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Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
0302) Conservacion de la Energía
Energía Potencial Gravitatoria
A) Fuerzas Conservativas y Energía Potencial
Considere la situación ilustrada en la figura 2. Un mueble
Dependiendo de la manera en que cambia el trabajo que ejerce sobre un cuerpo cuando sufre un de masa M es levantado desde el suelo hasta una altura
desplazamiento, las fuerzas se pueden clasificar en conservativas y no conservativas. h1. El trabajo desarrollado por el peso sobre el mueble está
dado por
Las fuerzas conservativas son aquellas que efectúan un trabajo total nulo sobre u cuerpo cuando
éste hace un ciclo completo, que se inicia y termina en el mismo punto. Además, el trabajo efectuado W peso = P ⋅ h1 = M ⋅ g ⋅ h1
por una fuerza conservativa para mover un cuerpo desde una posición inicial a una posición final es
independiente de la trayectoria. Ejemplos de fuerzas conservativas son la fuerza gravitacional Si a esa altura h1 se corta la cuerda, el cuerpo caería al
(peso), fuerza elástica (resorte) y fuerza eléctrica. Las fuerzas que no cumplen las condiciones vacío, y el peso efectuaría trabajo positivo. A una altura h1
señaladas, como por ejemplo el roce del nivel del suelo, el mueble tiene una energía potencial
gravitatoria de U g1 = M ⋅ g ⋅ h1
En la figura 1 se aprecia un cuerpo de masa m que desliza en un suelo con roce siguiendo una
trayectoria circular. Se puede apreciar que: Si el cuerpo de masa M es elevado desde una altura h1 a
una altura h2, la diferencia de energía potencial entre Figura 2) Definición de energía potencial
• Entre (a) y (b) la ambas alturas es:
fuerza de roce gravitatoria
va en sentido
∆U g = U g2 − U g1 = M ⋅ g ⋅ h2 − M ⋅ g ⋅ h1 = M ⋅ g ⋅ (h2 − h1 )
contrario al del
movimiento ⇒
Trabajo En ese trayecto, el peso realiza un trabajo igual a
negativo
• Entre (b) y (c) la Figura 1) Trabajo del roce en un ciclo completo W peso = −M ⋅ g ⋅ (h2 − h1 ) = − ∆U g
fuerza de roce
va en sentido contrario al del movimiento ⇒ Trabajo negativo
Considere la situación de la figura 3, en la cual un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba
Así, el trabajo neto total durante el ciclo completo es menor que cero. Además, depende de la desde el suelo. Se observa lo siguiente:
trayectoria seguida por el cuerpo (Wroce = µk·N·d). • Entre (a) y (b) el cuerpo va
subiendo, es decir moviéndose
Toda fuerza conservativa tienen asociada una energía potencial. La energía potencial es energía en contra de la gravedad ⇒
almacenada por un objeto en espera de ser utilizada. Se dice que un cuerpo en ese estado tiene un Trabajo negativo g

potencial almacenado para hacer trabajo. Un cuerpo con energía potencial va a efectuar trabajo a • Entre (b) y (c) el cuerpo va
menos que algún otro agente se lo impida. Para las fuerzas consideradas se habla de: bajando es decir moviéndose
en la misma dirección de la
• Energía Potencial Gravitatoria: Energía almacenada en función de su altura con respecto gravedad ⇒ Trabajo positivo
al suelo.
• Energía Potencial Elástica: Energía almacenada en función del estado de compresión o El trabajo neto total durante el ciclo
estiramiento de un resorte completo es igual a cero,
• Energía Potencial Eléctrica: Energía almacenada en función de una distribución de cargas independiente de la trayectoria. Esto es
eléctricas en el espacio. A partir de ella se define el concepto de potencial eléctrico o coherente con el hecho de que el peso
voltaje. Este tipo de energía va a ser vista en Física 120. es una fuerza conservativa.

Figura 3) Peso como fuerza conservativa


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Tal como lo ilustra la figura 4, el cambio de energía potencial depende de la posición inicial y de la En la figura 7 se aprecia el carácter conservativo de la fuerza elástica, donde el trabajo neto total
posición final de la masa, pero no de la trayectoria entre ellas durante el ciclo completo es igual a cero, independiente de la trayectoria.

A partir de este análisis se B) Conservación de la Energía Mecánica


puede comprender una
observación realizada por Considere un sistema conservativo, en el cual
Galileo, acerca del solamente las fuerzas conservativas realizan trabajo
movimiento de un cuerpo sobre un cuerpo, y el trabajo neto de las fuerzas no
entre dos planos inclinados conservativas es cero. Del análisis anterior se
(uno de subida y otro de concluye que, para los tipos de energía potencial
bajada) sin roce (ver figura Figura 4) Energía potencial gravitacional entre dos alturas y considerados (relacionados con fuerzas
5). trayectoria. conservativas), se cumple que
Si el cuerpo cae libremente
por el plano inclinado, subirá WNeto = −∆U
por el plano inclinado
adyacente alcanzando la Y que, en virtud del Teorema del Trabajo y la Energía:
misma altura de partida,
independiente del plano WNeto = ∆K
recorrido al ir cambiando
el plano de subida.
Si el plano de subida Figura 5) Observación de Galileo Igualando las expresiones anteriores, se llega a:
coincide con el plano
horizontal el cuerpo nunca podrá alcanzar su altura ∆K = − ∆U ⇒ ∆U + ∆K = 0 Figura 7) Trabajo de la fuerza elástica
primitiva, por lo que se moverá indefinidamente con
rapidez constante. Así, cualquier cambio de energía potencial debe estar equilibrado por un cambio igual y de signo
contrario de energía cinética. Así, el cambio total de la suma U+K es cero.
Energía Potencial Elástica
En la figura 6, se aprecia que un resorte adherido a un Figura 6) Definición de energía ∆U + ∆K = 0 ⇒ ∆ (U + K ) = 0 ⇒ U + K = E
cuerpo de masa m es estirado por un agente externo potencial elástica
desde su largo natural a un estiramiento x1. El trabajo del resorte en este proceso está dado por Luego, la suma entre la energía potencial y la energía cinética se mantiene constante durante el
1 movimiento. Esa constante es E, la energía
W resorte = − ⋅ k ⋅ x12 mecánica total del sistema. Así, en un sistema
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Si el resorte no estuviera sujetado por el agente externo, éste se contraería. Luego, cuando alcanza conservativo, la energía mecánica total se
1 conserva.
un estiramiento x1, el mueble tiene una energía potencial elástica de U e1 = ⋅ k ⋅ x12 .
2 A continuación analizaremos algunos sistemas
Si el resorte que llevado desde un estiramiento x1 a un estiramiento x2 > x1. La diferencia de energía conservativos:
potencial elástica entre ambas situaciones es
Sistema Masa-Resorte en Superficie sin Roce
1 1 1
∆U e = U e2 − U e1 = ⋅ k ⋅ x 22 − ⋅ k ⋅ x12 = ⋅ k ⋅ (x 22 − x12 ) (figura 8)
2 2 2 En este sistema, la energía mecánica se reparte
En ese trayecto, el resorte realiza un trabajo igual a entre la energía cinética y energía potencial
elástica.
1 • Cuando el resorte alcanza su largo
W resorte = − ⋅ k ⋅ (x 22 − x12 ) = −∆U e
2 natural, la energía potencial elástica es
cero, por lo que la energía necánica es Figura 8) Sistema masa-resorte en superficie
100% cinética. sin roce.
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• Cuando el resorte alcanza su estiramiento (o compresión) máximo, y se detiene, su energía y potencial gravitatoria.
cinética es cero, por lo que suenrgía mecánica es 100% • Cuando la masa se despega del resorte, la energía potencial elástica se hace cero y la
potencial elástica. energía mecánica se reparte entre energía cinética y potencial gravitatoria.
• Cuando la masa alcanza la altura máxima, la energía cinética se hace cero, por lo que la
Este sistema será analizado con profundidad más adelante energía mecánica es 100% potencial gravitatoria.

Masa en Caída Libre (ver figura 9) Masa Colgada de un Resorte (ver figura 10c)
En este sistema, la energía mecánica se reparte entre la energía En este sistema, la energía mecánica se reparte entre la energía cinética, energía potencial elástica
cinética y energía potencial gravitatoria. y energía potencial gravitatoria. Considerando como referencia para la energía potencial gravitatoria
• Cuando el cuerpo se suelta desde cierta altura, su energía el punto más bajo de la trayectoria de la masa
cinética es nula, por lo que la energía mecánica es 100% • Cuando el resorte llega a su compresión máxima, la energía cinética es nula.
potencial gravitatoria. • Cuando el resorte pasa por su largo natural, la energía potencial elástica es nula.
• A medida que va bajando, su energía potencial se transforma • Cuando el resorte llega a su estiramiento máximo, la energía cinética de la masa es nula y la
en energía cinética. energía potencial gravitatoria es cero.
• Cuando llega al suelo, su energía potencial gravitatoria es
nula, por lo que su energía mecánica es 100% cinética. C) Trabajo No Conservativo

Péndulo (ver figura 10a) Considere un sistema no conservativo, donde el trabajo neto de las fuerzas no conservativas es
En este sistema, la energía mecánica se reparte entre la energía distinto de cero. En este caso, el trabajo neto se puede dividir en dos partes: el trabajo de las fuerzas
cinética y energía potencial gravitatoria. conservativas Wcons y el trabajo de las fuerzas no conservativas Wnocons.
• Cuando el péndulo se suelta desde cierto ángulo, su energía
cinética es nula Figura 9) Masa en WNeto = W cons + Wnocons
• Cuando alcanza su altura mínima, la energía potencial es nula caída libre
(si se toma es nivel como referencia) El trabajo de las fuerzas conservativas se relaciona con la energía potencial total según:
• Cuando llega a la misma altura hacia el otro lado, la energía cinética es nula.
Dado que la fuerza que aplica es perpendicular al movimiento del péndulo, la tensión de la cuerda no Wcons = −∆U
ejerce trabajo, por lo que el sistema es conservativo
Además, en virtud del Teorema del Trabajo y la Energía:
Masa Disparada por un Resorte (ver
figura 10b) (a)
En este sistema, la energía WNeto = ∆K
mecánica se reparte entre la
energía cinética, energía potencial Igualando las expresiones anteriores, se llega a:
elástica y energía potencial
gravitatoria. ∆K = - ∆U + W nocons ⇒ W nocons = ∆K + ∆U
• Cuando el cuerpo se suelta (c)
con el resorte comprimido, (b) Si ∆K = Kf – Ki y ∆U = Uf – Ui, donde los subíndices f e i indican energía final e inicial,
la energía potencial respectivamente
gravitatoria y la cinética son
nulas, por lo que la energía W nocons = (K f − K i ) + (U f − U i ) = (K f + U f ) − (K i + U i ) = E f − E i
mecánica es 100%
potencial elástica. En un sistema no conservativo, la energía mecánica no se conserva, y el cambio de energía
• Hasta que el cuerpo sale Figura 10) Ejemplos de sistemas conservativos. (a)
mecánica total es igual al trabajo de las fuerzas no conservativas. Obviamente, si Wnocons = 0, nos
del resorte, se produce un Péndulo; (b) Masa disparada hacia arriba por un resorte;
encontraremos con un sistema conservativo.
trasvasije de energía desde (c) Masa colgada de un resorte.
potencial elástica a cinética
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Considere la situación de la figura 11, en la
cual un cuerpo de masa M inicialmente en y h
reposo se deja deslizar en un plano VB2 − 0 = VB2 = 2 ⋅ a ⋅ d = 2 ⋅ g ⋅ (sen (α ) − µ ⋅ cos (α ))
sen (α )
inclinado con roce (fuerza no conservativa), Finalmente:
dado por el coeficiente de roce cinético µ.A x
A N
continuación vamos a comprobar el 1 1 h
resultado anterior en este sistema. Ello M E A = Mgh EB − E A = ⋅ M ⋅ VB2 − M ⋅ g ⋅ h = ⋅ M ⋅ 2 ⋅ g ⋅ (sen (α ) − µ ⋅ cos (α )) ⋅ − M ⋅g ⋅h =
implica demostrar que 2 2 sen (α )
d cos (α )
= M ⋅g ⋅h − µ ⋅M ⋅g ⋅h − M ⋅ g ⋅ h = − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ h ⋅ ctg (α ) = W roce
W roce = E B − E A µ B VB sen (α )
h Mg
M 1
Donde EA y EB son las energías mecánicas EB = MVB2 D) Trabajo y Energía en el MAS.
totales en los puntos A y B. α 2
Considere el sistema masa-resorte de la
El trabajo de la fuerza de roce está dado Figura 11) Plano inclinado con roce figura 12, cuyo movimiento como ya
por: sabemos es MAS. Al no existir roce ni
ninguna otra fuerza disipadora, este sistema
h es conservativo, lo que significa que la
W roce = Froce ·d = − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ cos (α ) ⋅ = − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ h ⋅ ctg (α ) energía mecánica total se conserva.
sen (α ) Figura 12) Sistema masa-resorte deslizando en un riel
de aire sin roce.
En este sistema existen dos tipos de
Como el trabajo del roce es negativo, EB – EA < 0 ⇒ EA > EB.
energía:
En la siguiente tabla se visualizan las energías potencial gravitatoria y cinética:
• K: Energía Cinética, asociada a la velocidad del cuerpo de masa m.
Energía / Posición A B • U: Energía Potencial Elástica, asociada al resorte.
Cinética 0 1
⋅ M ⋅ VB2 La energía mecánica total E del sistema es:
2
Potencial Gravitatoria Mgh 0 E = K + U [1]

Sabemos que la energía potencial elástica para un resorte de coeficiente de elasticidad k y


Del DCL del cuerpo de masa M en el eje y elongación x está dada por:

N = M ⋅ g ⋅ cos (α ) 1 2
U= kx [2]
2
Del DCL del cuerpo de masa M en el eje x
De la cinemática del MAS, sabemos que:
M ⋅ g ⋅ sen(α ) − Froce = M ⋅ a
Donde Froce = µ ⋅ N = µ ⋅ M ⋅ g ⋅ cos (α ) x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) [3]

Reemplazando Reemplazando [3] en [2], se concluye que

M ⋅ g ⋅ sen(α ) − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ cos (α ) = M ⋅ a ⇒ a = g ⋅ (sen(α ) − µ ⋅ cos (α )) 1 2


U (t ) = kA cos 2 (ω ⋅ t + δ ) [4]
2
Por consideraciones de cinemática:
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Por otra parte, sabemos que la energía cinética para un resorte de masa m a una velocidad v está 1 2 1 2 1
dada por: kA = kx + mv 2 [11]
2 2 2

1 Despejando v de [11] se llega a


K= mv 2 [5]
2
k 2
De la cinemática del MAS, sabemos que: v2 =
m
(A − x 2 ) ⇒ v = ± mk (A 2 − x 2 ) [12]
v (t ) = −ωA·sin (ω ⋅ t + δ ) [6]
Reemplazando [11] en [5], se llega a:
Reemplazando [6] en [5], se llega a: 1
K (x ) = k (A 2 − x 2 ) [13]
2
1
K (t ) = mω 2 A 2 sin 2 (ω ⋅ t + δ ) [7]
2 Finalmente, reemplazando [2] y [13] en [1], se llega a:
Además, la rapidez angular del sistema está dada por: 1 2 (a) (b)
E (x ) = kA
2
k
ω= [8]
m Donde nuevamente se aprecia que la
energía mecánica total se conserva.
x x
Reemplazando [8] en [7] y simplificando expresiones, se llega a: En las figuras 14a y 14b se aprecia
que:
1 2 • U se hace máximo para Figura 14) Gráficos de K(x), U(x) y E(x) en función de x.
K (t ) = kA ⋅ sin 2 (ω ⋅ t + δ ) [9]
2 estiramiento máximo y
compresión máxíma, y nulo cuando el resorte está en su longitud natural.
Finalmente, reemplazando [4] y [9] en [1] obtenemos la energía mecánica total: • K U se hace nulo en los puntos de estiramiento máximo y compresión máxíma, y máximo
cuando el resorte está en su longtud natural.
1 2 1
E (t ) = U (t ) + K (t ) = kA ⋅ (cos 2 (ω ⋅ t + δ ) + sin 2 (ω ⋅ t + δ )) = kA 2 [10] Luego, lo que sucede es que, a medida de que el cuerpo de masa m oscila en MAS, se produce un
2 2
constante trasvasijo de energía mecánica entre la potencial elástica y la cinética. Esto queda muy
En la figura 13 se observan los bien descrito en la figura 15.
gráficos de la energía cinética,
energía potencial elástica y energía
mecánica total en función del
tiempo. A partir de los resultados
anteriores, se pueden extraer las
siguientes conclusiones
• La energía mecánica total Figura 13) Gráficos de K(t), U(t) y E(t)
en un cuerpo en MAS es
constante, y proporcional al cuadrado de la amplitud del movimiento.
• Las energías potencial y cinética oscilan entre 0 y la energía mecánica total.

Reemplazando [2], [5] y [10] en [1] se llega a:


Figura 15) Trasvasije en energía en un sistema masa-resorte