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Las curvas paramétricas son


utilizadas para representar
letras y símbolos en
impresoras láser.

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

Contenidos del Capítulo

§ Álgebra Lineal ......................................................................................................... 3


1.1. Ecuaciones. Sistemas de Ecuaciones. Conjunto solución ........................ 3
1.2. Matrices ....................................................................................................... 4
1.3. Determinante............................................................................................... 4
1.4. Vector: Concepto ........................................................................................ 4
1.5. Operaciones con vectores ........................................................................... 5
1.6. Ángulos y cosenos directores ..................................................................... 8
1.7. Combinación lineal. Dependencia e independencia lineal ...................... 9
1.8. Espacio vectorial. Subespacio. Base. Dimensión. Rango. ....................... 9

§ Geometría Analítica .............................................................................................. 11


2.1. Sistemas coordenados ............................................................................... 11
2.2. Recta .......................................................................................................... 11
2.3. Plano .......................................................................................................... 13
2.4. Superficies cónicas .................................................................................... 14
2.5. Superficies cuádricas ................................................................................ 16

§ Análisis Matemático I ............................................................................................ 19


3.1. Límite ......................................................................................................... 19
3.2. Continuidad............................................................................................... 20
3.3. Teoremas sobre funciones continuas ...................................................... 20
3.4. Infinitésimos .............................................................................................. 21
3.5. Derivada .................................................................................................... 22
3.6. Diferencial ................................................................................................. 23
3.7. Teoremas sobre funciones derivables ..................................................... 23
3.8. Fórmulas de Taylor, MacLaurin y Euler ............................................... 24
3.9. Variación de una función ......................................................................... 25
3.10. Máximos y mínimos .............................................................................. 25
3.11. Integral indefinida ................................................................................ 26
3.12. Integral definida ................................................................................... 30

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

Capítulo Nº 0: Introducción al Análisis


Matemático II.
Recapitulación de Conceptos Básicos y Articuladores
El material de esta unidad no corresponde de manera directa al Análisis
Matemático II. Generalmente los alumnos ya lo conocen por haberlo estudiado en
forma más completa en Álgebra Lineal, Geometría Analítica y Análisis Matemático I.
Se han ubicado en esta unidad definiciones y propiedades que serán usadas en el
presente apunte. Si el estudiante las tiene presentes puede obviar la lectura de esta
unidad y recurrir a ella cuando necesite recordar algunas nociones elementales respecto
a temas concernientes a las materias nombradas con anterioridad.

§ Álgebra Lineal

1.1. Ecuaciones. Sistemas de Ecuaciones. Conjunto solución

Definición: Podemos definir a las ecuaciones como una igualdad entre expresiones
algebraicas (sucesión de términos constituidos de números y letras, cada término es
separado del otro por un signo “+” ó “  ”), en la que intervienen una o más letras,
llamadas incógnitas (cuyo valor hay que averiguar). Las expresiones que están a ambos
lados del signo igual son los miembros de la ecuación: primer miembro el de la
izquierda, segundo miembro el de la derecha.

Definición: Se denomina solución de una ecuación a un valor o conjunto de valores de


la incógnita (x), para los cuales se verifica la igualdad. Una ecuación puede tener
ninguna, una o varias soluciones. Dos ecuaciones se llaman equivalentes si tienen las
mismas soluciones o ambas carecen de solución.

Definición: Se denomina sistema de ecuaciones a un conjunto finito de ecuaciones. A


la sucesión de valores que satisfacen a todas y cada una de las ecuaciones del sistema de
ecuaciones se lo denomina conjunto solución. Tendremos sistemas compatibles
determinados (de solución única), sistemas compatibles indeterminados (de infinitas
soluciones) y sistemas incompatibles (que no tienen solución).

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

1.2. Matrices

Definición: Se denomina matriz rectangular m  n a un cuadrado de números reales o


complejos distribuidos en m filas y n columnas que se escribe del modo que sigue:

 a11 a12 a1n 


 
 a21 a22 a2 n 
 aij 
 
 am1 am 2 amn 

Cada uno de los números que se encuentra en la matriz se denomina elemento.


Se llama elemento genérico al aij donde i indica la fila y j la columna del elemento.
El par ordenado (i, j ) da las coordenadas del elemento de la matriz.
Si la matriz consta sólo de una fila ( m  1 ), se llama matriz o vector fila. Si
consta sólo de una columna ( n  1 ), se denomina matriz o vector columna.

1.3. Determinante

Definición: Sea A una matriz cuadrada, la función determinante se denota por det y
det( A) se define como el número real único asociado a A que se obtiene de la suma de
los productos elementales con signo de A. El número det( A) se denomina determinante
de A.

Si la matriz es cuadrada de segundo orden, tenemos:

a a  a11 a12
A   11 12  det( A)   a11  a22  a12  a21
 a21 a22  a21 a22

Regla práctica: Efectuar los productos cruzados.

Si la matriz es de tercer orden se resuelve por la regla práctica de Sarrus. Para


matrices de orden superior a 3 se utilizan diferentes métodos: Regla de Chio, desarrollo
por los elementos de una línea, etc.

1.4. Vector: Concepto

Definición: Se denomina vector al segmento orientado, donde el punto A se llama


origen del vector y el punto B, extremo. La recta a la que pertenece el segmento nos
indica su dirección. El sentido del vector va del origen al extremo y se indica con una
flecha en el extremo. La longitud del segmento (medida en la unidad correspondiente)
recibe el nombre de módulo del vector. Los vectores se pueden representar con letras,
con una flecha encima o simplemente una línea. Así: a ó a .

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

Se dice que dos vectores son iguales si tienen igual módulo, dirección y sentido;
equipolentes, a aquellos vectores iguales que tienen distinto origen; libres, a los que
pueden desplazarse paralelamente a su recta de acción sin variar su módulo ni su
sentido; deslizables (o axiales) a los vectores equipolentes que actúan sobre la misma
recta; concurrentes cuando tienen el mismo punto de aplicación.
Un vector opuesto a otro es el que tiene el mismo punto de aplicación, módulo y
dirección pero sentido contrario. Así el vector opuesto a a es a .
Expresado con fórmulas, dado un vector r de coordenadas (x,y,z) ( r  ( x, y, z ) )
su módulo es r  x 2  y 2  z 2 . Su dirección está dada por la recta que contiene a
dicho vector, y su sentido puede ser “hacia un lado” o “hacia el otro”.
A un vector cuya magnitud es igual a 1 también se lo conoce como versor.

1.5. Operaciones con vectores

 Suma: Se pueden sumar dos vectores con la misma cantidad de componentes;


gráficamente nos valemos de dos métodos para realizar la suma vectorial:

a) Método del paralelogramo


En este método, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus propiedades)
de tal forma que la “cabeza” de uno se conecte con la “cola” del otro (el orden no
interesa, pues la suma es conmutativa). El vector resultante se representa por la “flecha”
que une la “cola” que queda libre con la “cabeza” que también está libre (es decir, se
cierra un triángulo con un “choque de cabezas”. A continuación se ilustra el método.

En la figura, el vector de color negro es la suma vectorial de los vectores de


color rojo y de color azul.
Si la operación se hace gráficamente con el debido cuidado, sólo bastaría medir
con una regla el tamaño del vector de color negro utilizando la misma escala que utilizó
para dibujar los vectores sumandos (el rojo y el azul). Esa sería la magnitud de la suma.
La dirección se podría averiguar midiendo con un transportador el ángulo que forma
con una línea horizontal.

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

Cuando vamos a sumar más de dos vectores , podemos sumar dos de ellos por el
método del triángulo. Luego el vector resultante sumarlo con otro vector también por el
método del triángulo, y así sucesivamente hasta llegar a obtener la resultante final.

b) Método del polígono

Otra forma de hacer la suma, es utilizando el llamado método del polígono. Este
método es simplemente la extensión del método del triángulo. Es decir, se van
desplazando los vectores para colocar la “cabeza” de uno con la “cola” del otro (un
“trencito”) y la resultante final es el vector que cierra el polígono desde la “cola” que
quedo libre hasta la “cabeza” que quedo también libre (cerrar con un “choque de
cabezas”). Nuevamente el orden en que se realice la suma no interesa, pues aunque el
polígono resultante tiene forma diferente en cada caso, la resultante final conserva su
magnitud, su dirección y su sentido.
Este método sólo es eficiente desde punto de vista gráfico, y no como un método
analítico. En la figura se ilustra la suma de cuatro vectores.

 Diferencia: La diferencia de vectores no existe de manera directa, pero se puede


plantear como una suma especial para poder resolverla:

a b  c a  (b)  c

 Multiplicación: Dado un vector a y un número real k, el producto (de un vector


por un escalar) k  a es otro vector de la misma dirección que a , cuyo módulo es k
veces el módulo de a y cuyo sentido es el mismo que a si k es positivo o el opuesto si
k es negativo.

Además de las operaciones ya definidas, suma, “diferencia” y producto de un


vector por un escalar, pueden darse otras leyes de composición con referencia a
vectores. Interesan en especial, tres tipos particulares de multiplicación:

 Producto escalar:

Es el número que se obtiene de multiplicar el


módulo del primer vector por el módulo del segundo y
por el coseno del ángulo convexo formado por ellos.

x y  x  y  cos 

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

Además lo podemos expresar de manera cartesiana a través de la siguiente expresión:

Siendo x  ( x1 , x2 ,..., xn ) , y  ( y1 , y2 ,..., yn ) es x y  ( x1 y1  x2 y2 ,..., xn yn ) .


n
O sea x y   xi yi .
i 1

De acuerdo con esta definición, el producto escalar de dos vectores de un mismo


espacio es el número real que se obtiene como suma de los productos de las respectivas
componentes.

 Producto vectorial:

Se define como producto vectorial de dos vectores a


y b a otro vector e de dirección perpendicular al plano
formado por a y b , cuyo módulo es igual al producto de los
módulos de a y b por el seno del ángulo entre ambos, y
cuyo sentido se rige por la “regla de la mano derecha” o “ley
del tirabuzón”. A diferencia del escalar que se define
analíticamente en cualquier dimensión, el producto vectorial
solo se define en 3 .

x  y  x  y  sen

Dados en 3
los vectores a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1, b2 , b3 ) , el producto vectorial
de a por b puede ser expresado de manera cartesiana haciendo uso de la “Regla de
Sarrus”, planteando un determinante:

i j k
a  b  a1 a2 a3  (a2  b3  a3  b2 )i  (a3  b1  a1  b3 ) j  (a1  b2  a2  b1 )k
b1 b2 b3

 Producto mixto:

Es una combinación de dos operaciones


simultáneamente: el producto escalar y el
producto vectorial. El resultado es un escalar que
puede interpretarse geométricamente como el
volumen de un paralelepípedo cuyas aristas
concurrentes a un punto son los vectores dados.

(a  b) c  Volumen del paralelepípedo

En 3 sean los vectores a  (a1 , a2 , a3 ) , b  (b1 , b2 , b3 ) y c  (c1, c2 , c3 ) ; el


producto mixto entre los vectores se resuelve planteando un determinante con las
componentes de los vectores. Se puede probar, usando propiedades de determinantes,

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

que se pueden permutar cíclicamente los vectores sin que altere el producto mixto, al
igual que se pueden intercambiar las operaciones con iguales resultados.

a1 a2 a3
(a  b) c  b1 b2 b3  Volumen del paralelepípedo
c1 c2 c3

1.6. Ángulos y cosenos directores

En 2
: Consideremos en el plano un vector v  (a, b) . Las componentes del
vector son a y b y son las longitudes de las proyecciones de v , respectivamente, sobre
cada uno de los ejes coordenados. Interesan los ángulos que forman cada uno de los
semiejes positivos con el vector, llamados ángulos directores del vector, y sus cosenos,
llamados cosenos directores. Los ángulos varían entre 0 y  y sus cosenos, por lo tanto
pueden ser negativos o positivos.

3
En : Las mismas definiciones anteriores se repiten en el espacio.

Los cosenos directores de los ángulos son proporcionales a las componentes


respectivas. En efecto, es

a b c
cos   cos   cos   (1)
v v v

con v  a 2  b2  c 2 . Estas igualdades permiten calcular las componentes si se


conocen los cosenos directores y la longitud del vector.
Por otra parte, los cosenos directores están relacionados por la siguiente
expresión: cos2   cos2   cos2   1 , que se obtiene elevando al cuadrado primero y
sumando luego las tres igualdades (1).

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

De las igualdades (1) se deduce también que las componentes de un vector


unitario coinciden con sus cosenos directores. En efecto, si v  1 resulta
cos   a  cos   b  cos   c .
Al vector nulo no se le adjudican ángulos directores.

1.7. Combinación lineal. Dependencia e independencia lineal

Definición: Combinación lineal es el nombre que recibe la función que nos permite
hallar un vector w que se puede expresar de la forma w  k1  v1  k2  v2  k3  v3  ... 
 kn  vn , donde k1 , k2 , k3 ,..., kn son escalares y v1 , v2 , v3 ,..., vn vectores. También se puede
expresar una combinación lineal a partir de lo siguiente:

n
w   ki  vi
i 1

 
Un conjunto v1 , v2 , v3 ,..., vn de n vectores en n
es linealmente independiente
si y sólo si la única combinación lineal de los mismos que da el vector nulo tiene todos
los escalares nulos. En símbolos:

 
n
v1 , v2 , v3 ,..., vn linealmente indep. en n
 k v
i 1
i i  0  i : ki  0

Si un conjunto de vectores de un mismo espacio no es linealmente


independiente, se denomina linealmente dependiente. Puede probarse de manera muy
simple que un conjunto es linealmente dependiente si y sólo si uno de ellos es
combinación lineal de los demás.
2
La dependencia lineal, entonces, significa geométricamente en que los
vectores están incluidos en rectas paralelas. Considerados a partir del origen (vectores
libres) se ubican sobre la misma recta.
De manera similar puede verificarse en 3 que si tres vectores forman un
conjunto linealmente dependiente, entonces existe un plano al cual los tres vectores
resultan paralelos.

1.8. Espacio vectorial. Subespacio. Base. Dimensión. Rango.

Definición: Un espacio vectorial es un conjunto de objetos llamados vectores, cerrado


bajo las operaciones de suma y multiplicación escalar (  ).

Los espacios vectoriales cumplen con los siguientes axiomas, donde u, v, w son
vectores y k , l son escalares:
1. Si u y v son objetos en V , entonces u  v está en V .
2. u  v  v  u (Ley conmutativa).
   
3. u  v  w  u  v  w (Ley asociativa de la adición).

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

4. Existe un objeto 0 en V tal que 0  u  u  0  u  u en V (Existencia del


elemento neutro de la suma).
5. Para cada u en V existe un objeto u en V , conocido como inverso de u , tal
   
que u  u  u  u  0 (Existencia del inverso aditivo).
6. Si k es un número real cualquiera y u cualquier objeto en V , entonces k  u está
en V .
 
7. k  u  v  k  u  k  v (Ley distributiva).
8.  k  l   u  k  u  l  u (Ley distributiva).
9. k   l  u    k  l   u (Ley asociativa del producto).
10. 1 u  u 1  u (Existencia del elemento identidad).

 Propiedades comunes:
1. 0  u  u  0  0 3. (1)  u  u
2. k  0  0 4. Si k  u  0  k  0  u  0

Un subconjunto W de un espacio vectorial V es un subespacio de V , si W es


así mismo un espacio vectorial bajo la adición y multiplicación escalar definidas sobre
V . Además, el conjunto W será un subespacio vectorial de V si y sólo si se asegura el
cumplimiento de los axiomas 1, 4 y 6 de espacios vectoriales. El cumplimiento de estos
tres axiomas produce que las demás condiciones se “hereden”.
Todo espacio vectorial V tiene al menos dos subespacios. El propio V es un

subespacio y el conjunto 0 que sólo consta del vector cero en V es otro subespacio
denominado subespacio cero.

 
Definición: Si V es un espacio vectorial y s  v1 , v2 , v3 ,..., vn es un conjunto finito de
vectores en V , entonces s se denomina base para V si se verifica:
1. el conjunto es linealmente independiente.
2. todo vector del espacio puede expresarse como combinación lineal de los mismos
( s genera a V ).

Definición: La dimensión de un espacio vectorial de dimensión finita V , se define


como el número de vectores en una base para V (lo que implica que los vectores son
linealmente independientes).

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

§ Geometría Analítica

2.1. Sistemas coordenados

Definición: Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir


inequívocamente la posición de cualquier punto de un espacio geométrico respecto de
un punto denominado origen. El conjunto de ejes, puntos o planos que confluyen en el
origen y a partir de los cuales se calculan las coordenadas constituyen lo que se
denomina sistema de referencia.

Sistemas usuales

 Sistema de coordenadas cartesianas: El sistema de coordenadas cartesianas es


aquel que esta formado por dos ejes en el plano, tres en el espacio, mutuamente
perpendiculares que se cortan en el origen. En el plano, las coordenadas cartesianas o
rectangulares x e y se denominan respectivamente abscisa y ordenada.

 Sistema de coordenadas polares: Las coordenadas polares se definen por un eje


que pasa por el origen (llamado eje polar). La primera coordenada es la distancia entre
el origen y el punto considerado, mientras que la segunda es el ángulo que forman el eje
polar y la recta que pasa por ambos puntos.

 Sistema de coordenadas cilíndricas: El sistema de coordenadas cilíndricas es una


generalización del sistema de coordenadas polares plano, al que se añade un tercer eje
de referencia perpendicular a los otros dos. La primera coordenada es la distancia
existente entre el origen y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje y la recta
que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada que determina la
altura del cilindro.

 Sistema de coordenadas esféricas: El sistema de coordenadas esféricas está


formado por tres ejes mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. La
primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los
ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición del punto.

2.2. Recta

Definición: La recta es la línea más corta que une dos puntos, y el lugar geométrico de
todos los puntos del plano (o el espacio) en una misma dirección.

2
En

 Ecuación Vectorial

( x, y)  ( xi , yi )    (a1 , a2 )

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

donde Pi  ( xi , yi ) son las coordenadas de un punto en la recta; λ, un parámetro y


a=(a1 ,a2 ) las coordenadas del vector de dirección de la recta.

 Ecuación Paramétrica  Ecuación Simétrica

 x  xi   a1 x  xi y  yi
 
 y  yi   a2 a1 a2

 Ecuación Explícita

y  m x  b

donde m es la pendiente de la recta (tangente entre el eje positivo de las x y la recta) y b,


la ordenada al origen (punto de corte con el eje y).

 Ecuación Implícita

A x  B  y  C  0

donde A   B  m y C   B  b .

 Forma Segmentaría

x y
 1
a b

donde a y b son los valores de la abscisa al origen y de la ordenada al origen


respectivamente.

 Ecuación Normal

x  cos   y  sen  p  0

donde ω es el ángulo entre la recta y el vector normal a la recta, y p representa la


distancia desde el origen a la recta.

3
En

 Ecuación Vectorial

( x, y, z)  ( xi , yi , zi )    (a1, a2 , a3 )

donde Pi  ( xi , yi , zi ) son las coordenadas de un punto en la recta; λ, un parámetro y


a=(a1 ,a2 ,a3 ) las coordenadas del vector de dirección de la recta.

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

 Ecuación Paramétrica Ecuación Simétrica

 x  xi    a1 x  xi y  yi z  zi
  
 y  yi    a2 a1 a2 a3
z  z    a
 i 3

2.3. Plano

Definición: Es uno de los entes geométricos fundamentales junto a la recta y el punto.


Suele representarse como una figura delimitada por bordes irregulares. No es apropiado
usar bordes irregulares porque no es una figura finita y puede prestarse a confusión.
Puede notarse con una letra del alfabeto griego, por ejemplo,  .

 Ecuación Vectorial

( x, y, z)  ( xi , yi , zi )    (u1, u2 , u3 )    (v1, v2 , v3 )

donde Pi  ( xi , yi , zi ) son las coordenadas de un punto en


el plano, α y β son parámetros arbitrarios, y
u  (u1 , u2 , u3 ) y v  (v1, v2 , v3 ) son los vectores directores
del plano.

 Ecuación Paramétrica  Ecuación Cartesiana

 x  xi    u1    v1 A x  B  y  C  z  D  0

 y  yi    u2    v2
z  z    u    v
 i 3 3

 Ecuación Segmentaría

x y z
  1
a b c

donde a, b y c son los cortes con los ejes coordenados.


 Ecuación Normal

x  cos   y  cos   z  cos   p  0

donde α, β y γ son los ángulos entre la normal y el plano referidos a los ejes x, y, z
respectivamente, y p representa la distancia desde el origen a la recta.

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

2.4. Superficies cónicas

Definición: Se llama superficie cónica la engendrada por una línea recta que se mueve
(generatriz) de tal manera que pasa siempre por una curva fija (directriz) y por un punto
fijo (vértice), no contenido en el plano de esa curva.

Entre ellas tenemos:

2.4.1. Circunferencia

Definición: La circunferencia es la cónica que se obtiene cortando una superficie


cónica circular con un plano que no pasa por el vértice y es perpendicular al eje.
También la podemos definir como el lugar geométrico de un punto que se mueve en un
plano de tal manera que se conserva siempre a una distancia constante (radio) de un
punto fijo (centro) de ese plano.

 Ecuación Ordinaria

( x  h)2  ( y  k )2  r 2

donde c  (h, k ) son las coordenadas del centro y r es el


radio de la circunferencia.

 Ecuación General

A  x2  C  y 2  D  x  E  y  F  0

donde A y C son iguales (en signo y valor numérico), D  2  h , E  2  k y


F  h2  k 2  r 2 .

2.4.2. Parábola

Definición: La parábola es la cónica que se obtiene cortando una superficie cónica


circular con un plano paralelo a una generatriz que no pasa por el vértice. También
podemos decir que es el lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano de tal
manera que su distancia de una recta fija (directriz), situada en el plano es siempre igual
a su distancia de un punto fijo (foco) de ese plano y que no pertenece a la recta.

 Ecuación Ordinaria

( y  k )2  4  p  ( x  h)

donde h y k son las coordenadas del vértice


para una parábola de eje paralelo al eje x.

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

( x  h)2  4  p  ( y  k )

donde h y k son las coordenadas del vértice para una parábola de eje paralelo al eje y.

 Ecuación General

C  y2  D  x  E  y  F  0

donde A es cero, y, C y D toman valores distintos de cero, siendo esta la ecuación


general a eje vertical.

A  x2  D  x  E  y  F  0

donde C es cero, y, A y D toman valores distintos de cero, siendo esta la ecuación


general a eje vertical.

2.4.3. Elipse

Definición: La elipse es la cónica que se obtiene cortando una superficie cónica circular
con un plano que no pasa por el vértice y que corta a todas las generatrices. Si el plano
es perpendicular al eje, resulta la circunferencia como caso particular de elipse.
También la podemos definir como el lugar geométrico de un punto que se mueve en un
plano de tal manera que la suma de sus distancias a dos puntos fijos (focos) es siempre
igual a una constante, mayor que la distancia entre los dos puntos.

 Ecuación Ordinaria

( x  h) 2 ( y  k ) 2
 1
a2 b2

donde h y k son las coordenadas del centro,


 a el semieje en x y b el semieje en y.

 Ecuación General

A  x2  C  y 2  D  x  E  y  F  0

donde los coeficientes A y C son del mismo signo.


2.4.4. Hipérbola

Definición: La hipérbola es la cónica que se obtiene cortando una superficie cónica


circular con un plano que no pasa por el vértice y es paralelo al plano generado por dos
generatrices. También se dice que es el lugar geométrico de un punto que se mueve en
un plano de tal manera que el valor absoluto de las diferencias de sus distancias a dos
puntos fijos (focos) es siempre igual a una cantidad constante, positiva y menor que la
distancia entre los dos puntos.

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

 Ecuación Ordinaria

( x  h) 2 ( y  k ) 2
 1
a2 b2

donde h y k son las coordenadas del


b
centro,  a los vértices en x y  las
a
asíntotas oblicuas, siendo esta la
ecuación ordinaria de una hipérbola
con eje focal paralelo al eje x.

( y  k ) 2 ( x  h) 2
 1
a2 b2

b
donde h y k son las coordenadas del centro, b los vértices en y y  las asíntotas
a
oblicuas, siendo esta la ecuación ordinaria de una hipérbola con eje focal paralelo al eje
y.
 Ecuación General

A  x2  C  y 2  D  x  E  y  F  0

donde los coeficientes A y C son de distinto signo.

2.5. Superficies cuádricas

Definición: Las superficies cuádricas se definen como el lugar geométrico de los


puntos del espacio tridimensional generado por el movimiento de una curva o recta. En
general responden a la siguiente ecuación de segundo grado con tres variables:

Ax2  By 2  Cz 2  Dxy  Exz  Fyz  Gx  Hy  Iz  K  0

Vemos en esta expresión general la existencia de seis términos cuadráticos, de los que
tres son a dos variables que indican rotación; tres términos de primer grado que indican
traslación; y un término independiente que en situaciones límites llega a valer cero.

 Paraboloide

x2 y 2 z 2
  0
a 2 b2 c 2

x2 y 2
  2 z
p q

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

 Elipsoide

x2 y 2 z 2
  1
a 2 b2 c 2

 Cilindro
z

x2 y 2
2
 2  a2
a b
b
a y

 Esfera z

x2  y 2  z 2  a2

donde a es el radio de la esfera. a


y

x
 Hiperboloide

x2 y 2 z 2
  1
a 2 b2 c2

- 17 -
Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

x2 y 2 z 2 c
   1 -a
a 2 b2 c 2

a -c

 Paraboloide hiperbólico

x2 y 2
  2 z
p2 q2

- 18 -
Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

§ Análisis Matemático I

3.1. Límite

3.1.1. Límite de una variable


Sea x una variable real que pasa sucesivamente por una infinidad de valores
siguiendo una ley cualquiera, de tal manera que a cada valor tomado por x, se puede
distinguir los valores que preceden de los que siguen, y que ningún valor de x sea el
último, se dice que x tiende o converge hacia un límite determinado, cuando los valores
sucesivos de x se aproximan a un número determinado a. El número constante a se
llama límite de la variable x, si para un número   0 , tan pequeño como se quiera, se
puede encontrar un valor de la variable x, a partir del cual todos los valores
consecuentes de la misma satisfacen la desigualdad:

xa 

Si a es el límite de la variable x, se dice que x tiende al límite a; su notación es:

x  a ó lim x  a

3.1.2. Límite de una función

Supongamos que la función y  f ( x) está definida en determinado entorno del


punto a, o en ciertos puntos del mismo. La función y  f ( x) tiende al límite b ( y  b )
cuando x tiende a a ( x  a ), si para cada número positivo  por pequeño que sea, es
posible hallar un número positivo  , tal que para todos los valores de x, diferentes de a
y que satisfagan la desigualdad

x  a   se verifica la desigualdad f ( x)  b  

Si b es el límite de la función f ( x) , cuando x  a , su notación es

lim f ( x)  b ó f ( x)  b cuando x  a
x a

3.1.3. Propiedades de los límites

1) lim[ f1 ( x)  f 2 ( x)  ...  f n ( x)]  lim f1 ( x)  lim f 2 ( x)  ...  lim f n ( x) 


x a  x a x a x a 
2) lim[ f1 ( x)  f 2 ( x)  ...  f n ( x)]  lim f1 ( x)  lim f 2 ( x)  ...  lim f n ( x) 
x a  x a x a x a 
f ( x) lim f1 ( x)
3) lim 1  x a
x a f ( x) lim f 2 ( x)
2
x a

 ( x) lim  ( x )
4) lim b  b xa
x a

- 19 -
Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

5) limlogb  ( x)  logb lim  ( x) 


x a  x a 
6) lim [ f1 ( x); f 2 ( x);...; f n ( x)]   lim f1 ( x)  lim f 2 ( x)  ...lim f n ( x) 
x a  x a x a x a 
7) ( x)   ( x) bxd  lim  ( x)   ( x) b  a  d
x a

8) ( x)   ( x) bxd  lim  ( x)   ( x) b  a  d


x a

9) ( x)  0 bxd  lim  ( x)  0 b  a  d


x a

10) ( x)  0 bxd  lim  ( x)  0 b  a  d


x a

11) f ( x); ( x) b  x  d f ( x)   ( x)  lim f ( x)  lim  ( x)


x a x a

12) f ( x); ( x) f ( x)   ( x) x  a  lim f ( x)  lim  ( x)


x a x a

13) lim k  k k  constante


x a

14) lim k  f ( x)  k  lim f ( x)


x a x a
n
15) lim f ( x)n  lim f ( x) 
x a  x a 

3.1.4. Límites notables

sen (x) tg (nx)


1) lim 1 4) lim 1
x 0 x 0 nx
x
x
sen (nx)  1
2) lim 1 5) lim 1    e
x 0 nx x 
 x
tg ( x) 1
3) lim 1 6) lim(1  x)  ex
x 0 x x 0

3.2. Continuidad

Definición: f ( x) es continua en x0 si

1) f ( x0 ) existe
2) lim f ( x) existe
x  x0

3) lim f ( x) f ( x0 ) lim f ( x)  lim f ( x)


x  x0 x  x0 x  x0

3.3. Teoremas sobre funciones continuas

 Teorema de Bolzano: Si f ( x) es una función continua en un intervalo cerrado


[a, b] y toma valores de distinto signo en los extremos del intervalo, se anula en
al menos un punto c del intervalo abierto (a,b).

- 20 -
Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

 Teorema de Darboux (del valor intermedio): Si una función f ( x) es continua en


un intervalo cerrado [a, b] y k es cualquier número entre f (a) y f (b) , entonces
existe un valor d entre a y b para el cual f (d )  k .

 Teorema de Weierstrass: Si y  f ( x) es continua en [a, b] , f ( x) alcanza en


dicho intervalo el máximo y mínimo absoluto.

f ( x0 ) es máximo absoluto si f ( x0 )  f ( x) x  [a, b]


f ( x0 ) es mínimo absoluto si f ( x0 )  f ( x) x  [ a, b]
f ( x0 ) es máximo relativo o local si f ( x0 )  f ( x) x  entorno de x0
f ( x0 ) es mínimo relativo o local si f ( x0 )  f ( x) x  entorno de x0

 Teorema de Fermat: Si f ( x) tiene un máximo o un mínimo local en c y si


f '(c) existe, entonces f '(c)  0 .

3.4. Infinitésimos

Definición: Son cantidades esencialmente variables que tienen por límite cero.

 Propiedades:

1) La suma de un número finito de infinitésimos es otro infinitésimo.


2) El producto de un infinitésimo por una constante o variable finita, es un
infinitésimo.
3) El cociente de un infinitésimo por una constante o variable no nula es un
infinitésimo.

 Clasificación: Siendo  un infinitésimo y  ² otro infinitésimo, cuyos valores


son constantemente menores que los de  , podemos decir que  ² es de orden
superior a  .

 Comparación: Para comparar dos infinitésimos tomamos límite de la relación de


los mismos, y si ese límite existe, decimos que son comparables; en tal caso
establecemos el siguiente criterio


1) si lim  0,  es de orden superior a 


2) si lim  ,  es de orden superior a 


3) si lim  k finito y distinto de cero,  y  son del mismo orden


4) si lim  1,  y  son de igual orden y equivalentes

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

3.5. Derivada

Definición: Se llama derivada de la función y  f ( x) respecto a la variable


independiente x, al límite de la razón entre el incremento de esta función, y , y el
incremento de dicha variable, x , cuando este último tiende a cero.

f ( x  x)  f ( x) y
f '( x)  lim  lim
x 0 x x  0 x

 Cuatro pasos de la derivación:

1) Se incrementa la variable x en x , con lo que la función y queda


incrementada en y .
2) Se halla el incremento de la función.
3) Se forma el cociente incremental.
4) Tomamos límite para cuando x  0

y  f ( x)
y  y  f ( x  x) (1)
y  f ( x  x)  y
y  f ( x  x)  f ( x) (2)
y f ( x  x)  f ( x)
 (3)
x x
y f ( x  x)  f ( x)
lim  lim (4)
x 0 x x 0 x
f ( x  x)  f ( x)
f '( x)  lim
x  0 x

 Interpretación geométrica de la derivada:

y y  f ( x)

f ( x  x) B

y y  f ( x  x)  f ( x)
A C
f ( x) AC  x
BC  y

  x
x x  x x

- 22 -
Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

BC y
tg   
AC x
y
lim  lim tg   tg   f '( x)
x 0 x x 0
 

f '( x)  tg 

La derivada de la función en un punto cualquiera de la gráfica es igual a


la tangente trigonométrica del ángulo que forma la recta tangente geométrica a la
curva en el punto con el sentido positivo del eje de las x.

 Derivabilidad

Se dice que una función es derivable en un punto, cuando admite en él una


derivada única y finita.
De la definición se deduce que:
1) Toda función derivable es continua.
2) La derivabilidad de una función implica la continuidad de la derivada.

3.6. Diferencial

Definición: Si la función y  f ( x) tiene derivada f '( x) en un punto x, el producto de


ésta por el incremento x de la variable independiente se llama diferencial de la
función y.

dy  f '( x)  x

3.7. Teoremas sobre funciones derivables

 Teorema de Rolle: Si una función es continua y derivable en un intervalo [a, b]


y se anula para los valores extremos x  a ; x  b , su derivada se anula por lo
menos para un valor x  c y en general para un número impar de valores
comprendidos entre a y b.

 Teorema de Lagrange (Valor medio del cálculo diferencial): Si la función f ( x)


es continua en el intervalo [a, b] y derivable en todos los puntos interiores del
mismo, existirá por lo menos un punto c, a  c  b en el que:

f (b)  f (a)
f (b)  f (a)  f '(c)  (b  a) ó  f '(c)
(b  a)

Otra forma de expresar este teorema es la siguiente: tomando la segunda de las


formas de expresión

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

f (b)  f (a)
 f '(c)
(b  a)

haciendo

h ba  b  ah

y reemplazando, obtenemos

f ( a  h)  f ( a )
 f '(a   h) ; 0  1
h

 Teorema de Cauchy (de los incrementos finitos generalizados / sobre el cociente


de los incrementos de dos funciones): Siendo f ( x) y  ( x) dos funciones
continuas en el intervalo [a, b] y derivable en el mismo, y si, además,  '( x) no
se anula en su interior, entonces existirá un punto c, a  c  b , de tal manera
que:

f (b)  f (a) f '(c)



 (b)   (a)  '(c)

 Teorema (Regla de L’Hôpital): Supóngase que la funciones f ( x) y  ( x)


satisfacen en un cierto intervalo [a, b] las condiciones del teorema de Cauchy y
se anulan en el punto x  a , es decir f (a)   (a)  0 ; entonces, si existe el
f ( x) f '( x)
límite del cociente cuando x  a , existirá también lim y además:
 ( x) x  a  '( x )

f ( x) f '( x)
lim  lim
x a  ( x) x  a  '( x)

Si f '( x)   '( x)  0 no hay inconveniente en volver a aplicar la regla de


L’Hôpital sucesivamente hasta levantar la indeterminación.

3.8. Fórmulas de Taylor, MacLaurin y Euler


 Fórmula de Taylor:

h2 h3 h4
f (a  h)  f (a)  h  f '(a)   f ''(a)   f '''(a)   f ''''(a)  ...  h n
2! 3! 4!

 Fórmula de MacLaurin:

x2 x3 x4
f ( x)  f (0)  x  f '(0)   f ''(0)   f '''(0)   f ''''(0)  ...  x n
2! 3! 4!

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

 Fórmulas de Euler:

eix  eix eix  eix


sen( x)  cos( x) 
2i 2

3.9. Variación de una función


Si una función es creciente en un punto, su derivada será positiva o nula en ese
punto y si es decreciente, su derivada será negativa o nula.
Una función será creciente en un intervalo, si su derivada es positiva o nula en
dicho intervalo, mientras que una función será decreciente en un intervalo, si su
derivada es negativa o nula en ese intervalo.

3.10. Máximos y mínimos


 Caso de la función derivable:

La condición necesaria para que una función sea máxima o mínima en x0 , es


que su derivada sea nula en ese punto.

 Método de las derivadas sucesivas:

La condición necesaria y suficiente para que una función derivable sea máxima o
mínima en un punto x0 , es que la primera derivada que no se anula en el punto sea de
orden par. Será máxima o mínima según que la derivada sea negativa o positiva
respectivamente.

 Procedimiento para determinar máximos y mínimos

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

3.11. Integral indefinida

Dada una función f ( x) que toma valores finitos en un intervalo [a, b] , la


función F ( x) que verifica que F '( x)  f ( x) en [a, b] se llama función primitiva de
f ( x) . Esa primitiva, sin embargo, no es única ya que si consideramos F ( x)  cte , es
evidente que [ F ( x)  C]'  f ( x) . Entonces podemos definir: Se llama integral
indefinida de la función f ( x) a la expresión F ( x)  C , lo que se simboliza:

 f ( x)  dx
Pudiendo escribir entonces

 f ( x)  dx  F ( x)  C  (F ( x)  C) '  f ( x)
llamando a

f ( x)  integrando   símbolo de integración


f ( x)  dx  elemento de integración C  constante de integración

 Propiedades y teoremas:

1. La derivada de una integral indefinida es igual al integrando.

 f ( x)  dx  '  ( F ( x)  C) '  F '( x)  C '  f ( x)


2. El diferencial de una integral indefinida es igual al elemento de
integración.

d   f ( x)  dx   d (F ( x)  C)  dF ( x)  dC  f ( x)  dx
3. La integral indefinida del diferencial de una función es igual a la función
más una constante.

 dF ( x)  F ( x)  C
diferenciando

d  dF ( x)  d ( F ( x)  C )

o sea

dF ( x)  dF ( x)

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

4. Dos primitivas F1 ( x) y F2 ( x) de una misma función f ( x) en un


intervalo  a, b se diferencian en una constante.

F1 ( x)  F2 ( x)  h( x) (Supuesto)

derivando
F1 '( x)  F2 '( x)  h '( x)

pero

F1 '( x)  f ( x) y F2 '( x)  f ( x)  f ( x)  f ( x)  0  h '( x)  h( x)  constante

Esto nos permite, conocida una primitiva de una función, conocer


tantas como queramos con solo sumarle a la conocida una constante
cualquiera distinta de cero. Tendremos entonces como resultado de una
integración una familia de curvas iguales, solo desplazadas verticalmente
por el distinto valor de la constante de integración.

5. Todo factor constante puede ser sacado fuera del signo integral.

 a  f ( x)  dx  a   f ( x)  dx
derivando

  a  f ( x)  dx  '   a   f ( x)  dx  '
o sea

a  f ( x)  a  f ( x )

 Métodos de integración:

- Integración inmediata:

Ver tabla

- Integración por descomposición :

f ( x)  u  v  ...  w
u  f ( x); v   ( x);...; w   ( x)

 f ( x)  dx   u dx   v  dx  ...   w  dx

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

- Integración por sustitución:

x   (t ); dx   '(t )  dt

 f ( x)  dx   f  (t )   '(t )  dt   g (t )  dt
t   1 ( x)

También podemos utilizar la sustitución  ( x)  t

- Integración por partes:

u  f ( x); v   ( x)

 u  dv  u  v   v  du
- Integración de funciones racionales:

Consideremos el integrando f ( x) como una función racional, o sea,


expresable como el cociente de dos polinomios P( x) y Q( x) de grados m y n
respectivamente. Tendremos

P( x)
 dx
Q( x)

De acuerdo a m y n podremos tener dos alternativas:


m  n, m  n ó m  n . Cuando m  n , dividiendo los polinomios tendremos:

P( x) R( x)
 P1 ( x) 
Q( x ) Q( x )

Siendo R( x) a lo sumo de un grado menor que Q( x) . Integrando


tendremos:

P( x)  R( x)  R( x)
 Q( x)  dx    P ( x)  Q( x)   dx   P ( x)  dx   Q( x)  dx
1 1

 P ( x)  dx se integrará por descomposición.


1

R( x)
 Q( x)  dx , no es otra cosa que el caso m  n , que es en definitiva el que
hay que resolver, o sea, cuando el integrando es un cociente de polinomios,
siendo el numerador de menor grado que el denominador.
Para resolver descomponemos R( x) Q( x) en fracciones elementales del
tipo cte ( x  xi ) ; debiendo para ello conocer las raíces de Q( x) . Podemos
encontrar los siguientes casos:
a) Q( x) tiene todas sus raíces reales simples.
b) Q( x) tiene todas sus raíces reales pero algunas múltiples.

- 28 -
Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

c) Q( x) tiene dos raíces imaginarias conjugadas.


d) Combinación de los casos anteriores.

- Integración de funciones irracionales:

Irracionales Monomios:

 f x , x p q ,..., x r s  dx
mn

Sustituimos

x  t  ; dx   t  1dt ;   n  q  ...  s (o el m.c.m. de los denom. con exp.)

Irracionales Binomios:

 f  (ax  b) ,(ax  b) p q ,...,(ax  b)r s  dx


mn

Sustituimos


(ax  b)  t  ; dx  t  1dt ;   n  q  ...  s
x

- Integración de funciones circulares directas:

 F (sen x, cos x)  dx
Sustituimos
x t
sen   
2 1 t2
x 1
cos   
2 1 t2
x
tg    t  x  2  arc tg t
2
2
dx 
1 t2
Por trigonometría
x  x
sen x  2  sen    cos  
2 2
x  x
cos x  cos 2    sen 2  
2 2

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

3.12. Integral definida

Definición: Si f es una función continua definida para a  x  b , dividimos el


(b  a)
intervalo  a, b en n subintervalos de igual ancho x  . Denotamos con
n
x0 ( a), x1 , x2 ,..., xn ( b) los punto extremos de estos subintervalos y elegimos los
puntos muestras x1*, x2 *,..., xn * en estos subintervalos, de modo que xi * se encuentra
en el i-ésimo subintervalo  xi 1 , xi  . Entonces la integral definida de f , desde a hasta b
es:

b n

 f ( x)dx  lim  f ( xi *)x


n 
a i 1

 Propiedades de la integral definida

b
1.  c  dx  c  (b  a)
a
b b b
2.   f ( x)  g ( x)  dx   f ( x)  dx   g ( x)  dx
a a a
b b
3.  c  f ( x)  dx  c   f ( x)  dx
a a
b b b
4.   f ( x)  g ( x)  dx   f ( x)  dx   g ( x)  dx
a a a
c b b
5.  f ( x)  dx   f ( x)  dx   f ( x)  dx
a c a
donde a  c  b

 Propiedades de orden de la integral definida

b
6. si f ( x)  0 para a  x  b, entonces  f ( x)  dx  0
a
b b
7. si f ( x)  g ( x) para a  x  b, entonces  f ( x)  dx   g ( x)  dx
a a
b
8. si m  x  M para a  x  b, entonces m(b  a)   f ( x)  dx  M (b  a)
a
m : menor valor de la función
M : mayor valor de la función

 Teorema fundamental del cálculo


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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

Supóngase que f es continua sobre  a, b


x
1. Si g ( x)   f (t )  dt entonces g '( x)  f ( x)
a
b
2.  f ( x)  dx  F (b)  F (a) , donde F es cualquier antiderivada de
a
f , es

decir, F  f . (Regla de Barrow).

 Integración aproximada

Método de los rectángulos:

ba n 1
b
A   f ( x)  dx 
n
y
i 0
i  Área por defecto
a

ba
b n
A   f ( x)  dx 
n
y
i 1
i  Área por exceso
a

Método de los trapecios

ba
b

 f ( x)  dx  A 
a
2n
(E  2P  2I )

E : Ordenadas extremas
P : Ordenadas de subíndice par
I : Ordenadas de subíndice impar

Método de Símpson

ba
b

 f ( x)  dx  A 
a
3n
(E  2P  4I )

E : Ordenadas extremas
P : Ordenadas de subíndice par
I : Ordenadas de subíndice impar

 Aplicación de la integral definida

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

Cálculo de áreas de figuras planas

 f ( x)  dx
a
dará la suma algebraica de las áreas limitadas por la curva, el

eje de las x y las ordenadas extremas, considerando positivas las que están arriba
de dicho eje y negativas las situadas debajo del mismo.Para obtener,
prescindiendo de su signo, la suma de las áreas, es preciso hallar la suma de los
valores absolutos de las integrales en cada
uno de los intervalos parciales o bien
calcular la integral:

b
A   f ( x)  dx ; a  b .
a

Área entre dos curvas

b b b
A   f1 ( x)  dx   f 2 ( x)  dx    f1 ( x)  f 2 ( x)   dx
a a a

suponiendo f1 ( x)  f 2 ( x) para a  x  b

Rectificación de curvas:

2
 dy 
b b
AB   1   f '( x)  dx   1     dx
2

a a  dx 

Volumen de un cuerpo de revolución:

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Capítulo Nº 0 Análisis Matemático II

b b
V    y 2  dx     f ( x)  dx
2

a a

Área de un cuerpo de revolución

b 2

A  2  f ( x)  1   f ' ( x) 
a

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