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“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN

NACIONAL”

2DO INFORME DE LABORATORIO


“PÉNDULO FÍSICO”
CURSO: FI 204 “M”
INTEGRANTES:
 Mena Mamani, Joel Reynaldo (20170214F)
 Abregú Tuesta Miguel Marcelo (20171301J)
 Villegas Rafael, Jym Waldo (20170491J)

2018
RESUMEN
Para poder entender y realizar lo hecho en el laboratorio, previamente
necesitamos conocer ciertos aspectos del tema de momento de inercia, para los
respectivos cálculos necesitamos conocer las dimensiones de la barra continua,
el eje de giro, además las distancias desde el orificio del centro de masa a cada
orificio de la barra y también la aplicación del teorema de Steiner.

JUSTIFICACIÓN DE LA EXPERIENCIA
Es muy importante conocer Teorema de Steiner para calcular el momento de
inercia en los distintos orificios de la barra y así poder realizar correctamente los
cálculos en el presente experimento.

OBJETIVOS
 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo
físico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.

EQUIPO
 Una barra metalica de cierta longitud con agujeros circulares.
 Un soporte de madera con cuchilla.
 Un cronómetro.
 Dos mordazas simples.
 Una regla milimetrada.
FUNDAMENTO TEORICO
PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente
en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

IO· =-mgxsen

Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de


oscilación O.

IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de


rotación que pasa por O.
Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación
diferencial

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la amplitud es


pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en radianes senθ≈θ. La
ecuación diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P

CUERPO RÍGIDO
 Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varia pese a ser sometido a la acción de fuerzas
externas.
 El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y
de mecánica, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
 En la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA MASA
 El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
 El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material
del cuerpo

TEOREMA DE STEINER
El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a través de su centro de masa es el
momento de inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del espacio. El momento de inercia
sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa está dado por:

El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del


momento de inercia del objeto sobre su centro de masa, más el
momento de inercia de todo el objeto tratado como una masa
puntual en el centro de masa sobre ese eje paralelo.
PROCEDIMIENTO
 Ubicar el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente
en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de
gravedad de la barra.
 Sus pende la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla
y hacerla oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio(
máximo 15°), apuntar el tiempo que emplea en 10 oscilaciones y medir la
distancia de la barra. Repetir esta operación dos veces más.

CALCULOS Y RESULTADOS
1)

# de l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) t promedio # de T(S)


hueco oscilaciones
1 53.7 16.43 16.49 16.30 16.41 10 1.641
2 45.7 16.00 15.92 15.95 15.96 10 1.596
3 40.7 15.61 15.74 15.74 15.69 10 1.569
4 35.7 15.78 15.90 15.88 15.85 10 1.585
5 30.7 15.61 15.64 15.58 15.61 10 1.561
6 25.7 15.86 15.91 15.76 15.84 10 1.584
7 20.6 16.24 16.31 16.41 16.32 10 1.632
8 15.6 17.49 17.35 17.37 17.40 10 1.740
9 10.6 20.18 20.60 20.09 20.29 10 2.029
10 6.0 26.29 26.31 26.28 26.29 10 2.629

2) a. Grafique T vs l, (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)


Ajuste de la curva mediante la parábola mínimo cuadrática.
xi yi xiyi xi2 xi2yi xi3 xi4
6.0 2.629 15.774 36.00 94.644 216 1296
10.6 2.029 21.5074 112.36 227.97844 1191.016 12624.7696
15.6 1.740 27.144 243.36 423.4464 3796.416 59224.0896
20.6 1.632 33.6192 424.36 692.55552 8741.816 180081.41
25.7 1.584 40.7088 660.49 1046.21616 16974.593 436247.04
30.7 1.561 47.9227 942.49 1471.22689 28934.443 888287.4
35.7 1.585 56.5845 1274.49 2020.06665 45499.293 1624324.76
40.7 1.569 63.8583 1656.49 2599.03281 67419.143 2743959.12
45.7 1.596 72.9372 2088.49 3333.23004 95443.993 4361790.48
53.7 1.641 88.1217 2883.69 4732.13529 154854.153 8315668.02
∑=285 ∑=17.566 ∑=468.1778 ∑=16640.5322 ∑=423070.866 ∑=18623503.1
∑=10322.22
Mediante las siguientes fórmulas:

𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑦𝑖 = 𝑎0 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑥𝑖 + 𝑎2 ∑ 𝑥𝑖2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 = 𝑎0 ∑ 𝑥𝑖 + 𝑎1 ∑ 𝑥𝑖2 + 𝑎2 ∑ 𝑥𝑖3
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥𝑖2 𝑦𝑖 = 𝑎0 ∑ 𝑥𝑖2 + 𝑎1 ∑ 𝑥𝑖3 + 𝑎2 ∑ 𝑥𝑖4


𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Resolviendo las siguientes ecuaciones simultáneas se tiene:

a0 = 0.0010127
a1 = -0.070125
a2 = 2.796104

T vs l
3

2.5

2
T(s)

1.5

1 y = 0.001x2 - 0.0724x + 2.8044


R² = 0.8624
0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
l(cm)

Encontrar el valor de l para un mínimo como ya conocemos la función por la cual se rige que
es una especie de parábola, entonces hallamos la primera derivada y la igualamos a “0”cero,
asi obtenemos el máximo relativo:

𝜕(0.0010127𝑥 2 − 0.0724𝑥 + 2.8044)


=0
𝜕𝑥
2(0.0010𝑥) − 0.0724 = 0
𝑥 = 𝑙 = 36.2𝑐𝑚
b) A partir de la ecuación (14.1), con I1 dada por la ecuación (14.2), encuentre el valor de
l para que el periodo tenga el mínimo valor.

Para ello debemos calcular el Iteórico de la barra con agujeros.


Ibarra con agujeros = Ibarra sin agujeros – Io de cada uno de los agujeros
Teorema de Steiner
Io = Icm + md2
𝑛 𝑛 𝑛
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 𝑅 2
∑ 𝐼𝑜𝑖 = ∑ + ∑ 𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 . 𝑥𝑖2
2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛
𝑅2
∑ 𝐼𝑜𝑖 = 𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 (∑ + ∑ 𝑥𝑖2 ). . . . . (∝)
2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Necesitamos la masa de los agujeros y la masa de la barra sin agujeros, para ello
necesitamos la densidad de la barra.
De nuestros datos tomados en el laboratorio:
Largo de la barra = 1.1m
Ancho de la barra = 0.037m
Espesor de la barra = 0.006m
Radio del hueco = 0.0075m
Masa de la barra con huecos = 1.887kg
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

𝑚 = 𝜌𝑉
Vbarra con agujeros = Vbarra – 21Vagujeros
Vbarra con agujeros = 2.442 x 10-4 m3 – 2.2267 x 10-5 m3 = 2.2193 x 10-4 m3
𝜌 =8502.681 kg/m3
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vagujero=1.0603 x 10-6
magujero = 9.0154 x 10-3

mbarra sin agujeros = mbarra con agujeros + 21mdel agujero


mbarra sin agujeros = 1.887kg + 0.189323246kg = 2.0763kg
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝐿2 +𝑏2 1.12 +0.0372
Icm de la barra sinagujeros = m( ) = 2.0763 ( ) = 0.2095971212 𝑘𝑔. 𝑚2
12 12
De (α):
𝑛 𝑛 𝑛
𝑅2 0.00752
∑ 𝐼𝑜𝑖 = 𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 (∑ + ∑ 𝑥𝑖2 ) = 9.0154 𝑥 10−3 ((19) ( ) + 1.032222)
2 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
= 0.009310711 𝑘𝑔. 𝑚2

Entonces, reemplazando:
Ibarra con agujeros = Ibarra sin agujeros – Io de cada uno de los agujeros
Iteórico= 0.2095971212 kg.m2 – 0.009310711 kg.m2 = 0.2002864102 kg.m2

Usando la formula del periodo, l=0.293m = 29.3cm

c) Compare los valores de l

Tomando el l mínimo que hallamos derivando la ecuación parabólica.

Isistema= Ml2= 0.247280028; lminimo=36.2cm (sacado de la gráfica parabólica)


𝑙𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 −𝑙𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Error = = 19%
𝑙𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

d) ¿Cuál es el período para esta distancia?

0.2002864102
T=2π√1.887𝑥9.81𝑥29.3 = 1.51698526𝑠

e) De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo período?


Indíquelos.
Hay varios cercanos por ejemplo.
Cuando l=30.7cm; T=1.561s
Cuando l=40.7cm; T=1.569s
3) Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relación (14.1), el
valor de l1 y llene la tabla 2 con las siguientes características.
# de hueco Eje de oscilación, (Periodo)2 Momento de l2(cm2)
l(cm) T2(s2) Inercia l1 kg.cm2
1 53.7 2.692881 6780.655508 2883.69
2 45.7 2.547216 5458.360392 2088.49
3 40.7 2.461761 4698.081313 1656.49
4 35.7 2.512225 4205.39682 1274.49
5 30.7 2.436721 3507.715924 942.49
6 25.7 2.509056 3209.62035 660.49
7 20.6 2.663424 2572.691798 424.36
8 15.6 3.0276 2214.640958 243.36
9 10.6 4.116841 2046.20995 112.36
10 6 6.911641 1944.521079 36
4) Haga el gráfico l1 vs l2, y ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando los
puntos obtenidos estén muy dispersos.
n l1 I2(cm2) I1 x I2 I12
1 6780.655508 2883.69 19553308.5 30288.05474
2 5458.360392 2088.49 11399731.1 7782.53448
3 4698.081313 1656.49 7782324.71 3338.46077
4 4205.39682 1274.49 5359736.19 1987.8221
5 3507.715924 942.49 3305987.18 1304.54158
6 3209.62035 660.49 2119922.14 862.26017
7 2572.691798 424.36 1091747.49 588.85989
8 2214.640958 243.36 538955.024 324.26602
9 2046.20995 112.36 229912.15 160.28901
10 1944.521079 36 70002.7588 57.39807
TOTAL= 36637.8941 2883.69 51451627.2 46694.4868

8000

7000 y = 1.8108x + 1517.8


6000

5000

4000
I1

3000

2000

1000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
I2 ( cm2)

5) Del grafico anterior, y por comparación con la ecuación (14.2), determine I G y M.


De la ecuación:
I1 = IG + Ml2
De la ecuación de la gráfica:
y = 1.8108x + 1517.8
MI = 1.8108KG
IGI = 1517.8
6) Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la fórmula analítica para
𝟏
una barra de longitud L y ancho b IG= 𝑴(𝑳𝟐 + 𝒃𝟐 ). ¿Qué error experimental obtuvo?
𝟏𝟐
¿qué puede decir acerca de la masa?
L= 110 cm
b=3.7 cm
1
IG= 12 1.887(1102 + 3.72 ) = 1574.652753

QUE ERROR EXPERIMENTAL SE OBTUVO:


1574.652753−1517.8
%ERROR IG= 𝑋100% = 3.61%
1574.652753

Esto se debe a que la barra no es homogénea sino que tiene agujeros lo cual disminuye su
Momento de Inercia teórico.

¿Qué puede decir acerca de la masa?


1.887−1.8108
%ERROR M= 𝑋100% = 4.038%
1.887

También vemos que la masa es ligeramente menor a la teórica, todo es debido a los 21
agujeros que presenta nuestro cuerpo rígido.
7) Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este calculo solicite al profesor
del aula que le asigne el número de huevo.
En este caso hallaremos la longitud del péndulo simple equivalente del #3

𝐿𝑙
T5 = 2𝜋 √ 𝑔 ; g = 9.81m/s

T5 = 1.561s
Entonces:
Ll = 60.5cm

8) Ecuación 14.1
Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en contraste
con el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto. Si
las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un péndulo real es tan sencillo
como el de uno simple. La figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede
girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta
desplazado un ángulo θ.
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitución .

M e  MgLsen

Si es el momento de inercia del péndulo respecto al eje de


suspensión ZZ′ y llamamos a la aceleración angular del mismo,
el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuación
diferencial del movimiento de rotación del péndulo. L

 MgLsen  I 0

que podemos escribir en la forma


Mg

MgL
  sen  0 …. (1)
I0

que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra para
el péndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos considerar
sen θ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma
MgL
    0 …. (2)
I0

que corresponde a un movimiento armónico simple.


I0
El periodo de las oscilaciones es T  2
MgL

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los momentos de
inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos
se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuación
I0
T  2
MgL

Donde “L” es la longitud que separa el centro de gravedad del


centro de giro “o”

Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el


momento de inercia de la barra alrededor de un eje que pase
por el centro de gravedad; para ello usaremos un método
indirecto
El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:

I  I G  ML2 .

Demostración del teorema de Steiner


Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la
distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas
se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a través del centro
de masas, es:

Centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer término es Icm, el segundo término queda como mr2, y el último término se anula,
puesto que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda como:
¿De qué depende el periodo de oscilación en
el péndulo físico?

El péndulo físico, también llamado Realizando los cálculos


péndulo compuesto, consiste en El periodo de respectivos podemos
un compuesto formado por un oscilación encontrar el valor
cuerpo rígido de forma irregular, depende de la
móvil en torno a un punto a ejes experimental el valor de los
longitud del
fijos, y que oscila solamente por periodos y de los momentos
punto del eje
acción de su peso. donde se está de inercia en los distintos
oscilando al agujeros de la barra.
La ecuación diferencial del péndulo
punto del eje del
físico es: centro de masa.
No olvidarse de realizar las mediciones de
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑥 las dimensiones de la barra así como su
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼0 masa y calcular el momento de inercia del
sistema tal y como presenta su geometría
para obtener menos errores.
Para este experimento retomaremos el
teorema de Steiner para hallar el momento
de inercia en los distintos agujeros de la Gracias a nuestros registros de las mediciones
barra que será necesario realizar ciertas podemos llegar a obtener nuestra gráfica Periodo vs
mediciones y cálculos. longitud al centro de masa que se asemeja a una
función cuadrática.
Definiciones y Leyes
Cuerpo rígido Péndulo físico
Ecuación diferencial del
péndulo físico
Centro de gravedad
Teorema de Steiner

CONCLUSIONES
 Con este trabajo se logró concluir que el periodo de oscilación de un péndulo físico,
depende siempre del brazo de giro, es decir la distancia con respecto a su centro de
gravedad. Además observamos que para ciertos valores del brazo de giro el valor del
periodo es un mínimo y que cuando el brazo de giro es exactamente el centro de
gravedad no se produce ninguna oscilación con ángulos pequeños.
 Al variar, la longitud de la varilla determinamos que el periodo experimental de ella fue
en incremento, ya que guardaba una relación no lineal con respecto al tiempo de
oscilación.
 Existen ligeros errores en los cálculos ya que a la hora de realizar las mediciones hubo
algunos imperfectos como en la correcta medición de los tiempos de oscilación.
BIBLIOGRAFIA

 Física para las ciencias y la ingeniería (Serway).


 https://prezi.com/shiudlgsv8dm/pendulo-fisico/
 Física Universitaria(Sears Zemansky)
 http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/shm.html
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pe
ndulo.htm
 ALONSO, Marcelo; Finn, Edwar J.; FISICA/1967
(momento de inercia ).
 www.fisicarecreativa.com