Universidad Tecnológica Nacional

Facultad regional Reconquista

LEGAJO DE CATEDRA

ASIGNATURA : MECANICA Y MECANISMOS

DOCENTE A CARGO: Ing. Horacio Raúl Duarte

DOCENTE AUXILIAR: Ing. Alejandro Fabbro

FEBRERO 2018

Carrera: INGENIERIA ELECTROMECANICA

 LEGAJO DE CATEDRA

ASIGNATURA : MECANICA Y MECANISMOS CODIGO : 95 - 0327

NIVEL : 3er AÑO MODALIDAD DE CURSADO: ANUAL

CARGA HORARIA: 4 HS/SEMANA

TOTAL : 4Hs/Semanales x 34 Semanas/Año: 136 HS ANUALES
PORCENTAJE DE HORAS EN LA CARRERA: 136 Hs /4768 Hs: 2,8 %

EQUIPO DOCENTE y DEDICACIONES

PROFESOR A CARGO: PROFESOR ADJUNTO DEDICACION: 1 DEDICACION SIMPLE

AUXILIAR : PROFESOR AUXILIAR DE 1º INTERINO DEDICACIÓN: 1 DEDICACION SIMPLE

PRE-REQUISITOS FORMALES:

Para poder CURSAR esta asignatura se requiere:

1) Tener regularizada: Sistema de Representación –Representación Gráfica – Análisis Matemático II

Estabilidad.
2) Tener aprobada: Análisis Matemático I - Física I – Algebra y Geometría Analítica.

PRE-REQUISITOS FUNCIONALES:

Además de los requisitos reglamentarios precitados se sugiere, para un mejor aprovechamiento

de la asignatura, los siguientes conocimientos de:

1) Ecuaciones diferenciales lineales, operación con números complejos, Algebra Vectorial,

Geometría Analítica y Estabilidad (sobre todo, en la determinación de momentos de inercias).

2) Tener buen manejo de PC (Windows, utilitarios e Internet) y razonables conocimientos de

inglés (en el ámbito de traducción de vocabulario técnico) para obtener:

 Un mejor rédito de toda la información y/o software disponible.

 Un aprovechamiento del software de simulación específico a utilizarse en los Trabajos
Prácticos y de Laboratorios.

POST-REQUISITOS:

La REGULARIZACION y APROBACION de la asignatura, es requisito previo para poder CURSAR:

1) Regularizada: Mecánica de los Fluidos y Maq. Fluidodinamicas – Elementos de Maquina.

2) Aprobada: Instalaciones Térmicas, Mecánicas y Frigoríficas – Automatización y Control

Industrial.
 OBJETIVOS

Alcanzar un nivel de conocimientos que permitan, al estudiante, conocer y hasta cierto punto dominar los
principios y leyes fundamentales que rigen el comportamiento de la Mecánica del Cuerpo y trasladar su
aplicación a la resolución de problemas prácticos inherente con la mecánica.

Lograr en el alumno la concepción de los movimientos a través de la mecánica vectorial, con el objeto de
que pueda aplicar las leyes de la mecánica clásica a la resolución de problemas que involucran mecanismos
y fenómenos conocidos.

Acentuar en el educando el gusto por las bases físicas que describen la naturaleza.
Establecer una idea de conjunto en el tratamiento de los fenómenos electromecánicos.

Por otra parte, es objetivo secundario, introducir el uso de simuladores mediante la aplicación concreta en
prácticas de Laboratorio Virtual. También, se pretende que algunos ejercicios y/o problemas de mediana
complejidad, sean resueltos inicialmente en forma analítica, para luego proceder en segunda instancia a su
simulación virtual.

CONTENIDOS Y CRONOGRAMA:

1) - PROGRAMA SINTETICO (Según consta en el Diseño Curricular de la carrera)

 Cinemática de la partícula.

 Cinemática del cuerpo rígido.

 Dinámica de la partícula.

 Dinámica de los sistemas de partículas.

 Dinámica del cuerpo rígido.

 Choque y percusión.

 Vibraciones.

 Mecánica de los mecanismos.

2) - PROGRAMA ANALITICO

Nota: El Cronograma del Curso especifica detalladamente la carga horaria asignada a cada una de las
Unidades Temáticas.

UNIDAD 1: CINEMATICA DE LA PARTÍCULA.

Conceptos fundamentales. Espacio y Tiempo. Movimiento de un punto, posición, velocidad y aceleración. Movimiento
rectilíneo, descripción y análisis del mismo. Movimiento curvilíneo, descripción y análisis del mismo. Coordenadas
Cartesianas. Coordenadas Polares y Cilíndricas. Movimiento angular, descripción y análisis del mismo. Movimientos
Relativos. Problemas.
UNIDAD 2: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO.

Definición del cuerpo rígido. Estudio y análisis de los diferentes tipos de movimientos: Movimiento de Traslación.
Movimiento de Rotación. Movimiento Plano Paralelo. Movimiento Alrededor de un punto fijo. Movimiento gral. de un
cuerpo Rígido. Centro instantáneo de velocidades y aceleración. Sistemas Coordenadas en Rotación. Sistemas de
Referencias Inerciales y no Inerciales. Movimientos Relativos. Problemas.

UNIDAD 3: DINAMICA DE LA PARTÍCULA.

Ecuación fundamental de la dinámica. Principios fundamentales. Ternas características. Principio de D¨Alambert.

Dinámica del punto libre. Ecuaciones diferenciales del movimiento, casos particulares. Rozamiento por deslizamiento y
Rodadura. Trabajo, energía cinética y potencial. Potencia. Resolución de problemas aplicando el método energético.
Principios de conservación de la energía. Impulso y cantidad de movimiento. Principio de conservación de la cantidad
de movimiento. Percusiones. Choques. Choque central directo. Choque central oblicuo Problemas.

UNIDAD 4: DINAMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS.

Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de partículas. Momento lineal y angular de un sistema
de partículas. Movimiento del centro de masas. Movimiento del centro de masa. Momento angular de un sistema con
respecto a su centro de masa. Conservación del momento lineal y angular en un sistema de partículas Energía cinética.
Energía potencial. Teorema de las fuerzas vivas. Sistemas de masa variable. Problemas

UNIDAD 5: MOVIMIENTO PLANO DEL SÓLIDO RÍGIDO.

FUERZAS Y ACELERACIÓN
Ecuaciones del movimiento. Momento angular en movimiento plano. Principio de DAlember. Sistemas de sólidos
rígidos. Movimento plano vinculado. Problemas

ENERGÍA Y MOMENTOS.
Teorema de las fuerzas vivas. Trabajo. Energía cinética de un sólido rígido en movimiento plano. Sistemas de sólidos
rígidos. Conservación de la energía. Potencia. Principio del impulso y el momento para movimiento plano. Conservación
del momento angular. Percusiones. Choque excéntrico. Problemas

UNIDAD 6: DINÁMICA DEL SÓLIDO RIGIDO TRDIMENSIONAL

Momento angular. Aplicación del principio del impulso y del momento al movimiento tridimensional de un sólido
rígido. Energía cinética. Movimiento de un sólido rígido en tres dimensiones . Ecuaciones de Euler. Extensión del
principio de DAlember. Movimiento de un sólido rígido alrededor de un punto fijo. Rotación de un sólido rígido
alrededor de un eje fijo. Movimiento giroscópico. Ángulos de Euler. Problemas

UNIDAD 7: DINAMICA DE LAS VIBRACIONES.

Vibraciones lineales y torsionales con uno o dos grados de libertad. Sistemas conservativos. Vibraciones amortiguadas.
Amortiguamiento subcritico, critico y supercritico. Vibraciones forzadas, excitaciones oscilatorias y polinomial.
Determinación de la velocidad critica. Resonancia. Analogía electromecánica. Problemas.

UNIDAD 8: MECANICA DE LOS MECANISMOS

Cinemática de los mecanismos: Introducción. Cuplas cinematicas. Cadenas cinematicas. Mecanismos articulados de
cuatro barras. Teorema de los tres centros. Método gráfico para el análisis cinematico. Determinación gráfica, analítica
y vectorial de la velocidad y aceleración. Ejemplos de aplicación. Problemas.
Dinámica de los mecanismos: Introducción. Estudio dinámico de los mecanismos, articulados, biela manivela, volantes y
levas. Dinámica de los órganos rotatorios rígidos: introducción, balanceo de rotores, masas co-planares, masas
distribuidas en forma no co-planar. Balanceo estático y dinámico. Ejemplo de aplicación. Problemas.

5) – CRONOGRAMA:

La cátedra dispone para el desarrollo de la materia 32 semanas, de acuerdo al Calendario Académico. Para
lo cual adopta la siguiente planificación cronológica:
  Desarrollo de clases teórico – practicas: 25 semanas.
 Trabajos prácticos evaluatorios: 8 semanas.

UNIDAD TEMATICA SEMANA DESARROLLO

1 1–2–3 Clases 50% teórico – 50% practica.

4 Trabajo Práctico evaluatorio.

2 5–6–7 Clases 50% teórico – 50% practica.

8 Trabajo Práctico evaluatorio.

3 9 – 10 – 11 Clases 50% teórico – 50% practicas.

12 Trabajo Práctico evaluatorio

4 13 – 14 – 15 Clases 50% teórico – 50% practica

16 Trabajo Práctico evaluatorio

5 17 – 18 – 19 - 20 Clases 50% teórico – 50% practicas.

21 Trabajo Práctico evaluatorio

6 22 – 23 – 24 Clases 50% teórico – 50% practica.

25 Trabajo Práctico evaluatorio.

7 26 – 27 – 28 Clases 50% teórico – 50% practicas.

29 Trabajo Práctico evaluatorio.

8 30 - 31 Clases 50% teórico – 50% practicas.

32 Trabajo práctico evaluatorio

METODOLOGIA DE ENSEÑANZA:

1) - DESARROLLO DE LAS CLASES

Las clases tendrán una modalidad teórico-práctica (50%-50%). Durante el desarrollo teórico se expondrá
una síntesis del tema en estudio, ya sea, mediante el uso de la pizarra, transparencias y/o P.C. Introduciendo
ejemplos numéricos y aplicaciones prácticas que deriven de los mismos, para que el alumno visualice
inmediatamente la importancia conceptos puesto en juego y adquiera la capacidad de relacionarlo con los
problemas de la vida real.
Dentro del aula, se incentivará permanentemente la participación del estudiante para que exprese sus dudas
“todas las veces que lo crea necesario” o resolviendo, desde la pizarra, los ejercicios que surjan después del
desarrollo teorico-practico. Circunstancias que permiten por un lado, afianzar los conocimientos adquiridos, y
por otro, elevar la autoestima necesaria para poder expresarse oralmente los conocimientos adquiridos.
Al comienzo de cada clase, se podrán efectuar las consultas que fuesen necesarias sobre el temario
desarrollado la clase anterior y eventualmente se acordarán horarios especiales de consultas grupales, los
que serán adicionales a los de las clases regulares.
Para profundizar el conocimiento adquirido se contemplan clases dedicadas exclusivamente a la resolución
de ejercicios con trabajos de laboratorios (real y virtual) que permitan la utilización de equipamiento y
software disponibles.
Bajo ningún concepto, el alumno, puede interpretar que el desarrollo de los temas expuestos tanto en las
clases teóricas como practica abarca por completo el desarrollo global del tema tratado. Tales exposiciones
tendrán solo como objetivo situar al cursante en el tema a tratar. Dependiendo, del mismo, la profundización
del conocimiento del tema mediante las siguientes practicas:

 Investigación Bibliográfica.
 Investigación Virtual.
 Solicitando clases de consulta y/o apoyo extras.

2) - DESARROLLO DEL TRABAJO PRACTICO – EVALUATORIO

Se efectuara al finalizar cada unidad temática y tiene por objetivo profundizar, los conceptos trabajados
durante el desarrollo teórico – practico de la materia.
El mismo, contempla la presentación de los Trabajos Prácticos solicitados y/o exámenes parciales,
perteneciente a las unidades tratadas o la realización de un trabajo de laboratorio, de acuerdo al criterio de la
cátedra.
La presentación, en todos los casos, deberá estar BAJO NORMA para la redacción de informes técnicos.

3) - CONSULTAS ON LINE:

La cátedra tiene previsto un servicio de atención de consultas a través de las siguientes direcciones de correo
electrónico:

horaciorduarte@hotmail.com

afabbro_487@hotmail.com

También, el alumno puede consultar en la plataforma virtual de la UTN facultad regional Reconquista donde
encontrara información relacionada con la materia.

REGIMEN DE APROBACIÓN:

Según ordenanza Nº 1549 vigente, el régimen de aprobación será:

a) APROBACIÓN DIRECTA:

Los requisitos para esta instancia son:

 Asistencia a por lo menos el 75% de TODAS las clases dictadas en las 32 semanas del curso.

 Presentación y aprobación del 100% de los Trabajos Prácticos solicitados por la cátedra. Teniendo
como tolerancia 5 (cinco) días corridos luego de la fecha de presentación acordada.

 Asistencia aL 100% de las instancias de evaluación parcial implementadas y APROBACIÓN de las

mismas (o correspondiente recuperatorio) con una calificación MINIMA de SEIS (6) puntos sobre un
máximo posible de diez (10). Se prevén tres instancias de evaluaciones parciales prácticas
(resolución de problemas), y una instancia de evaluación conceptual teórica (coloquio oral de
preguntas sobre los temas desarrollados en la asignatura).

 Se contempla una instancia de recuperación para cada evaluación parcial. Esta se tomara al final del
curso y que contemplara 2 problemas por cada parcial que el alumno deba recuperar.

El estudiante que cumpla con estos requisitos tendrá APROBACIÓN DIRECTA de la asignatura.

b) CURSADO APROBADO :

Los requisitos para esta instancia son:

 Asistencia a por lo menos el 75% de TODAS las clases dictadas en las 32 semanas del curso.

 Presentación y aprobación del 100% de los Trabajos Prácticos solicitados por la cátedra. Teniendo
como tolerancia 5 (cinco) días corridos luego de la fecha de presentación acordada.

 Asistencia como mínimo a las tres primeras instancias de evaluación parcial implementadas y
APROBACIÓN al menos de dos (o correspondiente recuperatorio) con una calificación MINIMA de
CUATRO(4) puntos sobre un máximo posible de diez (10).

 Se contempla una instancia de recuperación para cada evaluación parcial. Esta se tomara al final del
curso y que contemplara 2 problemas por cada parcial que el alumno deba recuperar.

El estudiante que cumpla con estos requisitos tendrá CURSADO APROBADO y deberá rendir examen
final para la aprobación de la asignatura.
 El estudiante que se inscriba a examen final en un plazo no mayor a un (1) ciclo lectivo siguiente al del
cursado, no le serán exigidas las asignaturas correlativas para rendir, especificadas en el plan de
estudios.

c) NO APROBACIÓN:
El estudiante que no haya demostrado niveles mínimos y básicos, requeridos para el cursado aprobado,
deberá recursar la asignatura.

EVALUACION FINAL:

Será de carácter Teórico - Practico. El desarrollo del examen será efectuado en dos días consecutivos con
el propósito de lograr una optima performace del examinado y tener tiempo suficiente (TRES HORAS) para
el desarrollo adecuado de los temas solicitados.

En líneas generales, cabe señalar los siguientes aspectos considerados en toda evaluación:

 Realización del diagrama del cuerpo libre y sobre la base del cual deben plantearse el desarrollo
matemático correspondiente.

 Efectuar todo tipo de acotaciones, definiciones y/o sugerencias que considere necesarias para la fiel
interpretación del tribunal.

 Indicar correctamente si se trata de magnitudes escalares o vectoriales.

 La totalidad de las hojas deben estar firmadas y escritas con tinta.

ARTICULACIÓN HORIZONTAL Y VERTICAL CON OTRAS MATERIAS

La asignatura posee una relación vertical con las que componen el área disciplinar de la física y toma
herramientas Matemáticas: Álgebra y Geometría Analítica, Análisis Matemático I y Análisis Matemático II,
las que construyen los saberes previos de los alumnos.

Está relacionada también –de manera horizontal- con Mecánica y Mecanismos y Electrotecnia, dado que en
los contenidos desarrollados intervienen ecuaciones diferenciales y simulaciones y/o asociaciones con los
contenidos de electrotecnia.

BIBLIOGRAFIA:

La bibliografía disponible y referida a los contenidos específicos de la asignatura, es muy amplia y de

excelente calidad. En biblioteca se encuentran ejemplares de las obras enumeradas.
Dada la amplia variedad de textos, la cátedra pretende conseguir que el estudiante se familiarice con la
consulta de los mismos, comparando presentaciones y autores.

BEER JOHNSTON CORNWELL MEC. VECT. PARA ING. DINÁMICA 9º EDICIÓN Mc Graw Hill
RUSSELL C. HIBBELER INGENIERÍA MECÁNICA, DINÁMICA 12º EDICIÓN Prentice Hall
BORESI SCHMIDT INGENIERÍA MECÁNICA DINÁMICA THOMSON LEARNING
LUCIANO CHIANG S ANALISIS DINAMICOS DE SISTEMAS MECANICOS 2º ED . ALFAOMEGA
AZURMENDI V. - ERCOLI L. MECÁNICA RACIONAL UTN 2014 edUTecNe
HARRY R. NARA MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINAMICA LIMUSA
BEDFORD-FOWLER MECÁNICA PARA IMG MECÁNICA ADDISON WESLEY - IBEROAMERICANA
BELA I SANDOR ING MECANICA DINAMICA 2º EDICIÓN PRENTICE HALL