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M.C.

Sergio Segovia Govea


2.6 Componentes simétricas
2.7 El análisis de circuitos trifásicos
desbalanceados usando componentes
simétricas
Se dice que un circuito trifásico es asimétrico o desequilibrado, cuando las fems
de los generadores de alimentación no son perfectas o cuando los receptores no
constituyen una carga balanceada. Se trate de una u otra causa, resulta que las
tensiones e intensidades dejan de ser equilibradas. Esta situación se da, con
frecuencia, en los sistemas de transporte y distribución de energía eléctrica
cuando se producen “cortocircuitos o fallas”
Para el análisis de estos circuitos, Fortescue, ideó el llamado "método de las
componentes simétricas", que consiste en descomponer un sistema asimétrico
en los llamados "sistemas simétricos", también denominados "componentes
simétricas“ del sistema original.
 La idea del método consiste en suponer que todo circuito trifásico
asimétrico puede ser expresado por medio de la suma o
composición de tres sistemas simétricos, los que a su vez son
fácilmente solubles.
 Este método de análisis hace posible la predicción, fácilmente y
exactamente, del comportamiento de los sistemas de potencia
durante las condiciones de cortocircuito asimétricos o cargas
desbalanceadas.
 Este instrumento es particularmente útil en el análisis del
rendimiento de maquinaria eléctrica polifásica, cuando se hace
funcionar desde sistemas de tensiones desbalanceados.
 Resumiendo con este método analítico - gráfico se pueden resolver los
siguientes tipos de problemas:
 Cortocircuitos monofásicos.
 Cortocircuitos bifásicos con/ sin contacto a tierra.
 Cortocircuitos trifásicos.
 Sistemas trifásicos perfectos con cargas desequilibradas.
 Sistemas trifásicos asimétricos con cargas equilibradas.
 Sistemas trifásicos asimétricos con cargas desequilibradas.
 Como el cortocircuito tripolar equivale a un sistema equilibrado, su
resolución se puede obtener por los métodos clásicos llegando a la
conclusión de que cada fase es recorrida por igual corriente eficaz de
cortocircuito.
a
 L
3.1 Introducción al estudio de circuitos en el dominio de la frecuencia
3.2 La definición de transformada de Laplace
3.3 Transformada de Laplace de funciones de tiempo simple
3.4 Técnicas de transformada inversa de Laplace
3.5 El análisis nodal y de malla en el dominio de S
3.6 Témas adicionales de análisis de circuitos
3.7 Polos, ceros y funciones de transferencia
 En el análisis de circuitos con alimentación senoidal, se ha aprendido cómo
determinar tensiones y corrientes en un circuito con una fuente de frecuencia
constante. Si la amplitud de la fuente senoidal permanece constante y se varía
la frecuencia, se obtiene la respuesta en frecuencia del circuito. Ésta puede
considerarse como una descripción completa del comportamiento del estado
estable senoidal de un circuito como una función de la frecuencia.
 Las respuestas en frecuencia de circuitos en estado estable senoidal son de
importancia en muchas aplicaciones, en especial en los sistemas de
comunicaciones y de control. Una aplicación específica se encuentra en los
filtros eléctricos que bloquean o eliminan señales con frecuencias no deseadas
y dejan pasar señales con las frecuencias deseadas. Los filtros se utilizan en
sistemas de radio, TV y telefónicos para separar una frecuencia de transmisión
de otra.
 Se inicia considerando la respuesta en frecuencia de circuitos simples,
mediante sus funciones de transferencia
 Al suponer las condiciones iniciales iguales a cero. Puesto que la entrada
y la salida pueden ser una tensión o una corriente en cualquier parte del
circuito, existen cuatro posibles funciones de transferencia:

𝑖 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
o=salida
 Para obtener la función de transferencia utilizando las ecuaciónes, se
obtiene primero el equivalente en el dominio de la frecuencia del circuito
sustituyendo los resistores, inductores o bobinas y capacitores por sus
impedancias
1
𝑅, 𝑗𝜔𝐿,
Ƹ
𝑗𝜔𝐶
Ƹ
 Después se usa cualquier técnica de circuitos para obtener la cantidad
apropiada en la ecuación. Se obtiene la respuesta en frecuencia del
circuito si se grafica en magnitud y la fase de la función de transferencia
conforme varía la frecuencia.
𝑁 𝜔
𝐻 𝜔 =
𝐷 𝜔
𝑁 𝜔 es el polinomio del numerador
𝐷 𝜔 es el polinomio del denominador

Para evitar el uso de álgebra compleja es conveniente sustituir 𝑗𝜔temporalmente


Ƹ
por s cuando se trabaja con H(𝜔) y remplazar s por 𝑗𝜔
Ƹ al final.
 Para el circuito RC de la figura, obtenga la función de transferencia 𝑉𝑜 /𝑉𝑠 y su
respuesta en frecuencia. Considere que 𝑣𝑠 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡
1ൗ
𝑉𝑜 𝑗𝜔𝐶
Ƹ 1
𝐻 𝜔 = = =
1
𝑉𝑠 𝑅 + ൗ𝑗𝜔𝐶 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
Ƹ
Ƹ
La magnitud y fase de H será:

1 1 1
𝐻= = 𝜔𝑜 =
1 + 𝜔𝑅𝐶 2 2 𝑅𝐶
1 + 𝜔ൗ𝜔𝑜

𝜔𝑅𝐶 𝜔
𝜙= −𝑡𝑎𝑛−1 = −𝑡𝑎𝑛 −1
1 𝜔𝑜
𝝎/𝝎𝒐 𝑯 𝝓

0 1 0

1 1ൗ = 0.7071 -45°
2
2 1ൗ = 0.4472 -63.434°
5
3 1ൗ = 0.3162 -71.565°
10
10 1ൗ = 0.0995 -82.289°
101
20 1ൗ = 0.0499 -87.137°
401
100 1ൗ = 0.0099 -89.427°
10001
∞ 0 -90°
 Obtenga la función de transferencia 𝑉𝑜 /𝑉𝑠 del circuito RL de la figura,
suponiendo que 𝑣𝑠 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 . Grafique su respuesta en frecuencia.
𝑉𝑜 𝑗𝜔𝐿
Ƹ 1
𝐻 𝜔 = = =
𝑉𝑠 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
Ƹ 𝑅ൗ +1
𝑗𝜔𝐿
Ƹ
La magnitud y fase de H será:

1 1 𝑅
𝐻= = 𝜔𝑜 =
2 𝜔𝑜ൗ 2 𝐿
1 + 𝑅ൗ𝑗𝜔𝐿 1+ 𝜔
Ƹ

𝜔𝐿 𝜔
𝜙 = −𝑡𝑎𝑛−1 = 90° − 𝑡𝑎𝑛−1
𝑅 𝜔𝑜
𝝎𝒐 /𝝎 𝑯 𝝓

∞ 0 90°

100 1ൗ = 0.0099 89.42°


10001
20 1ൗ = 0.0499 87.137°
401
10 1 = 0.0995 84.289°
ൗ 101

3 1ൗ = 0.3162 71.565°
10
2 1ൗ = 0.4472 63.434°
5
1 1ൗ = 0.7071 45°
2
0 1 0°
 Para el circuito de la figura, calcule la ganancia 𝐼0 𝜔
ൗ𝐼 𝜔
sus polos y sus
𝑖
ceros.
 Por divisor de corriente tenemos:

 Entonces:

 Ceros

 Polos
 Encuentre la función de transferencia 𝑉0 𝜔
ൗ𝑖 𝜔
para el circuito de la figura.
𝑖
Obtenga sus polos y sus ceros.
 Ahora se presenta un método muy poderoso, la transformada de Laplace, la
cual involucra la conversión de ecuaciones diferenciales a ecuaciones
algebraicas, facilitando así en gran medida el proceso de solución.
 Dada una función 𝑓(𝑡), su transformada de Laplace, denotada por 𝐹(𝑠) o
ℒ 𝑓(𝑡) , se define como:

ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0−

Siendo s la variable compleja 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔


Ƹ
 Puesto que el argumento st del exponente e debe ser adimensional, resulta
entonces que s tiene las dimensiones de la frecuencia y las unidades de
segundos inversos (s-1). El límite inferior se especifica como 0- para indicar un
tiempo justo antes de t = 0.
 Usamos 0- como el límite inferior para incluir el origen y cualquier
discontinuidad de f(t) en t = 0; esto dará cabida a funciones, como a las
funciones de singularidad, que pueden ser discontinuas en t = 0.
 Se debe observar que la integral esta definida con respecto al tiempo. De aquí
que el resultado de la integración es independiente del tiempo y solamente
involucra a la variable “s”.
 La función f(t) se transforma en la función F(s). Mientras que la función
anterior involucra a t como su argumento, la última involucra a s. Se dice que
la transformación es desde el dominio t al dominio s. Dada la interpretación de
s como la frecuencia, se llega a la siguiente descripción de la transformada de
Laplace:
 Cuando la transformada de Laplace se aplica al análisis de circuitos, las
ecuaciones diferenciales representan el circuito en el dominio temporal.
 La transformada de Laplace de un lado (0 a ∞) es el único tipo de
transformada de Laplace que se tratará ya que es adecuada para el análisis de
circuitos eléctricos.
 Una función f (t) puede no tener una transformada de Laplace. Para que f (t)
tenga una transformada de Laplace, la integral debe converger a un valor
Ƹ
finito. Puesto que |𝑒 𝑗𝜔𝑡 | = 1 para cualquier valor de t, la integral converge
cuando

 para 𝜎 = 𝜎𝑐

Ƹ
𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 = 1
 Una función asociada a la transformada directa de Laplace es la
transformada inversa de Laplace dada por:
 Obtenga la transformada de Laplace de:
𝑓 𝑡 = 𝛿 𝑡 + 2 𝑢 𝑡 − 3𝑒 −2𝑡 𝑡≥0
 Encuentre la transformada de Laplace de:
𝑓 𝑡 = cos 2𝑡 + 𝑒 −3𝑡 𝑡≥0
 Determine la transformada de Laplace de
𝑓 𝑡 = 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
 Determine la transformada de Laplace de
𝑓 𝑡 = 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 3𝑡
Pasos en la aplicación de la transformada de Laplace:
1. Transformar el circuito del dominio temporal al dominio de s.
2. Resolver el circuito usando el análisis nodal, el análisis de mallas,
la transformación de fuentes, la superposición o cualquier otra
técnica del análisis de circuito con la que se esté familiarizado.
3. Calcular la transformada inversa de la solución y obtener así la
solución en el dominio temporal.
 Sólo el primer paso es nuevo y se analizará aquí. Como se hizo en el análisis
fasorial, se transforma un circuito en el dominio temporal al dominio de
frecuencia o dominio s, mediante la transformación de Laplace de cada
término en el circuito.
 Para una resistencia, la relación tensión-corriente en el dominio temporal es:
𝑣 𝑡 = 𝑅 𝑖(𝑡)
 Con la transformada de Laplace se obtiene:
𝑉 𝑠 = 𝑅 𝐼(𝑠)
 Para un inductor:
𝑣 𝑡 = 𝐿 𝑑𝑖(𝑡)
𝑑𝑡
 Con la transformada de Laplace se obtiene:
𝑉 𝑠 = 𝐿 𝑠 𝐼 𝑠 − 𝐼(0− )
O sea:

𝑉 𝑠 𝐼(0− )
𝐼 𝑠 = 𝑠𝐿
+ 𝑠
 Para un capacitor:
𝑖 𝑡 = 𝐶 𝑑𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
 Con la transformada de Laplace se obtiene:
𝐼 𝑠 = 𝐶 𝑠 𝑉 𝑠 − 𝑉(0− )
O sea:

𝐼 𝑠 𝑉(0− )
𝑉 𝑠 = 𝑠𝐶
+ 𝑠
 Si se supone las condiciones iniciales nulas para el inductor y el capacitor, las
ecuaciones anteriores se reducen a:

𝑉 𝑠 = 𝑅 𝐼(𝑠)

𝑉 𝑠 = 𝐿𝑠 𝐼 𝑠

𝑉 𝑠 = 𝐼𝑠𝐶𝑠
 La impedancia en el dominio de s se define como el cociente de la
transformada de la tensión a la transformada de la corriente, en las condiciones
iniciales nulas; es decir,
𝑉(𝑠)
𝑍 𝑠 =
𝐼(𝑠)
Por lo tanto, las impedancias de los tres elementos del circuito son
𝑍 𝑠 =𝑅 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑍 𝑠 = 𝑠𝐿 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟

1
𝑍 𝑠 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
𝑠𝐶
 Encuentre 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura, suponiendo las
condiciones iniciales nulas
 Encuentre 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura, suponiendo las
condiciones iniciales nulas
 Determine 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura; suponiendo las condiciones
iniciales nulas.
 Encuentre 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura 16.7. Suponga 𝑣0 0 = 5𝑉.
 Encuentre vo(t) en el circuito que se muestra en la figura.
Observe que debido a que la tensión de entrada está multiplicada
por u(t), la fuente de tensión es un cortocircuito para todo t < 0 e
iL(0)=0.
 En el circuito de la figura, el interruptor se mueve de la posición a
a la posición b en t = 0. Encuentre i(t) para t>0.
 El interruptor de la figura ha estado por mucho tiempo
en la posición b. Se mueve a la posición a en t = 0.
Determine v(t) para t >0.
 El análisis de circuitos es relativamente sencillo de llevar a cabo al encontrarse
enel dominio de s. Sólo se necesita transformar un conjunto de relaciones
matemáticas complicadas del dominio temporal al dominio s donde se puede
convertir a los operadores (derivadas e integrales) en simples multiplicadores
por s y 1/s. Esto permite utilizar el álgebra para diseñar y resolver las ecuaciones
de circuitos. Lo más sorprendente de esto es que todos los teoremas y
relaciones que se desarrollaron para los circuitos de cd son perfectamente
válidos en el dominio s.
 Considere el circuito de la figura. Encuentre el valor de la tensión a
través del capacitor suponiendo que el valor de vs(t)=10u(t) V y
suponga que en t=0, una corriente de -1 A fluye a través del
inductor y hay una tensión de +5 V a través del capacitor.
 En el circuito que se muestra en la figura, con las mismas condiciones iniciales,
encuentre la corriente a través del inductor para todo tiempo t>0. vs(t)=10u(t) V,
en t=0, una corriente de -1 A fluye a través del inductor y hay una tensión de +5
V a través del capacitor.
 En el circuito que se muestra en la figura las mismas condiciones iniciales, utilice
la superposición para encontrar el valor de la tensión en el capacitor
 En el circuito que se muestra en la figura y para las mismas condiciones iniciales
encuentre la corriente a través del inductor para el tiempo t>0 utilizando la
superposición.
 Suponga que no existe energía inicial almacenada en el circuito de
la figura en t=0 y que is= 10 u(t)A.
a) Encuentre Vo(s) utilizando el teorema de Thevenin.
b) Aplique los teoremas con valor inicial y final para encontrar
vo(0+) y vo(∞),
c) Determine vo(t).
 La energía inicial del circuito de la figura es cero en t=0. Suponga que vs=5 u(t) V,
 a) Encuentre Vo(s) utilizando el teorema de Thevenin.
 b) Aplique los teoremas del valor inicial y final para encontrar vo(0) y vo(∞).
 c) Obtenga vo(t).

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