pequena modi cação colocando uma chave on/o entre o pino GPIO0 e
GND.

Mais informações sobre este adaptador e modi cação você encontra neste post.

Guia do usuário do ESP8266: Como utilizar ESP-01 em

modo Comandos AT
Para este exemplo utilizaremos o adaptador UART para ESP-01 juntamente com o Arduino como
microcontrolador auxiliar que irá enviar os comandos AT para o ESP-01. Veja a seguir a pinagem e o
esquema de ligação:
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Então carregue o seguinte programa no Arduino:

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1 //Programa: Comandos AT com ESP8266

2 //Guia do Usuario do ESP8266
3  
4 #include <SoftwareSerial.h>
5  
6 //RX pino 2, TX pino 3
7 /*
8 * Adaptador      Arduino
9 *    RX      ->   3(TX)
10 *    TX      ->   2(RX)
11 */
12 SoftwareSerial esp8266(2, 3);
13  
14 #define DEBUG true
15  
16 void setup()
17 {
18   Serial.begin(9600);
19   esp8266.begin(115200); // baud rate padrão do ESP8266
20   Serial.println("** Verificando conexão **");
21   Serial.println();
22   delay(1000);
23   sendData("AT\r\n", 2000, DEBUG);
24   delay(1000);
25   Serial.println("** Versão de firmware **");
26   Serial.println();
27   delay(1000);
28   sendData("AT+GMR\r\n", 2000, DEBUG); // rst
29   Serial.println();
30   Serial.println("** Final **");
31 }
32  
33 void loop() {}
34  
35 String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
36 {
37   // Envio dos comandos AT para o modulo
38   String response = "";
39   esp8266.print(command);
40   long int time = millis();
41   while ( (time + timeout) > millis())
42   {
43     while (esp8266.available())
44     {
45       // The esp has data so display its output to the serial window
46       char c = esp8266.read(); // read the next character.
47       response += c;
48     }
49   }
50   if (debug)
51   {
52     Serial.println(response);
53   }
54   return response;
55 }

ATENÇÃO! Note que todo comando AT é seguido dos caracteres ‘\r’ e ‘\n’. Isso está expressamente indicado
no manual de comandos AT na página 6, juntamente com a informação sobre o baud rate default 115200 e
outras instruções sobre comandos AT.

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O resultado poderá ser visto pelo serial monitor:

Além das informações neste guia do usuário do ESP8266, veja outros dos nossos tutoriais sobre comandos
AT com ESP8266:

ESP8266 com Arduino

Upgrade de Firmware do ESP8266

E veja também o post sobre como programar o ESP8266 em modo standalone pela IDE Arduino com o
adaptador USB.

Gostou do Guia do Usuário do ESP8266? Ajude-nos a melhorar o blog comentando abaixo sobre este
tutorial. Se ainda cou alguma dúvida sobre ESP8266 poste em nosso Fórum!

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Giovanni Bauermeister

Engenheiro de Automação e Controle graduado pela UNISAL e também Técnico em Mecatrônica pelo
SENAI, onde teve os primeiros contatos com microcontroladores, eletrônica e programação.
Integrante do Depto. técnico da FILIPEFLOP.

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IoT usando Arduino micro:bit  →

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4 Comentários

Como adquirir este exemplar

Jose Cassio Oliva 3 de abril de 2018 Responder

Olá José!
A foto de capa do post(artigo/guia) foi só uma ilustração, mas o guia é o próprio post.
Esse guia(post/artigo), é para os usuários que desejam iniciar projetos com ESP8266. Explica

https://www.filipeflop.com/blog/guia-do-usuario-do-esp8266/ 12/15
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conceitos básicos para formar uma base de conhecimento necessária para avançar nos estudos.

Qualquer dúvida conte conosco!

Giovanni Bauermeister  3 de abril de 2018 Responder

ESP-01 em modo de operação standalone: um dispositivo com WiFi, com MCU programável contendo GPIO
a um baixo preço.
Gostaria de saber: é possível utilizar diversos ESP-01 em uma única rede WiFi, não necessariamente tendo
acesso a internet, apenas sinal de um roteador? Utiliza-los como sensores remotos por WiFi sendo
controlados por uma central mestre (arduino, raspberry ou CLP, a escolha) com acesso ao mesmo WiFi?
Onde nessa central iria um servidor, por exemplo.

Italo 19 de abril de 2018 Responder

Olá Italo!

É totalmente possível! Existem diversas formas de chegar a esse objetivo. O ESP8266 pode atuar
como cliente ou servidor, criar hotspot ou se conectar a um.
Poderia existir uma Raspberry Pi como servidor/roteador/hostpost e vários ESPs poderiam conectar-
se a ela obtendo um endereço de IP. Poderia ser usado MQTT, HTTP, etc, etc…

Abraço e bons projetos!

Giovanni Bauermeister  23 de abril de 2018 Responder

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