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INTRODUCCIÓN
Las máquinas son transformadores de energía. Una máquina absorbe energía de una
clase y restituye energía de otra clase o de la misma clase pero transformada. Las máquinas
hidráulicas pertenecen a un grupo muy importante de máquinas que se llaman máquinas de
fluidos, que son aquellas en que el fluido, o bien proporciona energía que absorbe la máquina
o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energía, al que la máquina restituye la
energía mecánica absorbida. En toda máquina de fluido hay un intercambio de energía de
fluido y energía mecánica. Estas máquinas revisten infinidad de formas y encuentran un sin
fin de aplicaciones en la técnica. Las máquinas hidráulicas se clasifican en máquinas de
desplazamiento positivo y turbomáquinas. Las primeras absorben energía mecánica y
restituyen energía al fluido, mientras que las segundas absorben energía del fluido y restituyen
energía mecánica. En una máquina hidráulica, el agua intercambia energía con un dispositivo
mecánico de revolución que gira alrededor de su eje de simetría; éste mecanismo lleva una o
varias ruedas, rodetes o rotores, provistas de alabes, de forma que entre ellos existen unos
espacios libres o canales, por los que circula el agua.
necesarias. En la actualidad el álabe tiene la forma de doble cuchara, con una arista diametral
sobre la que incide el agua, produciéndose una desviación simétrica en dirección axial,
buscando el equilibrio dinámico de esa máquina en esa dirección. Por ser el ataque del agua
en sentido tangencial a la rueda se le denomina también turbina tangencial, por tener el fluido
un recorrido axial a su paso por el álabe, se le clasifica en máquinas de tipo axial.
Los métodos utilizados para el estudio de las turbinas son: el analítico, el experimental
y el análisis dimensional. El método analítico se fundamenta en el estudio del movimiento del
fluido a través de los alabes, según los principios de la mecánica de fluidos. El método
experimental, se fundamenta en la formulación empírica de la hidráulica, y la
experimentación. El análisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que
intervienen en el proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las
turbomáquinas, al igual que los diversos números adimensionales que proporcionan
información sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a través de los
órganos que las componen.
6
OBJETIVOS
Objetivo general:
Objetivos específicos:
MARCO TEÓRICO
Las Turbinas hidráulicas son motores rotativos que convierten en energía mecánica la
energía de una corriente de agua, vapor de agua o gas. El elemento básico de la turbina es la
rueda o rotor, que cuenta con palas, hélices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su
circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial que
impulsa la rueda y la hace girar. Esta energía mecánica se transfiere a través de un eje para
proporcionar el movimiento de una máquina, un compresor, un generador eléctrico o una
hélice. La asociación de un órgano fijo y una rueda móvil constituye una célula; una
turbomáquina monocelular se compone de tres órganos diferentes que el fluido va
atravesando sucesivamente: el distribuidor, el rodete y el difusor.
En las turbinas de acción, el empuje y la acción del agua, coinciden, mientras que en
las turbinas de reacción, el empuje y la acción del agua son opuestos. Este empuje es
consecuencia de la diferencia de velocidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete,
según la proyección de la misma sobre la perpendicular al eje de giro. Atendiendo a la
dirección de entrada del agua en las turbinas, éstas pueden clasificarse en: axiales, radiales
(centrípetas y centrífugas), mixtas y tangenciales.
En las axiales, (Turbina Kaplan, hélice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje; en
las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, siendo centrífugas cuando el agua vaya
de dentro hacia afuera, y centrípetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro (Turbina
Francis). En las mixtas se tiene una combinación de las anteriores. En las tangenciales, el
agua entra lateral o tangencialmente (Turbina Pelton) contra las palas, cangilones o cucharas
de la rueda.
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TIPOS DE TURBINAS
TURBINAS PELTON: Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se
acomodan a la utilización de saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente
pequeños, con márgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguiéndose rendimientos
máximos del orden del 90%. Este tipo de turbina fue creada y patentada en 1889 por el
norteamericano Lester Allen Pelton. En la figura se muestra la disposición típica de una
turbina Pelton.
Cazoletas: en una rueda Pelton la dirección del chorro no es ni axial ni radial, sino
tangencial; el elemento constructivo más importante es la cazoleta en forma de doble cuchara,
que recibe el chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su
cavidad y recorriendo hasta la salida casi un ángulo de 180º, contrarrestándose así los empujes
axiales por cambio de dirección de los dos chorros. El agua una vez sale de la cazoleta, cae
libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.
Inyector: es el órgano regulador del caudal del chorro; consta de una válvula de aguja
cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el
diámetro máximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo diámetro “d”
se mide en la sección contraída, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se
puede considerar que la presión exterior es igual a la atmosférica. El chorro está constituido
por un núcleo central convergente de agua y una sección anular creciente que contiene una
emulsión de agua y aire. Con el fin de asegurar una buena regulación, conviene diseñar el
inyector de forma que exista una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x
de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y éste, a su vez, a la sección de
paso normal al flujo. La variación del caudal del chorro para regular la potencia se consigue
mediante una aguja de forma especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la
sección de salida de la boquilla; su regulación puede ser manual o automática mediante un
servomotor. Tiene además otro sistema de regulación por desviación del chorro, que consiste
en una superficie metálica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro,
dividiéndolo y desviando una parte del mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las
cazoletas, sale lateralmente sin producir ningún efecto útil. De esta forma se evitan
sobrepresiones en la tubería, por cuanto el caudal que circula por ésta continua siendo el
mismo. Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje
de salida del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo
diámetro se denomina diámetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de
la turbina, sin interferir el giro de la rueda.
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Cuando el número de inyectores es dos, la turbina puede ser también de eje horizontal,
disponiéndose los chorros según dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas
un mismo ángulo 30º, saliendo el agua de las cucharas sin interferir a la rueda. Para un
número superior de inyectores, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser horizontal, sería
imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro bien
diseñado no debe tener un diámetro d superior a 27cm, por lo que para establecer el número
de inyectores hay que partir de la condición de que su diámetro no sea superior a este límite,
teniendo en cuenta a su vez, el límite superior impuesto por la velocidad específica por
chorro, en función del salto. El hecho de sustituir un número de inyectores de unas
dimensiones determinadas, por un mayor número de inyectores de dimensiones más
pequeñas, permite construir turbinas de mayor diámetro, girando a una velocidad mayor; sin
embargo no se deben sobrepasar ciertos límites impuestos por la necesidad de evacuar el agua
convenientemente, así como la fatiga del material de las cucharas sometidas a esfuerzos
repetidos, tanto más frecuentes cuanto mayor sea el número de chorros.
bajará y el deflector 6 cortará al chorro desviando una parte del mismo. El punzón 5 que
estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con ésta, debido al huelgo de la
hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presión que pasa por un orificio
estrecho, señalado en la figura y que actúa sobre el émbolo 4. El punzón en su avance llega a
encontrarse con el tope inferior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del
inyector. Si sobreviene una carga brusca, el émbolo 8 actuará en sentido contrario, tirando
rápidamente de la aguja 5 hacia atrás y llevando, simultáneamente, el deflector a su posición
primitiva. Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un solo inyector, las
cazoletas resultan muy grandes y pesadas; también se encuentra el inconveniente de que toda
la fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de la rueda, lo que representa un desequilibrio
dinámico. En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas inyectores cuando el
caudal lo requiera, por lo que las cazoletas estarán menos cargadas y, por lo tanto, serán más
pequeñas. El par motor se distribuye más uniformemente sobre la periferia de la rueda,
aumenta el número específico de revoluciones en √z y a igualdad de diámetro del rodete, la
turbina adquiere una velocidad angular mayor.
En la turbina Pelton actual, la energía cinética del agua, en forma de chorro libre, se
genera en una tobera colocada al final de la tubería a presión. La tobera está provista de una
aguja de cierre para regular el gasto, constituyendo en conjunto, el órgano de alimentación y
de regulación de la turbina. Encuentra justa aplicación la turbina Pelton, en aquellos
aprovechamientos hidráulicos donde la ponderación de la carga es importante respecto al
caudal. La velocidad especifica es baja, entre 10 y 60 en el sistema métrico y entre 2 y 12 en
el sistema ingles aproximadamente, siendo preferibles valores centrales entre estos limites por
razones del rendimiento, el cual es del orden del 90% y se conserva bastante bien a carga
parcial. Entre las turbinas Pelton mas grandes instaladas hasta el momento se encuentran las
de Mont- Cenis (Alpes franceses) de 272000 HP cada una, bajo 870m de carga.
TURBINAS KAPLAN:
KAPLAN la importancia de las turbinas Hélice y Kaplan en pequeños
saltos con grandes caudales, las hacen idóneas tanto en posición horizontal como vertical; por
su similitud con las turbinas Bulbo, empleadas tanto en centrales mareomotrices como en
algunas minicentrales hidráulicas, presentamos este superficial estudio que permite
comprender su funcionamiento y campos de aplicación. La tendencia a la construcción de
turbinas cada vez más rápidas, para velocidades específicas ns mayores de 450, conduce a las
turbinas hélice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del orden de 400, el agua no se
puede guiar y conducir con precisión. El rodete está compuesto por unas pocas palas, que le
confieren forma de hélice de barco; cuando éstas sean fijas, se llama turbina hélice, mientras
que si son orientables se denominan turbinas Kaplan; en ambos casos las turbinas funcionan
con un único sentido de giro de rotación; son pues turbinas irreversibles. Si además de tener
las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotación (turbinas
15
reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hélice accionadas por el propio
generador, se las denomina turbinas Bulbo.
a) La cámara de alimentación:
alimentación suele ser de concreto en muchos casos, debido a la gran
capacidad de gasto que admite la turbina Kaplan. La sección toridal puede ser circular o
rectangular.
b) El rotor de la turbina: con forma de hélice, está constituido por un robusto cubo, cuyo
diámetro es el orden del 40% al 50% del diámetro total al extremo de los álabes, en el cual
van empotrados los álabes encargados de efectuar la transferencia de energía del agua al eje
de la unidad. Además contiene otros componentes al igual que la turbina Francis como son:
Cámara espiral (metálica o de hormigón), de secciones apropiadas, distribuidor, tubo de
aspiración.
a) Cámara de la turbina:
turbina es el ambiente que rodea la turbina, esta cámara puede ser de
dos tipos: Cámara abierta o Cámara cerrada .
operación la última de ellas, alcanzándose una capacidad instalada total de 370 megavatios.
Es una estructura de gravedad, con una longitud de 132 m. y una altura de 26 m. Hacia ambos
lados de la toma hay dos estribos de concreto con lo cual la longitud total del cierre de
concreto es de 354 m. Los monolitos 8 al 11 fueron acondicionados para permitir la expansión
futura del Proyecto. Cada unidad cuenta con una compuerta de Toma radial sumergida con
dimensiones de 10 por 11m. y peso de 108 TM. Las tuberías forzadas tienen una longitud de
47 m. y un peso de 150 TM. La casa de Máquinas mide 177m. de longitud , 25 m. de ancho y
una altura de 44 m. contada desde el fondo de los tubos de aspiración. En ella se alojan 6
unidades generadoras con turbinas tipo Francis y una capacidad instalada de 370 MW.
Dispone de dos grúas puente accionadas eléctricamente, con una capacidad de 260 y 25 TM
respectivamente.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
.
2. Luego se encendió la bomba, para comenzar el flujo del fluido a través del sistema.
DATOS EXPERIMENTALES
Tabla No 1. Simulación 1
Tabla No 2. Simulación 2
Tabla No 3. Simulación 3
Tabla No 4. Simulación 4
RESULTADOS
SIMULACIÓN 1
SIMULACIÓN 4
0,2
0,19
0,18
0,17
0,16
0,15
0,14
0,13
Torque (New.m)
0,12
0,11
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Frecuencia (Hz)
Simulación 1 Simulación 2 Simulación 3 Simulación 4
Figura No.19. T orque Vs. Frecuencia
33
28
26
24
22
20
18
Potencia al freno (Watt)
16
14
12
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Frecuencia (Hz)
34
32
30
28
26
24
Eficiencia de la turbina (Watt)
22
20
18
16
14
12
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Frecuencia (Hz)
ANÀLISIS DE RESULTADOS
En la figura nº19, graficamos las cuatro simulaciones, en las que se observa que a
medida que la frecuencia de giro aumenta, el parámetro del torque tiene pendientes negativas
para cada una de las curvas, lo que indica que disminuyen. La curva de la simulación 1, se
encuentra con presiones de entrada a la turbina mucho menores con respecto a la simulación 4
que es la que presenta las mayores presiones de entrada y se analiza que cuando estas
aumentan las pendientes del torque tienden a disminuir de forma más brusca.
JHONATAN ALONSO
C.I.: 16.141.804
36
ANÀLISIS DE RESULTADOS
ANÀLISIS DE RESULTADOS
En la figura No.19 se puede apreciar en las curvas primordialmente que para todas las
simulaciones, a medida que aumenta la frecuencia (N) el torque (T) disminuye, es decir
presenta un comportamiento decreciente de las revoluciones en el eje, con el torque exigido a
la turbina; estos resultados nos resultan razonables pues a medida que se le imponen
restricciones mayores al eje, este tiende a detenerse; demás esta decir que en la simulación
No. 2 (toma 11) hubo una pequeña variación de la frecuencia durante el experimento lo que
hizo que esta disminuyera un poco y por ende produjo un aumento en el torque, esto
corrobora aun mas lo antes mencionado.
En la figura No.20 se puede observar que al igual que en la gráfica No.1 para todas las
simulaciones las curvas son muy parecidas, es decir a medida que aumenta la frecuencia (N),
la potencia al freno aumenta hasta un valor máximo que corresponde con el punto de
operación de la turbina y luego de este punto empieza a presentar un comportamiento
decreciente; luego se puede observar que para la simulaciones No.1 y 3 existe caída en las
curvas, esto gracias a que la turbina no opera en sus mejores condiciones; sin embargo para
las simulaciones No. 2 y 4 no se observa ninguna caída en las curvas lo que indica una buen
funcionamiento de la turbina.
Realizado por:
Perales Numan
C.I.: 17.536.402
38
CONCLUSIONES
JHONATAN ALONSO
C.I.: 16.141.804
39
CONCLUSIONES
1. Las turbinas hidráulicas absorben energía del fluido y restituyen energía mecánica.
Estas tienen la función de transformar la presión en velocidad.
3. Los álabes de las turbinas Pelton se llaman cucharas y son de aspecto totalmente
distintos a las turbinas de reacción.
4. La turbina Pelton esta diseñada para manejar pequeños caudales logrando grandes
alturas de carga.
CONCLUSIONES
1. Existen muchos tipos de turbina las cuales son utilizadas para diversos procesos para el
cual estas se requieren.
2. Los factores que pueden perturbar el funcionamiento de las turbinas son: el caudal, el
freno del rodete, el diámetro del chorro de agua, el tamaño de los alabes de las ruedas.
Realizado por:
Perales Numan
C.I.: 17.536.402
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BIBLIOGRAFÌA
http://html.rincondelvago.com/turbina-pelton.html
http://www.edelca.com.ve/produccion/descargas/centrales_hidrolectricas.pdf
http://www.inspt.utn.edu.ar/mecanica/turbina_pelton.htm
http://www.inspt.utn.edu.ar/mecanica/turbina_francis.htm
http://html.rincondelvago.com/turbinas-kaplan.html
APÉNDICES
EJEMPLOS DE CÀLCULOS
Determinación del flujo real (Qm) manejado por la turbina para la primera simulación.
Son conocidos d = 0,009 m , = 998,20001 kg/m3 y α= 0,63.
La presión en la tobera (Po) se asumió constante y se obtuvo del promedio de todas las
presiones registradas durante la simulación, de la siguiente manera, quedando:
Qm = 0,205364 Kg/s
Qv = Qm -------------------- Ecu. 2
ρ
de aquí:
Qv = 0,205364 Kg/s Qv = 0,00020573 m3/s
998,20001 kg/m3
Hi = P1 ------------- Ecu. 3
ρ*g
43
Hi = 283888,666667 Pa Hi = 28,99088531 m
9,81 m/s2 * 998,20001 kg/m3
Ph = g * ρ * Hi * Qv -------------- Ecu. 4
T = Fb * r --------------- Ecu. 5
Pb = 2 * π * T * N -------------------- Ecu. 6
Donde: N es la frecuencia, la cual al igual que Fb se vario para cada medición realizada en la
simulación 1. (el valor de N mostrado pertenece a la primera toma de la simulación 1.)
Nota: De esta manera fue calculado el resto de los factores (caudal, potencia al freno y
eficiencia) para todas las simulaciones, a excepción de la simulación 4 que para la presión P 4
a la entrada de la turbina esta no se asumió constante por que presento variaciones que se
consideraron y nos resultaría valores imprecisos si la hubiésemos asumido constante en toda
la simulación.
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APÉNDICES
ANEXOS