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MÓDULO I: ELECTRICIDAD

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
CORRIENTE ELÉCTRICA

La corriente eléctrica I es la tasa del flujo


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de carga Q a través de una sección + +Q


S
transversal S en una unidad de tiempo t.
t

Q 1C Alambre
I 1A
t 1s -

Un ampere A es la carga que fluye a la tasa de un coulomb por segundo.

Recuerde que: 1 e- = 1.6 x 10-19 C.

2
CORRIENTE CONVENCIONAL
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+ -
+ - Flujo de electrones: La dirección de e-
+ - que fluye de – a +.
Flujo de
e- electrones
+ Corriente convencional: El movimiento
de +q de + a – tiene el mismo efecto.
Flujo convencional

3
FUERZA ELECTROMOTRIZ
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Una fuente de fuerza electromotriz (fem) es un dispositivo que usa


energía química, mecánica u otra para proporcionar la diferencia de
potencial necesaria para corriente eléctrica.

Líneas de Batería Generador eólico


transmisión

4
ANALOGÍA DE AGUA PARA FEM

Presión Constricción Presión Potencial Resistor


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Potencial
alta baja alto bajo
+ -
R
Flujo I
Válvula
Interruptor
de agua E

Agua Bomba Fuente de


FEM

La fuente de fem (bomba) proporciona el voltaje (presión) para forzar


electrones (agua) a través de una resistencia eléctrica (constricción
estrecha).

5
SÍMBOLO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Con frecuencia, los circuitos eléctricos contienen uno o más resistores


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agrupados y unidos a una fuente de energía, como una batería.

Con frecuencia se usan los siguientes símbolos:

Tierra Batería Resistor


+ -

+ - + -
- + - + -

6
RESISTENCIA ELÉCTRICA
Suponga que se aplica una diferencia de potencial constante de 4 V a los
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extremos de barras geométricamente similares de, por decir, acero, cobre y


vidrio.

Acero Cobre Vidrio

Is Ic Ig

4V 4V 4V

La corriente en el vidrio es mucho menor para el acero o el hierro, lo que


sugiere una propiedad de los materiales llamada resistencia eléctrica R.

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RESISTIVIDAD DE UN MATERIAL
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La resistividad ρ es una propiedad de un material que determina su


resistencia eléctrica R.

Al recordar que R es directamente proporcional a la longitud L e


inversamente proporcional al área A, se puede escribir:

L RA
R or 
A L

La unidad de resistividad es el ohm-metro (Ω·m)

8
FACTORES QUE AFECTAN LA RESISTENCIA
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1. La longitud L del material. Los materiales más largos tienen MAYOR


resistencia.

L 2L

1W 2W
2. El área A de sección transversal del material. Las áreas más grandes
ofrecen MENOS resistencia.

A 2A
2W
1W

9
FACTORES QUE AFECTAN LA RESISTENCIA
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3. La temperatura T del material. Las temperaturas más altas resultan en


resistencias más altas.

R > Ro
Ro

4. El tipo del material. El hierro tiene más resistencia eléctrica que un


conductor de cobre geométricamente similar.

Ri > Rc
Cobre Hierro

10
LEY DE OHM

La ley de Ohm afirma que la corriente I a través de un conductor dado es


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directamente proporcional a la diferencia de potencial V entre sus puntos


extremos.

Ley de Ohm  I  V
La ley de Ohm permite definir la resistencia R y escribir las siguientes
formas de la ley:

V V
I ; V  IR; R
R I
11
EJEMPLO N°1
Cuando una batería de 3 V se conecta a una lámpara, se observa una
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corriente de 6 mA ¿Cuál es la resistencia del filamento de la lámpara?

V 3.0 V
R 
I 0.006 A
R = 500 W + -
R
La unidad SI para la resistencia eléctrica es I 6 mA
el ohm, W:
V=3V

1V
1W Fuente de FEM
1A
12
POTENCIA ELÉCTRICA

La potencia eléctrica P es la tasa a la que se gasta la energía eléctrica, o


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trabajo por unidad de tiempo.

Para cargar C: Trabajo = qV


V q
Trabajo qV q
P  e I
t t t
I
Sustituya q = It , entonces:
V
VIt
P P = VI
t

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CÁLCULO DE POTENCIA
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Al usar la ley de Ohm, se puede encontrar la potencia eléctrica a partir de


cualquier par de los siguientes parámetros: corriente I, voltaje V y
resistencia R.

Ley de Ohm: V = IR

2
V
P  VI ; P  I R; 2
P
R

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EJEMPLO N°2 y N°3
Un amperímetro digital da la siguiente lectura 9 A, cuando se usa con un
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circuito que proporciona 120 V, el cual opera una herramienta eléctrica


¿Qué potencia se usa para operar esta herramienta eléctrica?

P = VI = (120 V)(9 A) P = 1080 W

Un calentador de 500 W extrae una intensidad de corriente de 10 A. ¿Cuál


es la resistencia de dicho equipo?

P 500 W
P  I R; R  2 
2
R = 5.00 W
I (10 A)2

15
RESISTENCIAS EN SERIE

Se dice que los resistores están conectados en serie cuando hay una sola
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trayectoria para la corriente.

La corriente I es la misma para cada resistor


R1 R1, R2 y R3.
R2
I
VT R3 La energía generada a través de VT se pierde a
través de R1, R2 y R3.
Sólo una corriente

Para conexiones en serie: I = I1 = I2 = I3 VT = V1 + V2 + V3

16
RESISTENCIAS EQUIVALENTE: SERIE
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La resistencia equivalente Re de algunos resistores conectados en serie es


igual a la suma de las resistencias individuales.

VT = V1 + V2 + V3 ; (V = IR)
R1
R2 ITRe = I1R1+ I2R2 + I3R3
I
VT R3
Pero. . . IT = I1 = I2 = I3
Resistencia equivalente
Re = R1 + R2 + R3

17
EJEMPLO N°4
Encuentre la resistencia equivalente Re. ¿Cuál es la corriente I en el circuito?
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Re = R1 + R2 + R3
2W
3W Re = 3 Ω + 2 Ω + 1 Ω = 6 Ω
1W

Re equivalente = 6 Ω
12 V
La corriente se encuentra a partir de la ley de Ohm: V = IRe

V 12 V
I 
Re 6 W I=2A

18
EJEMPLO N°4
Muestre que las caídas de voltaje a través de los tres resistores totaliza la fem
de 12 V.
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Re = 6 W I=2A
2W
3W 1W Corriente I = 2 A igual en cada R.

V1 = IR1; V2 = IR2; V3 = IR3


12 V
V1 + V2 + V3 = VT
V1 = (2 A)(1 Ω) = 2 V
2 V + 4 V + 6 V = 12 V
V2 = (2 A)(2 Ω) = 4 V
V3 = (2 A)(3 Ω) = 6 V
19
FUENTES DE FEM EN SERIE

La dirección de salida de una fuente de fem es - +


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desde el lado +:
a E
b

Por tanto, de a a b el potencial aumenta en Ɛ; de b a a, el potencial disminuye


en Ɛ.

Ejemplo: Encuentre DV para la trayectoria


A
AB y luego para la trayectoria BA.
R -
9V
AB: DV = +9 V - 3 V = +6 V

+
- 3V +
BA: DV = +3 V - 9 V = -6 V B

20
UN SOLO CIRCUITO COMPLETO
Considere el siguiente circuito en serie simple:
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D A Trayectoria ABCD: La energía y V


2W - aumentan a través de la fuente de 15 V y
4W 15 V disminuye a través de la fuente de 3 V.
+

- +
C B E = 15 V - 3 V = 12 V
3V

La ganancia neta en potencial se pierde a través de los dos resistores: estas


caídas de voltaje están en IR2 e IR4, de modo que la suma es cero para toda la
malla.

21
EJEMPLO N°5
Encuentre la corriente I en el siguiente circuito:
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D A  E = 18V  3 V  15V
2W -
R =3 W + 2 W  5 W
3W +
18 V
Al aplicar la ley de Ohm:
- +
C B  E 15 V
3V I  I = 3A
R 5 W

En general, para un circuito de una sola malla:

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CIRCUITOS COMPLEJOS

Un circuito complejo es aquel que contiene


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más de una malla y diferentes trayectorias I3


de corriente.
R3 E2
En los nodos m y n: R1
m n

I1 = I2 + I3 ó I2 + I3 = I1 I1
R2 E1
Regla de nodo: I2
ΣI (entra) = ΣI (sale)

23
CONEXIONES EN PARALELO

Se dice que los resistores están conectados en paralelo cuando hay más de una
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trayectoria para la corriente.

Para resistores en paralelo:


Conexión en paralelo:

V2 = V4 = V6 = VT
2W 4W 6W
I2 + I4 + I6 = IT
Para resistores en serie:
Conexión en serie:
I2 = I4 = I 6 = IT
2W 4W 6W
V2 + V4 + V6 = VT

24
RESISTENCIA EQUIVALENTE: PARALELO
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VT = V1 = V2 = V3 Conexión en paralelo:
VT
IT = I 1 + I 2 + I3 R1 R2 R3

Ley de Ohm:

VT V1 V2 V3 1 1 1 1
     
Re R1 R2 R3 Re R1 R2 R3
N
1 1

Resistencia equivalente para resistores en
paralelo: Re i 1 Ri

25
EJEMPLO N°6
Encuentre la resistencia equivalente Re para los tres resistores siguientes.
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VT R1 R2 R3
1 1 1 1
2W 4W 6W   
Re R1 R2 R3

1 1 1 1
    0.500  0.250  0.167
Re 2 W 4 W 6 W
1 1
 0.917; Re   1.09 W
Re 0.917

Para resistores en paralelo, Re es menor que la más baja Ri.

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EJEMPLO N°6
Suponga que una fem de 12 V se conecta al circuito que se muestra. ¿Cuál es
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la corriente total que sale de la fuente de fem?

VT R1 R2 R3 VT = 12 V; Re = 1.09 Ω
2W 4W 6W V1 = V2 = V3 = 12 V
12 V IT = I 1 + I 2 + I3

V VT 12 V
Ley de Ohm: I Ie  
R Re 1.09 W
Corriente total: IT = 11.0 A

27
EJEMPLO N°6
Muestre que la corriente que sale de la fuente IT es la suma de las corrientes a
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través de los resistores R1, R2 y R3.

VT R1 R2 R3 IT = 11 A; Re = 1.09 W

2W 4W 6W V1 = V2 = V3 = 12 V
12 V IT = I 1 + I 2 + I3

12 V 12 V 12 V
I1  6A I2  3A I3  2A
2W 4W 6W
6 A + 3 A + 2 A = 11 A

28
CAMINO CORTO: DOS RESISTORES EN
PARALELO
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La resistencia equivalente Re para dos resistores en paralelo es el producto


dividido por la suma.

1 1 1 R1 R2
  ; Re 
Re R1 R2 R1  R2

(3 W)(6 W)
Ejemplo:

VT R1 R2 Re 
3W  6 W
6W 3W
Re = 2 Ω

29
COMBINACIONES EN SERIE Y PARALELO
En circuitos complejos, los resistores con frecuencia se conectan tanto en
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serie como en paralelo.

R1
VT
R2 R3
En tales casos, es mejor usar las reglas
para resistencias en serie y en paralelo
para reducir el circuito a un circuito
simple que contenga una fuente de fem y
una resistencia equivalente. VT
Re

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EJEMPLO N°7
Encuentre la resistencia equivalente para el circuito siguiente (suponga VT=12
V).
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4W (3 W)(6 W)
R3,6   2W
3W  6 W
VT 3W 6W
Re = 4 Ω + 2 Ω
Re = 6 Ω
4W

12 V 2W 12 V 6W

31
EJEMPLO N°7
Encuentre la corriente total IT.
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4W VT 12 V
I 
Re 6 W
VT 3W 6W

IT = 2.00 A

4W IT

12 V 2W 12 V 6W

32
EJEMPLO N°7
Encuentre las corrientes y los voltajes a través de cada resistor.
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4W
I4 = IT = 2 A

VT 3W 6W
V4 = (2 A)(4 W) = 8 V

El resto del voltaje (12 V – 8 V = 4 V) cae a través de CADA UNO de los


resistores paralelos.

V3 = V6 = 4 V

Esto también se puede encontrar de


V3,6 = I3,6R3,6 = (2 A)(2 Ω)

33
EJEMPLO N°7
Encuentre las corrientes y los voltajes a través de cada resistor.
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V4 = 8 V V6 = V3 = 4 V
4W

VT 3W 6W
V3 4 V
I3   I3 = 1.33 A
R3 3 W
V6 4 V
I6   I6 = 0.667 A I4 = 2 A
R6 6 W
Note que la regla del nodo se satisface:

ΣI (entra) = ΣI (sale)

IT = I4 = I3 + I6

34
LEYES DE KIRCHHOFF
Primera ley de Kirchhoff
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La suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las


corrientes que salen del nodo.

Regla del nodo: ΣI (entra) = ΣI (sale)

Segunda ley de Kirchhoff


La suma de las fem alrededor de cualquier malla cerrada debe ser igual a la
suma de las caídas de IR alrededor de la misma malla.

Regla de voltaje: ΣE = ΣIR

35
FEM Y DIFERENCIA DE POTENCIAL
TERMINAL
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La fem E es la diferencia de potencial de circuito abierto. El voltaje terminal


VT para circuito cerrado se reduce debido a resistencia interna r dentro de la
fuente.

Circuito Circuito
abierto E = 1.5 V cerrado VT = 1.45 V

Aplicar la ley de Ohm a la batería r produce: VT = E - Ir

36
CÓMO ENCONTRAR LA CORRIENTE EN UN
CIRCUITO SIMPLE
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Ley de Ohm
VT = IR
La corriente I es la razón de fem a
r
resistencia total R + r. VT

E
I=
Rr R
I
La multiplicación cruzada produce:
E r
IR + Ir = Ɛ ; VT = IR + -

Batería
VT = Ɛ - Ir

37
EJEMPLO N°8
Una batería de 3 V tiene una resistencia interna de 0.5 Ω y se conecta a una
resistencia de carga de 4 Ω. ¿Qué corriente se entrega y cuál es la diferencia
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de potencial terminal VT?


R
E 3V r
I= 
R  r 4 W  0.5 W

I = 0.667 A R=4W
I
VT = E – Ir E=3V
-
VT = 3 V – (0.667 A)(0.5 Ω) +
r = 0.5 W
VT = 2.67 V

38
POTENCIA EN CIRCUITOS

Recuerde que la definición de potencia es trabajo o energía por unidad de


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tiempo. Lo siguiente aplica:

2
V
P  VI ; P  I R; P  2

La primera de estas normalmente se asocia con las ganancias y pérdidas de


potencia a través de fem; las últimas dos se asocian más frecuentemente con
cargas externas.

39
POTENCIA, POTENCIAL Y FEM

Considere un circuito simple:


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VT
E r
Voltaje terminal VT = E - Ir
+ -

Multiplique cada término por I: I Batería

VTI = EI - I2r R

La potencia entregada al circuito externo es igual a la potencia entregada en


la fem menos la potencia pérdida a través de la resistencia interna.

40
EJEMPLO N°9
La batería de 3 V en el Ej. 8 tenía una resistencia interna de 0.5 W y una
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resistencia de carga de 4 W. Discuta la potencia usada en el circuito.

En el Ej. 8 se encontró:
R
r
I = 0.667 A VT = 2.67 V

Potencia entregada en fem:


R=4W
EI = (3.0 V)(0.667 A) = 2.0 W I
E=3V
Potencia pérdida en r interna:
+ -

I2r = (0.667 A)2(0.5 Ω) = 0.222 W r = 0.5 W

41
DISCUTA LA POTENCIA USADA EN EL
SIGUIENTE CIRCUITO SIMPLE
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Potencia en fem: EI = 2.00 W


R
r
Pérdida de potencia:
I2r = 0.222 W

Potencia perdida en R de carga externa:


R=4W
I
I2 R = (0.667)2(4 W) = 1.78 Ω E=3V
Esta potencia también se puede encontrar al + -
usar VT = 2.67 V r = 0.5 W

La potencia real se usa


VTI = (2.67)(0.667 A) = 1.78 W
externamente.

42
MÓDULO II: MULTÍMETRO

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
DESCRIPCIÓN
• Se denomina multímetro, al aparato capaz de realizar varias (multi)
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mediciones (metro), también se le conoce con el nombre de Polímetro o


Téster.

• Dentro del instrumento podemos distinguir tres mediciones diferentes con las
que realizaremos las lecturas más comunes:

OHMÍMETRO Resistencias ()

VOLTÍMETRO Tensión (V) en CC y AC

AMPERÍMETRO Intensidad (A) en CC y AC

2
TIPOS DE MULTÍMETROS
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Clasificación de multímetros en función de su tecnología.

Analógicos

Multímetros Convencionales

Digitales
Específicos
automoción

3
MULTÍMETROS ANALÓGICOS

• Los multímetros analógicos, hoy en día,


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están en desuso, debido a su menor


resolución y lectura más complicada.

• Son sensibles a la inversión de polaridad, y


su lectura se ve afectada por las
vibraciones.

• Por el contrario, son más fiables a la hora


de realizar mediciones que varían
rápidamente en el tiempo.

4
MULTÍMETRO DIGITAL CONVENCIONAL

• La indicación de medición se realiza a través de dígitos visualizados en una


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pantalla de cristal líquido.

• La medición es más precisa, pero a su vez más lenta.

• Soportan mayores intensidades, son más precisos cuando la medición se


realiza bajo condiciones de trabajo difíciles, como vibraciones.

• Dispone de elementos y circuitos de protección que hacen que se bloquee en


caso de haber seleccionado una escala equivocada.

• Si la polaridad de las puntas de prueba está invertida, aparece en la pantalla


el signo (-), indicación negativa.

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6
MULTÍMETRO DIGITAL FLUKE 179
MULTÍMETRO DIGITAL FLUKE 179
TRUE RMS
DISPLAY
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RANGE: Selecciona el rango


HOLD: Activar función de medición automático o
retención de la pantalla. manual.

MIN/MAX: Capta los valores AMARILLO: Selecciona las


de entrada mínimo y máximo funciones alternas de medición
detectados y calcula un promedio correspondientes a una posición
móvil de todas las lecturas hechas del selector giratorio.

Luz de fondo: La luz de fondo SELECTOR GIRATORIO


se apaga automáticamente
después de 2 minutos..
V-: Terminal de entrada para
medidas de continuidad,
400mA: Terminal de entrada resistencia, diodo, capacitancia,
para medidas de hasta 0.4A. frecuencia y temperatura.
Protección de fusible.

10A: Terminal de entrada para COM: Terminal común (de


medidas de hasta 10A y retorno) para todas las
frecuencias. Protección de mediciones.
fusible.
7
MULTÍMETRO DIGITAL FLUKE 179
mV/T: Tensión CC desde 0.1mV hasta Ω/F: Ohmios desde 0.1 Ω
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600mV / Temperatura desde -40°C hasta hasta 50 MΩ / Faradios desde 1


+400°C. nF hasta 9999 μF.
.
V/Hz: Tensión CC desde 1mV C/D: La señal acústica se activa
hasta 1000V / Frecuencia desde 2 a <25 Ω y se desactiva a >250 Ω
Hz hasta 99.99Hz. / Prueba de diodos. Muestra OL
por encima de 2,4 V.

mA/Hz: Corriente de CA
V/Hz: Tensión AC desde 30mV desde 3 mA hasta 400 y CC
hasta 1000V / Frecuencia desde 2 desde 0.01 mA hasta 400 mA /
Hz hasta 99.99Hz. Frecuencia desde 2 Hz hasta 30
kHz.
OFF: Apagar el instrumento de A/Hz: Corriente de CA desde
medida.
0.3 A hasta 10 A y CC desde
0.001 A hasta 10 A / Frecuencia
desde 2 Hz hasta 30 kHz.

Nota: Tensión CA y corriente CA, valor eficaz (RMS) real, hasta 1kHz.

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9
MULTÍMETRO DIGITAL FLUKE 179
EL AMPERÍMETRO

Un amperímetro es un instrumento que se usa para medir corrientes. Siempre


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se conecta en serie y su resistencia debe ser pequeña (cambio despreciable en


I).

A
rg
+
E La lectura digital
- indica corriente
El amperímetro
en A
tiene rg interna

El amperímetro extrae corriente suficiente Ig para operar el medidor; Vg = Ig rg

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11
MEDICIÓN DE CORRIENTES AC-DC
EL VOLTÍMETRO
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El voltímetro se debe conectar en paralelo y tener alta resistencia de modo


que no perturbe el circuito principal.

Rg
Se agrega una resistencia Ig
multiplicadora Rm en serie con Rg de
modo que muy poca corriente se extraiga Rm
del circuito principal. I

VB

La regla del voltaje produce: VB = IgRg + IgRm

12
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13
MEDICIÓN DE TENSIONES CA - CC
EL OHMÍMETRO

Un Ohmímetro , óhmetro, u Ohmniómetro es un instrumento para medir la


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resistencia eléctrica. El diseño de un ohmímetro se compone de una pequeña


batería para aplicar una tensión a la resistencia bajo medida, para luego,
mediante un galvanómetro, medir la corriente que circula a través de la
resistencia.
FUENTE O BATERIA

INTERRUPTOR

RESISTENCIA
OHMIMETRO

NOTA: Para realizar una correcta medición el circuito deberá estar abierto.

14
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15
MEDICIÓN DE RESISTENCIA
PRECAUCIONES PARA LA MEDICIÓN

• Cuando midamos resistencias, asegurarse que la resistencia a medir NO está


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bajo tensión y desconectada de cualquier instalación.

• Comenzar desde la escala más alta e ir bajando hasta conseguir una


medición precisa.

• No debemos tocar las puntas de prueba con los dedos, ya que la resistencia
interna de nuestro cuerpo puede variar la medición.

• Cuando midamos tensiones, primero nos aseguraremos de que tipo se trata,


alterna o continua. Comenzaremos la medición desde la escala mas alta e
iremos bajando hasta conseguir una medición precisa.

• En mediciones de intensidad, debemos tener en cuenta que la protección con


fusible solo es valida hasta 440mA ó 11A.

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17
MEDICIÓN DE CAPACITANCIA
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18
MEDICIÓN DE CONTINUIDAD
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19
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
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20
MEDICIÓN DE FRECUENCIA
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PRUEBA DE DIODO

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PRUEBA DE DIODO

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23
PRUEBA DE FUSIBLES
MÓDULO III: OSCILOSCOPIO

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
EL OSCILOSCOPIO

• Un Multímetro, ya sea de tipo analógico


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o digital, informa únicamente de los


valores medios o eficaces, ya que su
forma de trabajo le impide seguir punto
a punto la señal que se le aplique.

• El Osciloscopio permite visualizar las


formas y variaciones en el tiempo de las
señales que se apliquen a sus entradas.

2
EL OSCILOSCOPIO
• El osciloscopio es un instrumento de medida
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que presenta en una pantalla una imagen


gráfica de una señal eléctrica. Esta imagen
muestra como cambia la señal a medida que
transcurre el tiempo.

• La imagen es trazada sobre una pantalla en la


que se reproduce un eje de coordenadas
(Tensión/tiempo).

• Esto permite determinar los valores de tiempo


y tensión de una señal, así como la frecuencia,
tipos de impulso, ciclos de trabajo (DWELL,
RCO o duty cycle), etc.

3
TIPOS DE OSCILOSCOPIO
OSCILOSCOPIO ANALÓGICO
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Funciona mediante la aplicación directa de la


tensión que se mide a un haz de electrones
que recorre la pantalla.
Osciloscopio de laboratorio

OSCILOSCOPIO DIGITAL
Toma muestras de la señal a intervalos
discretos de tiempo, almacenándolas en su
memoria como puntos de la forma de onda.
Mediante esta información el osciloscopio
reconstruye la forma de onda en la pantalla.

Osciloscopio Digital

4
LOS CONTROLES
• Una serie de controles situados en el panel frontal permiten ajustar el
tamaño de la imagen, controlar su desplazamiento y medir su valor.
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CONTROL VERTICAL
CONTROL HORIZONTAL
Ajustan la escala de
Base de Tiempos. Actúan tensión, es decir, la
sobre la velocidad de sensibilidad de entrada.
barrido del punto luminoso
sobre la pantalla.

Atenuar o amplificar la señal y modificar el tamaño de la imagen para que pueda


adaptarse a la pantalla y sea perfectamente visible.

5
LA PANTALLA
• La pantalla o display es un área de cristal líquido (LCD) que forma una
matriz de centenares de puntos (pixels) que al ser polarizados debidamente
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cambian su transparencia; el contraste entre opacos y transparentes


constituyen el trazado
Pantalla
Forma de Onda
Cuadricular

Linea Cero de
Referencia

Tiempo por
Tensión por
División
División

6
LAS SONDAS
• Una sonda es una punta de pruebas de alta calidad, diseñada para transmitir
una señal sin captar ruido ni interferencias.
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• Suelen ser cables blindados con malla metálica y están compensados


internamente con una baja capacidad, ya que de lo contrario distorsionarían
las medidas de señales de alta frecuencia.
• Existen sondas atenuadoras que reducen la tensión de entrada por un factor
10, 100 ó 1000 veces, de modo que el osciloscopio pueda registrar tensiones
muy superiores a las que directamente puede medir.

7
CONEXIONES DE ENTRADA
• Los osciloscopios, normalmente, proporcionan dos entradas (canales) de
seguridad para clavija apantallada de 4 mm (entrada A roja y entrada B gris)
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y una entrada de seguridad para clavija banana de 4 mm común (COM).


• Entrada A: Siempre se puede utilizar la entrada A roja para todas mediciones
de entradas únicas que son posibles con el instrumento de medida.
• Entrada B: Para realizar mediciones en dos señales diferentes se puede
utilizar la entrada B gris junto con la entrada A roja.
• COM: Se puede utilizar el terminal negro COM como masa única para
mediciones de baja frecuencia y para mediciones de continuidad, capacidad
y diodos.

Panel de conexionado de las sondas

8
CONCEPTO DE SEÑALES
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ONDA Tensión
Señal que se repite a lo largo
del tiempo.
CICLO DE ONDA
Porción de onda que se repite
FORMA DE ONDA
Representación gráfica de una
señal que muestra el tiempo
sobre el eje horizontal y la
tensión sobre el eje vertical

Tiempo

9
FORMAS DE ONDA MAS COMUNES
ONDA SENOIDAL
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Es la tensión de la red eléctrica de uso domestico, la creada por un alternador


antes de ser rectificada o por una sonda Lambda.

Onda generada por el alternador


GTA-39 del camión 930E-4SE.

10
APLICACIÓN:
SEÑAL LAMBDA ()
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Para analizar esta señal seleccionáremos una base de tensión pequeña y una
base de tiempos grande.
La sonda Lambda genera una tensión de 100 a 900mV, y su período es de
aproximadamente de 1 s a un régimen de giro de unas 2000 r.p.m.

Señal sonda lambda funcionamiento a ralentí. Señal sonda lambda funcionamiento a 2000 r.p.m.

11
FORMAS DE ONDA MAS COMUNES
ONDA CUADRADA
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Es la forma de señal que puede generar un captador Hall, sensor de fase,


cuentakilometros, etc.

Onda generada por un captador


Hall de encendido.

12
APLICACIÓN:
SEÑAL DE MANDO ACTUADOR DE RALENTÍ DE DOS BOBINAS
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Para analizar esta señal, utilizaremos un osciloscopio de dos canales.


Observaremos los tiempos de activación (Dwell) de cada una de las bobinas;
estos deben ser opuestos.

Conexionado Señalen el osciloscopio.

13
FORMAS DE ONDA MAS COMUNES
ONDA COMPLEJA:
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Son las que pueden ser una combinación de varias, como las dadas en el
primario y secundario de un encendido.

Onda generada por el secundario


de encendido.

14
APLICACIÓN:
SEÑAL DE INYECCIÓN
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Los electro inyectores son gobernados por la UCM mediante excitación


negativa; por lo tanto, será en este terminal donde conectaremos el
osciloscopio

Conexionado. Señal de inyección.

15
CONCEPTOS: PERÍODO (T)
• El Período de una señal, es el tiempo que tarda una onda en realizar un ciclo
completo.
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PERIODO:

10 ms/d x 4 divisiones = 40 ms

16
EJERCICIO N°1

• Indicar el periodo de las siguientes formas de onda.


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3 divisiones

5 divisiones

2 ms/d x 3 divisiones = 6 ms 5 ms/d x 5 divisiones = 25 ms

17
CONCEPTOS: FRECUENCIA (f)
• La Frecuencia es el número de ciclos de onda que tienen lugar en un tiempo
dado, generalmente en 1 segundo.
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es decir:

Frecuencia = 1/Periodo

• Primero calculamos el “Periodo”


PERIODO:
10 ms/d x 4 divisiones = 40 ms
• Sustituimos el Periodo en la
formula de Frecuencia:

f=1/p f=1/0.040 s

Frecuencia = 50 Hz

18
UNIDADES DE FRECUENCIA
• La unidad de Frecuencia es el Hertzio (Hz).
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• Un Hertzio equivale a un ciclo por segundo (1ciclo/s).

• El Hertzio tiene a su vez múltiplos y submúltiplos, siendo los múltiplos de


mayor utilización el Kilohertzio (KHz) y el Megahertzio (MHz).

1 KHz = 1.000 Hz 1 Hz = 0.001 KHz

1 MHz = 1.000.000 Hz 1 Hz = 0.000001 MHz

19
EJERCICIO N°2

• Calcular la frecuencia de las siguientes formas de onda.


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3 divisiones

5 divisiones

2 ms/d x 3 divisiones = 6 ms 5 ms/d x 5 divisiones = 25 ms


f = 1/0.006seg = 166.6 Hz f = 1/0.025seg = 40 Hz

20
UNIDADES DE FRECUENCIA

¿Has observado
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qué......?

• Del Período en segundos, resulta la


frecuencia en Hertzios

• Del Período en milisegundos, resulta la


frecuencia en Kilohertzios

• Del Período en microsegundos, resulta la


frecuencia en Megahertzios

21
EJERCICIO N°3

• Dibuja la forma de onda de la pantalla de la izquierda, en la de la


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derecha, teniendo en cuenta la base de tiempos.

22
CONCEPTOS: AMPLITUD
• La Amplitud de una señal es la altura o distancia que tenga la forma de onda
con respecto a la línea de cero de referencia.
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AMPLITUD

2 V/d x 6 divisiones = 12 V

23
CONCEPTOS: AMPLITUD
• La Amplitud de una onda senoidal suele darse como su valor eficaz, que es
igual aproximadamente al 70,7% del valor de pico máximo.
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1. Tensión Pico a Pico

10 V/d x 6 div = 60 V

4
2. Tensión Pico Máximo
2

1 10 V/d x 3 div = 30 V
3
3. Tensión Pico Mínimo

10 V/d x 3 div = 30 V

4. Tensión Eficaz

30 V x 0,707 = 21,2 V

24
EJERCICIO N°4

• Indicar en la siguiente forma de onda sus distintos parámetros.


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AMPLITUD

2 V/d x 6 div. = 12 V

FRECUENCIA

Periodo = 10 ms

f=1/p ; f = 1/0,010 s

f = 100 Hz

25
EJERCICIO N°5

• Indicar en la siguiente forma de onda sus distintos parámetros.


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Tensión Pico a Pico


2 V/d x 6 div. = 12 V
Tensión Pico máximo
2 V/d x 3 div. = 6 V
Tensión Pico mínimo
2 V/d x 3 div. = 6 V
Tensión Eficaz
6 V/d x 0.707 = 4.2 V
Frecuencia
f = 1/p = 1/0,004s = 250 Hz

26
EJERCICIO N°6
CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO
• El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento
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de 1mseg, es decir, el interruptor cambia de posición en ese intervalo de


tiempo.
• Dibuja la señal que detectaría el osciloscopio, en la conexión que indica el
dibujo. Determina la escala de tensión y tiempo, para poder observar la señal
con exactitud..

27
EJERCICIO N°7
CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO
• El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

de 1mseg, es decir, el interruptor cambia de posición en ese intervalo de


tiempo.
• Dibuja la señal que detectaría el osciloscopio, en la conexión que indica el
dibujo. Determina la escala de tensión y tiempo, para poder observar la señal
con exactitud..

28
EJERCICIO N°8
CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO
• El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

de 1mseg, es decir, el interruptor cambia de posición en ese intervalo de


tiempo.
• Dibuja la señal que detectaría el osciloscopio, en la conexión que indica el
dibujo. Determina la escala de tensión y tiempo, para poder observar la señal
con exactitud..

29
EJERCICIO N°9
CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO
• El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

de 1mseg, es decir, el interruptor cambia de posición en ese intervalo de


tiempo.
• Dibuja la señal que detectaría el osciloscopio, en la conexión que indica el
dibujo. Determina la escala de tensión y tiempo, para poder observar la señal
con exactitud..

30
CONCEPTOS: PULSO
• Se produce cuando se detecta la activación momentánea de un elemento, por
ejemplo, el destello de una lámpara.
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• Muchos actuadores en el área automotriz reciben un tren de impulsos a


frecuencia fija, para modular su funcionamiento.
V
12V
f = 1/p
60% 40% f = 1/0,01 s
0V
t/ms
f = 100 Hz
10 ms 20 ms
Período = 100%

• La modulación se obtiene variando el ciclo de trabajo (Duty cycle) de una


señal a frecuencia fija, es decir, modificando el tiempo de activación y
desactivación dentro del periodo.

31
EJERCICIO N°10

• En la siguiente forma de onda, indicar que Ciclo de Trabajo, Dwell, o


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RCO tienen.

25 % D 40 % D
75 % D 60 % D

32
MÓDULO IV: FALLAS ELÉCTRICAS

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
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2
¿POR QUÉ SE QUEMAN LOS FUSIBLES?
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SOBRECARGA

3
SOBRECARGA ELÉCTRICA


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Decimos que es una sobrecarga eléctrica, cuando


el consumo en corriente supera los límites
establecidos por la instalación.

4
CORTOCIRCUITO
• Cortocircuito (Short) es una conexión directa de dos puntos de un circuito eléctrico.

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El cortocircuito produce un aumento de corriente a través del circuito, provocando


daños en las piezas del dispositivo y el quemado de los cables.

Resistencia
E F

Ej. cortocircuito
C

Batería
A

+ -

5
CORTOCIRCUITO
• Como en el cableado del chasis, cuya cubierta aislante se daña debido a las
vibraciones, etc., a menudo causa cortocircuito por el contacto del cable con otros
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cables o terminales.
• Los fusibles o circuitos de protección se instalan para prevenir daños.

HOT short: cortocircuito entre la línea de


alimentación y la línea de señal.
Power Short: cortocircuito entre la línea de
alimentación y la línea de tierra.
Ground Short: cortocircuito entre la línea de
alimentación y el chasis (linea de tierra del
chasis).

6
CIRCUITO ABIERTO
• Circuito abierto significa desconexión del conductor de la electricidad.

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No solo se puede existir circuito abierto en el cableado, también puede ocurrir en los
cables internos de dispositivos eléctricos.

Resistencia
E F

C Ej. Punto de Circuito Abierto

Bateria
A

+ -
7
CIRCUITO ABIERTO
• Cuando hay circuito abierto en un dispositivo eléctrico, éste no funcionará ya que no
hay flujo de corriente.
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• Cuando hay circuito abierto, las líneas en el circuito pueden tener un voltaje
anormal, como se muestra a continuación:
 No hay voltaje aplicado a la línea de alimentación.
 El voltaje es aplicado a la línea de tierra.
 La línea de señal de voltaje no varía.

8
MÓDULO V: COMPONENTES ELÉCTRICOS

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
CONDUCTORES ELÉCTRICOS
• Los conductores eléctricos cuyo propósito es conducir electricidad se
fabrican generalmente de cobre, debido a la excelente conductividad de este
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material, o de aluminio que aunque posee menor conductividad es más


económico.
• Comúnmente se compone de un conductor de cobre y aislantes que pueden
ser de diferentes compuestos, como policloruro de vinilo (PVC), polietileno,
hule, teflón, entre otros.
• La clase de compuesto determina la resistencia del cable al calor o a otros
elementos, como lubricantes, ácidos y químicos.

2
TIPOS CONDUCTORES
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Tipo Símbolo Símbolo Temperatura límite de


operación (ºC)
Material Alambre de cobre suave para
Con aislamiento de vinilo de baja AVS fines eléctricos -30 - +60
tensión de cables para
(AV) Cableado general
automóviles Aislante Polivinilo blando

Conductor Alambre de cobre suave para


Resistente al calor reticulado fines eléctricos -50 - +110
de polietileno de cables para AEX (región extremadamente fría,
Aislante Polietileno reticulado Porción de alta temperatura)
automóviles

 AV y AVS son diferentes solamente en el espesor


y diámetro exterior de la cubierta.
Seleccione un cable adecuado
 AEX es similar al AV en el espesor y diámetro en función del entorno de uso.
exterior y diferente del AV y AVS en el material
de la cubierta.

3
TIPOS CONDUCTORES
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Cable de par trenzado Cable blindado

Este cable no genera campo magnético a Este cable blindado es confiable ya que el
su alrededor porque al estar trenzado se ruido es controlado por la línea que
anulan las líneas magnéticas. cubre los cables con una malla metálica
llamada Blindaje, el que está conectado a
No genera inducción en otros cableados.
tierra.

4
CÓDIGO DEL CONDUCTOR ELÉCTRICO
• La información acerca de los alambres únicos para cada modelo de máquina
se describe en la sección de la Localización de Fallas, información
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relacionada con la localización de fallas.

5
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6
CÓDIGO DE COLORES
CAPACIDAD DE CORRIENTE DE CADA TIPO
DE CONDUCTOR
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Url : http://www.ayenbee.com/downloads/cables/Automotive%20Cable%20Standards.pdf

7
CONECTORES
• Un conector eléctrico es un dispositivo para unir circuitos eléctricos.
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• Los conectores eléctricos se caracterizan por su patillaje y construcción


física, tamaño, resistencia de contacto, aislamiento entre los pines, robustez
y resistencia a la vibración, resistencia a la entrada de agua u otros
contaminantes, resistencia a la presión, fiabilidad, tiempo de vida (número
de conexiones/desconexiones antes de que falle), y facilidad de conexión y
desconexión.

8
CONECTORES
• Komatsu decidió adoptar DEUTSCH DT y conectores HD3O a todos
nuestros modelos.
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9
CONECTOR DEUTSCH DT
• Como conectores DT, DT2, 3 -, 4 -, 6 -, 8 - y 12 - tipos y formas DTHD 1-
formas y maneras DTM 2 - tipos se proporcionan. En cuanto al conector
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DTHD, tres tipos están disponibles dependiendo del tamaño del cable
eléctrico para ser conectado, cada uno de los cuales se le asigna un número
diferente de la Parte.

Pin de contacto

Toma de contacto

Cuerpo conector
Cuerpo receptor

Cuña receptora Cuña conectora

10
CONECTOR DEUTSCH HD30
• Existen dos tamaños de conectores (Tamaño de la carcasa: 18 y 24) y
también con diferentes conectores, nueve configuraciones de pin se
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proporcionan. Este tipo de conector se puede montar en una carcasa de


cualquiera de la patilla o terminal de enchufe tipo hembra. (El N º de parte
de la carcasa es diferente en función de si se trata de un conector de clavija-
terminal montado o conector de zócalo-terminal montado.)

Pin de contacto Toma de contacto


ó
ó Sellado de enchufe

Pin de contacto
Toma de contacto

11
ADAPTADOR EN T

Medición de resistencia
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Sensor ,
Controlador válvula
solenoide, etc

Desconectado Conectado

Medición de la resistencia

Ω
 Seleccione el adaptador T adecuado.
Caja de medición

 Apague la fuente de alimentación del chasis.


 Conecte el conector en la parte de medición de
resistencia.
 Medir con el multímetro en el rango
de resistencia.

12
ADAPTADOR EN T

Medición de voltaje
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Sensor,
Controlador válvula
solenoide, etc

Conectado Conectado

Medición de la tensión
Caja de medición  Seleccione el adaptador T adecuado
 Conecte el adaptador T a los conectores en
ambos lados.
 Mida la tensión con la fuente de alimentación
del chasis encendida (arrancar el motor si es
necesario).
Precaución
Nunca utilice adaptador
T para medir corriente.

13
FUSIBLE
• El cuerpo del fusible se funde para cortar la corriente cuando fluye una
corriente anormal a través de él.
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• El fusibles se daña por las rápidas repeticiones de on-off de sobrecorrientes


instantáneas.
• La unión fusible y los fusibles de acción lenta son instalados para prevenir
sobrecorrientes instantáneas que funden los fusibles con facilidad.

Se instalan entre el terminal positivo de la


batería y el fusible.

EL Fusible interruptor de circuito se instala


dependiendo el modelo del equipo.

14
TIPOS DE FUSIBLE
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Fusible de Cartucho Fusible de Hoja Unión Fusible de


Fusible Acción Lenta

Fusible de uso común.

15
TIPOS DE FUSIBLE
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Circuit Braker: Fusible Interruptor de Circuito Caja de Fusibles

Montaje de una unión fusible

16
TIPOS DE FUSIBLE
Mini: Este tipo de fusible viene en general de 2 COLOR INTENSIDAD
MÁXIMA (A)
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a 30 amperes.
Negro 1

ATC/ATO: Estos fusibles generalmente vienen Gris 2

de 2 a 30 amperes. Violeta 3

Rosa 4
MAXI: Se consiguen de 20 a 80 amperes, son Naranja 5
seguros y fáciles de poner y quitar con Marrón 7.5

facilidad. Rojo 10

Azul 15

Amarillo 20

Transparente 25

Verde 30

Verde 35
azulado*
Ámbar* 40

*: solo en ATO/ATC/APR

17
SOLENOIDE
• Un solenoide es definido como una bobina de forma cilíndrica que cuenta
con un hilo de material conductor enrollada sobre si a fin de que, con el
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paso de la corriente eléctrica, se genere un intenso campo eléctrico. Cuando


este campo magnético aparece comienza a operar como un imán.

18
APLICACIÓN EN SOLENOIDE
Solenoide ON-OFF Solenoide proporcional
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19
APLICACIÓN EN SOLENOIDE
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Solenoide ON-OFF

20
APLICACIÓN EN SOLENOIDE
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Solenoide proporcional

21
RELÉ ELECTROMAGNÉTICO
• El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
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bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que


permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
• Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Terminal común Bobina

Contracto NC

OFF ON

Contacto NO

22
RELÉ ELECTROMAGNÉTICO
• El relé se utiliza en circuitos donde se requiere activar o desactivar una gran
corriente mediante el uso de corriente pequeña.
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 El contacto NC, se cierra cuando no se aplica corriente a la bobina


(normalmente cerrado).
 El contacto NO, se cierra cuando se aplica corriente a la bobina
(normalmente abierto).
 Terminal común; terminal compartido (terminal común).

Terminal de la bobina

Terminal NO
Terminal COM
Terminal NC

23
TIPOS DE CONTACTO DEL RELÉ
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1M 1T

Simbología

1M 1T

24
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25
RELÉ JIDECO - MR5A016A1K
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26
RELÉ JIDECO - MR5A413A2K
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27
RELÉ JIDECO - MR5L800A2KM
APLICACIÓN DEL RELÉ
Para la operación de un circuito ON-Off
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Encender/apagar luz

Función de corte de arranque del motor

Impide el flujo de corriente al terminal S del relé de


seguridad al cortar la línea terminal C.

Aplicación
 Excavadoras hidráulicas: luz de trabajo, bloqueo PPC.
 Bulldozers: luz de trabajo, bloqueo neutral.
 Cargadores frontales y camiones tolva : luz frontal, luz de respaldo, luz
de freno, intermitentes, bloqueo neutral, etc.
 Todos los equipos Komatsu: bloqueo del motor KOMTRAX

28
APLICACIÓN DEL RELÉ
Para auto enclavamiento de circuitos
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Aplicación - Cargadores frontales: Por Relé de corte de arranque


seguridad del freno de estacionamiento. del motor

Interruptor 1

Bateria
Interruptor 2

Relé
Luz Relé luces

<1> Switch 1 se cierra. Se enciende la luz. Relé electromagnético instalado(PC200-8)

<2> Luego, el switch 1 se abre. La luz se mantiene encendida.

<3> Switch 2 se abre. La luz se apaga

29
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30
APLICACIÓN DEL RELÉ
APLICACIÓN DEL RELÉ
Relé calentador Relé de batería
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Relé de seguridad de
motor de arranque

31
¿QUÉ ES CAÍDA DE TENSIÓN?
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E1 Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (MI BT 017 apdo. 2. 1 .2),


especifica que el porcentaje admisible de caída de tensión sea menor del
3% de la tensión nominal para instalaciones de alumbrado y del 5% para
los demás usos.

32
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33
CÁLCULO DE CAÍDA DE TENSIÓN
TABLA DE SELECCIÓN DE CONDUCTORES
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Máxima Distancia.

34
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35
TABLA DE SELECCIÓN DE CONDUCTORES
SELECCIÓN DE COMPONENTES
ELÉCTRICOS
IF ID
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IN

Donde:
IF: Corriente de trabajo del fusible (Para seleccionar el fusible utilizamos este valor de corriente)
ID: Corriente de diseño (Para seleccionar el conductor utilizamos este valor de corriente)
IN: Corriente nominal de la carga.

36
SELECCIÓN DE COMPONENTES
ELÉCTRICOS
IF ID
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IN

Donde:
IF = 1.15 × IN.
ID =1.25 × IN.
IN= Datos del equipo o componente.

37
EJEMPLO APLICATIVO
• Se necesita instalar una lámpara dentro de la cabina a una distancia de 7
metros seleccionar el fusible y conductor.
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Donde:
IN=
IF =
ID =
Tipo de Conductor =
Tipo de Fusible =

38
BATERÍA
• Una batería almacena energía, en forma química para liberarla como
energía eléctrica por el sistema eléctrico del equipo.
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4 x 12v Baterías

39
PARTES
TAPON DE LLENADO
TERMINALES LÁMINAS DE
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

CONTACTO

CAJA DE
POLIPROPILENO
UNIÓN

PLACAS
NEGATIVAS
REJILLA

RAMPA DE
SUJECIÓN

PLACAS POSITIVAS PASTA DE ALTA CALIDAD


SEPARADORES

40
PARTES
• Rejillas
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Sirven de soporte al material activo, fabricadas en plomo con aleación con


otro metal y conducen la corriente eléctrica desde las placas positivas hasta
las negativas y viceversa.
• Placas positivas
Están compuestas por Bióxido de plomo ( PbO2, de consistencia porosa, a
cual permite que el electrolito penetre con facilidad a las placas.
• Placas negativas
Son revestidas en plomo esponjoso.
• Separadores
Fabricados en material aislante micro-poroso, el objeto principal de los
separadores es el de impedir la conducción metálica entre las placas de
polaridad opuesta, al mismo tiempo que permiten la conducción electrolítica
libre.
41
PARTES
• Electrólito
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 Densidad típica del acido sulfúrico H2SO4 1.835 Kg/L.


 Densidad típica del agua H2O 1 Kg/L
 Densidad electrolito preparado 1.27 Kg/ L (27°C)

Preparación
25% H20
75% H2SO4

La Densidad baja con la descarga.


La Densidad aumenta a temperaturas menores.

42
PARÁMETROS Y DESEMPEÑO
• Amperios-hora, Ah
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

La cantidad de electricidad suministrada durante una hora por una corriente


cuya fuerza media es de un ampere.
El ampere-hora también es usado para cuantificar la capacidad de
almacenamiento de una batería a través de la multiplicación de la corriente
en amperes por el tiempo de descarga en horas.

Ejemplo: una batería que suministra 5 amperes durante 20 horas: 5 A x 20 h


= capacidad de 100 Ah).

43
PARÁMETROS Y DESEMPEÑO
• Corriente de arranque, CA
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Del inglés Cranking Amps, esta corriente es la máxima que puede


suministrar una batería a 0 °C durante 30 segundos con un voltaje en cada
una de las células de 1,2 volt.

• Corriente de arranque en frío, CCA


Del inglés Cold Cranking Amps, es la corriente de arranque en frío,
proporciona la corriente máxima que puede suministrar la batería a una
temperatura de -18 °C (0 °F) durante 30 segundos, durante la cual el voltaje
de cada una de las células ha de ser de 1,2 V.
Ejemplo: una batería de 12 volt con 300 CCA suministra una corriente de
arranque en frío de 300 amperios a un voltaje de 7,2 V (6 células a 1,2 volt
cada una).

44
PARÁMETROS Y DESEMPEÑO
• Capacidad de reserva, RCM ó RC
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Del inglés Reserve Capacity minutes, también denominado reserve capacity


(RC), es la propiedad de la batería para almacenar una determinada carga
eléctrica. Es el tiempo en minutos que una batería con ácido de plomo
puede suministrar 25 amperios a una temperatura de 27 °C antes de que el
voltaje caiga de los 10,5 V.

45
CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA

Una batería con una elevada


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CCA se puede comparar con una


llave grande y abierta que
permite un flujo sin restricciones.

El arranque de esta batería es


bueno pero al demandar energía
auxiliar agotará la batería
rápidamente

46
CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA

La CCA baja de esta batería


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provee un arranque malo aunque


la capacidad de reserva es
elevada.

La Corriente de Arranque en frío


baja de esta batería provee un
arranque malo y la capacidad de
reserva es mala.

47
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¿IDENTIFIQUE?

48
CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES DE
LAS BATERÍAS
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Donde:
U0: Tensión de vacío.
Ut: Tensión en los terminales.
Ui: Caída de tensión interna.
Ri: Resistencia Interna.

Ut = U0 Ut = IRi x Rl

49
CONEXIONES
• Serie.
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Al conectar varias baterías en serie


(positivo-negativo) suman los voltajes,
mientras la intensidad permanece
constante.
• Paralelo
Al conectar varias baterías en paralelo
(positivo-positivo y negativo-negativo)
se consigue aumentar el amperaje
mientras el voltaje permanece
constante.

50
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51
CONEXIONADO EN SERIE
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52
CONEXIONADO EN PARALELO
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53
CONEXIÓN SERIE-PARALELO
DESCONEXIÓN
• Desconecte primero el negativo
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(conexión a masa)
• Desconecte el puente entre baterías
• Desconecte el positivo
• La conexión debe realizarse en orden
inverso:
• Primero positivo, luego el puente,
finalmente el negativo.

NOTA: Utilice solo herramientas


adecuadas y en buen estado.

54
NIVEL DE ELECTRÓLITO
• Revise el nivel del electrolito en cada celda, si el nivel del electrolito está
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bajo, agregue agua destilada. El nivel adecuado del electrolito es de 10 a 13


mm (0.375 – 0.50 in.) sobre las placas (si no tiene referencia de llenado).
• En climas muy fríos, debe mantenerse
el motor diesel funcionando por 30
minutos después de agregar agua
destilada, para permitir una buena
mezcla del electrolito.

55
NIVEL DE ELECTRÓLITO
Orificio de
suministro Nivel adecuado
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El nivel del electrolito alcanza la parte


Camisa inferior de la camisa, por eso la tensión de
Superior
Inferior
la superficie hace que ésta se eleve
haciéndola parecer ondulada.
Nivel bajo
El nivel del electrolito no alcanza la parte
inferior de la camisa, por eso la tensión de
la superficie aparece normal.

56
VALOR HIDRÓMETRO
Hay varios métodos para comprobar las
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condiciones de una batería, pero el más usual es


el empleo de un acidómetro, hidrómetro o
densímetro; con esta clase de equipo se
comprueba la gravedad específica del electrolito
de las baterías.

Este equipo está compuesto de una pera de goma


en su parte superior, un tubo de vidrio, un
flotador y un tubo de goma. Algunos tienen un
termómetro incluido.

57
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58
PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN
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59
MEDICIÓN ADECUADA
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INTERPRETACIÓN

60
CARGA LENTA
• La carga lenta es el mejor y único método de cargar completamente una
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batería. Su principio de operación es entregar cantidades de energía


(amperios) pequeñas, para no producir sobrecalentamiento considerable en la
batería.
• Este método, cuando es aplicado adecuadamente, puede ser usado con
seguridad, de manera que el electrólito esté a nivel adecuado y la batería en
plena capacidad de ser cargada. Una batería está completamente cargada,
cuando la gravedad específica de todas las celdas no aumenta en tres lecturas
consecutivas con intervalos de una hora, y que durante el mismo proceso, la
temperatura no exceda los 55º C.

61
CARGA LENTA
Ejemplo: Verificamos la densidad de la batería y observamos que la
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densidad es de 1,23, calcular la corriente de carga que se debe suministrar,


sabiendo que el fabricante recomienda una carga de 16 horas y la batería es
de una capacidad nominal de 200 Ah . 1.30

1.28

Solución: 1.26

La batería se encuentra cargada solo 1.24

1.23
un 60% por lo que le falta una carga 1.22

del 40%. 1.20

1.18
100% = 200 Ah
40% = x x = 80 Ah
1.16

0
Ic = 80 Ah / 16 h = 5 A 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%

62
CUIDADOS DE EMERGENCIA
Si un accidentes ocurriera, inmediatamente realizar los primeros auxilios y consultar a
un medico para un diagnostico.
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Si el electrolito hace contacto con la Si el electrolito hace contacto con los ojos, Si la ropa se mancha con electrolito,
piel (manos o cara), lávelos de lavar inmediatamente con gran cantidad inmediatamente quitársela y lavarla
inmediato con abundante agua y de agua limpia y consultar el oculista por primero con agua y luego neutralizarla
consulte a un médico. un tratamiento con jabón alcalino

Si el electrolito es tragado, realizar gárgaras con agua limpia Si el electrolito se derrama por el suelo, neutralizar
y luego tomar leche mezclada con clara de huevo o agua e rápidamente con bicarbonato de sodio y luego lavar con
inmediatamente consultar al medico por un tratamiento. abundante agua.

63
INTERRUPTOR DE ARRANQUE
• El switch de arranque tiene 4 posiciones que son:
 Precalentamiento (R1),
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 OFF (apagado),
 ON (ACC, accesorio)
 ARRANQUE (ST) en orden de izquierda a derecha.

Terminal ACC Terminal C

Terminal B

Terminal R1
Terminal BR

Terminal R2

64
INTERRUPTOR DE ARRANQUE
• Tabla de conexión de contactos
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El interruptor tiene 6 terminales en su reverso. Los terminales marcados


con un círculo en el dibujo están conectados entre sí en función de la
posición de la llave.
• La capacidad de los contactos del interruptor de arranque no le
permiten encender o apagar el motor de arranque directamente. Por lo
tanto, la conexión al motor de arranque activa o desactiva una bobina que
acciona el contacto del relé de seguridad.

65
RELÉ DE BATERÍA
• Cuando la llave está en
OFF (apagado) se apaga el
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relé de la batería.
• El relé permanece activado
(conectado) cuando la
llave se encuentra en la
posición de ON, arranque, y
precalentamiento. La tensión
del terminal BR, que se
suministra desde el
interruptor de arranque,
puede ser 24 VDC o
distinta, no determina el
estado del relé.

66
RELÉ DE BATERÍA
• Propósito de uso:
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1) Apaga el relé durante la reparación del cableado eléctrico en el


servicio.
2) El relé debe estar apagado para cortar la electricidad para no generar
una falla a tierra de las principales líneas de alimentación, ya que al
topar con el chasis provocará situaciones excepcionalmente peligrosas.
Terminal B Terminal BR

Desde terminal
positivo Desde llave
de la batería de contacto

Terminal M Terminal E Conexión tierra

67
MOTOR DE ARRANQUE
• Es uno de los principales consumidores eléctricos de Corriente continua, su
misión es el de hacer girar al motor y su mecanismo, venciendo el estado de
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reposo, la presión de compresión de los cilindros, la viscosidad del


lubricante, la temperatura del motor, y la transmisión de mecanismos
móviles y de rotación.
• El giro del piñón bendix sobre la corona dentada de la volante del motor,
producirá el inicio de la combustión o detonación en el motor de
combustión, produciendo la inflamación por acción del giro de 100 rpm.

1. Carcasas de cierre
2. Embrague de rueda libre
3. Armadura motor CC
4. Estator (bobinas de
campo)
5. Escobillas (carbones)
6. Electroimán solenoide

68
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69
MOTOR DE ARRANQUE
MOTOR DE ARRANQUE
• FUNCIONAMIENTO
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1) Cuando la corriente fluye al terminal C, el switch magnético lleva


corriente para empujar al piñón.
2) Ya que el motor también lleva la corriente, empuja (extrude) el piñón
para acoplarse con el engranaje de la rueda volante al girar lentamente.
Transmisión de giro
Parte del motor

Terminal B

El piñón es empujado

Terminal C
Parte del switch magnético Terminal M

70
MOTOR DE ARRANQUE
• FUNCIONAMIENTO
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3) El switch magnético se mueve hacia los contactos de los terminales B y


C y se conecta con ellos (ON).
4) El terminal B energizado por
la línea de alimentación está
recibiendo el voltaje de la
batería. Cuando el terminal Terminal M
se conecta, gran cantidad de
corriente circula al motor,
permitiendo que gire con su Terminal B

máxima energía.
Hacia alternador

Terminal C

Desde el relé Línea terminal C


de la batería

71
MOTOR DE ARRANQUE
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<3> C
B <1>

<4> M
<2>

Donde:
R1: Bobina de Retención.
R2: Bobina de Atracción.
R3: Bobina de campo del motor de arranque.

72
RELÉ DE SEGURIDAD
• ARRANQUE DEL MOTOR
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1) La corriente proveniente del terminal C en el interruptor de arranque a


través del terminal S fluye a través de la resistencia R4 y activa el
transistor Q2.

Parte del rele del


motor de arranque Contactor
Terminal C

Parte del circuito Bobina Terminal B


de seguridad

73
RELÉ DE SEGURIDAD
• ARRANQUE DEL MOTOR
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

2) La bobina L del relé también lleva corriente para cerrar el contacto del
relé.

S <1> <2> B

Hacia el switch de Hacia terminal B en el


arranque <3> relé de batería
R4
C
<1>

Hacia terminal R del Hacia terminal C en el


cargador de batería switch de arranque
R
Q2
<1>

A tierra

74
RELÉ DE SEGURIDAD
• ARRANQUE DEL MOTOR
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

3) Por lo tanto, la electricidad de la batería (desde el terminal M en el relé


de la batería) fluye al terminal C al motor de arranque, permitiendo que
el motor gire.
Terminal B
Terminal C

Línea R+S

Hacia el motor Desde el relé


de arranque de batería

Relé de seguridad instalado(PC200-7)

75
RELÉ DE SEGURIDAD
• DESPUÉS DEL ARRANQUE DEL MOTOR
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1) La corriente generada fluye desde el terminal R en el alternador al


terminal R del relé de seguridad. La corriente fluye a través del la
resistencia R2 y el diodo Zener Z, y activa el transistor Q1.

<2>
Al terminal B en el
Hacia el switch <2> <3> relé de la batería
de arranque

Al terminal R del
cargador de batería Al terminal C en el
switch de arranque

<2>
<1> <1>

A tierra

76
RELÉ DE SEGURIDAD
• DESPUÉS DEL ARRANQUE DEL MOTOR
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2) Incluso si la llave de contacto está en la posición START de nuevo


después del arranque del motor, la corriente que fluye desde terminal S a
través de la resistencia R4 no puede ser llevada a través del transistor Q2
y el transistor no se enciende porque el transistor Q1 se mantiene
encendido.
3) Como resultado, el relé L no funciona. La corriente no fluye al terminal
C en el motor de arranque y el motor no puede girar.
4) El diodo Zener Z permite que la corriente fluya a través de éste sólo
cuando la tensión generada del alternador es superior a un cierto nivel.
El dispositivo de seguridad está diseñado para que no se corte el flujo de
corriente al terminal C inmediatamente después del inicio de la
generación de energía eléctrica.

77
ALTERNADOR
• El alternador es un dispositivo que transforma la energía mecánica en
energía eléctrica. Por lo tanto, él suministra energía eléctrica al sistema
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eléctrico del vehículo y recarga la batería cuando el motor funciona en alta


velocidad de rotación y cuando más energía es generada que la que los
consumidores necesitan.

Terminales
R e IG

Conector
Terminal B
E12 (X-2)

Hacia relé de Hacia motor


seguridad, etc. de arranque

Alternador instalado (PC200-7)

78
ALTERNADOR
• PRINCIPIO DE LA GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
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1) El flujo de corriente continua, a través


de la bobina del rotor produce un
campo magnético alrededor de esta .
2) Dado que el campo magnético
producido como se describe en (1)
atraviesa la bobina del estator y debido
a la rotación del eje del rotor, se
produce corriente alterna (AC 3 fases).
3) Las 3 fases AC son rectificada por seis
conmutadores semiconductores
(Diodos) y se convierte en DC.

79
ALTERNADOR
2 3 4 5 6 7 8

1
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12

11

10

1.Regulador 5.Bobina del estator 10. Ensamblaje del


(semiconductor) 6.Núcleo del rotor conmutador
2.Soporte trasero 7.Soporte delantero 11. Anillos
3.Bobina del rotor 8.Ventilador deslizantes
4.Núcleo del Estator 9.Polea 12. Eje del rotor

80
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ALTERNADOR

81
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.
ALTERNADOR

82
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.
ALTERNADOR

Anillos

83
Inductor
Inducido
ALTERNADOR
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Terminales trifásicos

Estator (inducido) del alternador

84
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN EN ESPERA
(STANDBY)
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• "Línea de alimentación en espera" se refiere a los cables que siempre


reciben el voltaje de la batería incluso cuando el interruptor de arranque no
se ha accionado -.>Línea de alimentación continua (Rosado).
• Normalmente, la línea que pasa por un fusible (fusible de acción lenta,
circuito de corte) y hacia el terminal B del switch de arranque, recibe
constantemente alimentación.

85
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN EN ESPERA
(STANDBY)
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• La alimentación continua es generalmente usada como fuente de energía


para los controladores incluyendo el monitor del equipo y el controlador de
KOMTRAX, los cuales deben estar operando mientras la llave de contacto
esta siendo cambiada a la posición OFF. (El circuito proviene desde el
fusible)

86
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN
Hacia el controlador
<4>
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

<5>
<3>

<1> <2>

<1>

1) Llevando la llave de contacto a ON (ACC) se aplica voltaje al terminal


BR en el relé de la batería.
2) En consecuencia, el relé de la batería se enciende (los terminales B y M se
conectan entre sí).
3) El voltaje de la batería suministra la línea de alimentación (roja) a través
del terminal M.
87
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN
Hacia el controlador
<4>
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

<5>
<3>

<1> <2>

<1>

4) La línea de alimentación (ON) funciona a través de un fusible (fusible


lento o disyuntor) así como también alimenta a varios relés e interruptores.
5) La señal de alimentación (ON) llega al controlador, al motor de arranque,
al relé de seguridad y así sucesivamente.

88
CIRCUITO DE ARRANQUE DEL MOTOR
(LÍNEA TERMINAL C)
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

<4>

<1>

<3>
<4>

<2> <1>

<2>

89
CIRCUITO DE ARRANQUE DEL MOTOR
(LÍNEA TERMINAL C)
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1) Para la “Línea de alimentación energizada (ON)”, al mover la llave de


contacto en la posición encendido (SWITCH ON-ACC) se energiza el relé
de la batería (los terminales B y M son conectados). El voltaje de la batería
es suministrado al terminal B en el motor de arranque y en el terminal B en
el relé de seguridad a través de la Línea energizada (roja).
(Nota, sin embargo si el motor de partida no comienza a girar es porque no
llega corriente aún a la bobina del motor de arranque.)
2) Luego, al poner la llave de contacto en la posición de arranque (ST), Los
terminales B, BR y C del SWITCH se conectan entre sí y el terminal del
relé de seguridad S recibe el voltaje a través de la línea terminal C (señal
de arranque).

90
CIRCUITO DE ARRANQUE DEL MOTOR
(LÍNEA TERMINAL C)
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

3) Como resultado de esto, la corriente fluye a través de la bobina en el relé


de seguridad y los terminales B y C se conectan entre sí, <4> permitiendo
que la corriente fluya al terminal C en el motor de arranque.
(Notar que los prerrequisitos para permitir el flujo de corriente a través de
la bobina de seguridad es que no exista corriente en la línea de generación
de electricidad en el alternador (terminal R), o que el motor diesel aun no
haya arrancado. Si el terminal R recibe corriente, el relé de seguridad no
permitirá que los terminales C y B se conecten. Esto es llamado doble
función de prevención de extrusión del relé de seguridad.

91
CIRCUITO DE CARGA DE BATERÍA (LÍNEA
TERMINAL R)
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

<2>
<1>

<4>

<1>
<2>

Backflow prevention diode <2> <3>

<2>

92
CIRCUITO DE CARGA DE BATERÍA (LÍNEA
TERMINAL R)
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1) Cuando el motor empieza a funcionar, el alternador gira para generar


electricidad. Puesto que el voltaje generado es mayor que el voltaje de la
batería (normalmente 27,5 a 29,5 voltios), el voltaje de carga se
suministra a la batería desde la terminal B del alternador a través
del terminal B en el motor de arranque y del relé de la batería.
(El circuito hacia el terminal IG del alternador es para suministrar
electricidad a la bobina de generación de campo magnético (bobina del
rotor). La electricidad es suministrada por la batería antes de que
el motor comience a funcionar y desde el alternador después de que
comience a generar electricidad.)

93
CIRCUITO DE CARGA DE BATERÍA (LÍNEA
TERMINAL R)
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2) Mientras la carga se lleva a cabo como se muestra en <1>, la señal de


voltaje de carga se suministra desde la línea terminal R (línea de señal de
carga) hacia el terminal BR en el relé de la batería a través del diodo de
prevención de retorno (D01) con el fin de cargar la batería.

(Prevención de retorno es una de las dos principales funciones de los


diodos. Si hay cortocircuitos, el motor no arrancará, porque el
terminal R en el dispositivo de seguridad sigue activado durante el
arranque.)

94
CIRCUITO DE CARGA DE BATERÍA (LÍNEA
TERMINAL R)
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3) La línea terminal R (línea de la señal de carga) también está conectada al


terminal R en el dispositivo de seguridad para el suministro de la señal de
carga. Cuando el terminal R lleva la corriente, el relé no se enciende,
impidiendo la conexión de los terminales B y C. Puesto que no fluye
corriente al terminal C en el motor de arranque, incluso si la llave de
arranque está en la posición START accidentalmente mientras el motor está
funcionando. (Esto se llama doble función de prevención de extrusión del
relé de seguridad.)
4) Además, la línea terminal R se separa antes del diodo de prevención de
retorno y se conecta con el panel del monitor para que actúe como la línea
de señal de entrada para el nivel de carga de la batería.
(La señal es usada para controlar la iluminación de la luz de aviso para el
monitor de nivel de carga)

95
MÓDULO VI: SENSORES Y ACTUADORES

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
INTRODUCCIÓN
• Los sistemas controlados por computador monitorean continuamente la
condición de operación en los vehículos modernos. A través de sensores, el
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computador recibe información vital sobre un número de condiciones,


permitiendo que se hagan ajustes menores más rápidamente y más
precisamente que en los sistemas mecánicos.
• Los sensores convierten temperatura, presión, velocidad, posición y otros
datos en señales eléctricas digitales y análogas.

2
INTRODUCCIÓN

Sensores
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Controladores Actuadores
Sensor de
revoluciones
Controlador de Motor Válvula de Solenoide ON-OFF
Sensor de
presión de aceite

Sensor de Válvula de Solenoide


Controlador de la Bomba Proporcional
Temperatura
Señales Señales
Sensor de Posición Gobernador del Motor
de Controlador de la Transmisión de
Salida
Sensor de Carrera Entrada Inyector
Controlador de HST
Sensor de Ángulo
Controlador de equipos de
Sensor de trabajo
Indicadores
Inclinación
Comunicación
Controlador de Retardador Panel Monitor
Sensor de Nivel

Sensor de
Aceleración

3
CLASIFICACIÓN DE SENSORES
• Los tipos de sensores utilizados en Komatsu son los siguientes:
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 Sensores Activos.
 Sensores Pasivos.

Sensores activos Sensores Pasivos

4
SENSOR ACTIVO
• Consta de tres terminales:
 Alimentación
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 Señal
 Retorno (GND)

5
SENSOR PASIVO
• Consta de dos terminales:
 Señal
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 Retorno (GND)

6
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7
SENSOR DE TEMPERATURA
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8
SENSORES DEL MOTOR
SENSOR DE TEMPERATURA
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ECM

B 17
A 22

Temperatura (°C) Temperatura (°F) Resistencia (ohms)


0 32 30k a 36k
25 77 9k a 11k
50 122 3k a 4k
75 167 1350 a 1500
100 212 600 a 675

9
APLICACIÓN EN SENSOR DE EFECTO HALL
• El efecto Hall crea un campo magnético. La rueda giratoria ferromagnética
modula el campo magnético y el sensor de efecto Hall responde a las
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diferencias de este campo magnético para generar una señal.


• Para generar esto el ECM entrega 5 voltios y las ventanas de la rueda del
cigüeñal son detectadas y retorna al ECM mediante pulsos.

10
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11
APLICACIÓN EN SENSOR DE EFECTO HALL
ACTUADORES
• Genéricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos
finales que permiten modificar las variables a controlar. Se trata de
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elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes


físicas, normalmente de carácter eléctrico en otro tipo de magnitud que
permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aíslan
la parte de control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
• Entre los accionamientos más habituales se encuentran los destinados a
producir movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de
fluidos (bombas) y los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.)

12
CLASIFICACIÓN DE ACTUADORES
• Clasificación atendiendo al tipo de energía empleada en el accionamiento:
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 Accionamientos eléctricos
 Accionamientos hidráulicos
 Accionamientos neumáticos
 Accionamientos térmicos
• Dentro de cada una de estas tecnologías encontramos accionamientos de dos
tipos:
 Accionamientos todo-nada
 Accionamientos de tipo continuo

13
CLASIFICACIÓN DE ACTUADORES
• (Pre)Accionamientos eléctricos
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 Relés y contactores. Dispositivos electromagnéticos que conectan o


desconectan un circuito eléctrico de potencia al excitar un
electroimán o bobina de mando.
Los relés están previstos para accionar pequeñas potencias (del
orden de 1kW)
 Servomotores. Pequeñas máquinas especialmente diseñadas para el
control de posicionamiento

14
APLICACIÓN EN ACTUADOR EFC
• El actuador EFC se encuentra dentro del CENTRY y su función se
encuentra relacionada al sistema de combustible, este actuador regula el
flujo de combustible de acuerdo a la tensión que recibe del ECM a través
del flujo magnético generado gira la válvula para regular el flujo

CARACTERISTICAS DEL EFC


INTRODUCCIÓN A LA ELECTRICIDAD

12 VDC Coil resistance : 1,5 to 3 ohms


24 VDC Coil resistencia: 7 to 10 ohms
CLASIFICACIÓN DE ACTUADORES
• (Pre)Accionamientos hidráulicos y neumáticos
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 Válvulas distribuidoras. Dispositivos que permiten establecer o


cortar la conexión hidráulica o neumática entre dos o más vías.
 Servo válvulas. Válvulas proporcionales capaces de regular la
presión o el caudal siguiendo una cierta magnitud de consigna de
tipo eléctrico.
 Cilindros. Permiten obtener un movimiento aplicando una presión
hidráulica o neumática a uno u otro lado del émbolo.

16
MÉTODO DE CONTROL DE VÁLVULA
SOLENOIDE
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Control positivo Control negativo


24V 24V
Controlador Controlador

Válvula Válvula
solenoide A solenoide A

Válvula Válvula
solenoide B solenoide B

Válvula Válvula
solenoide C solenoide C

Transistor Transistor

17
MÉTODO DE CONTROL DE VÁLVULA
SOLENOIDE
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• Control positivo y control negativo


 En el método de control positivo, el voltaje de 24 VDC se aplica a la
válvula de solenoide para funcionar sólo durante el funcionamiento.
 En el método de control negativo, el voltaje de 24 VDC siempre se aplica
a todas las bobinas y la válvula de solenoide funcionará solo si es puesta a
tierra.
 Las máquinas recientes han adoptado mayormente el método de control
positivo, desde el punto de vista de seguridad. El método de
control negativo, sin embargo, todavía se utiliza en los circuitos de
los motores del limpiaparabrisas y dispensador, etc.
 Conmutando el transistor se enciende o apaga la válvula solenoide.

18
VÁLVULA SOLENOIDE PROPORCIONAL
2. Carrete
Controlador Actuador 3. Resorte
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

4. Pasador
5. Bobina
6. Émbolo

Circuito de
control

19
VÁLVULA SOLENOIDE PROPORCIONAL
• Estructura, funcionamiento y operación
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

 Solenoide proporcional (válvula EPC) significa que la válvula tiene una


relación proporcional entre su apertura y el valor de corriente enviada
desde el controlador a la misma, permitiendo ser
controlada proporcionalmente.
EPC = Control Eléctrico de Presión
 A medida que la corriente que fluye por bobina (5) aumenta, la fuerza
electromagnética generada aumenta y empuja al carrete (2) a la derecha a
través del pasador (4) al comprimir el resorte (3).
 El carrete se detiene en la posición en la que las dos fuerzas están en
equilibrio como se muestra a continuación.
Fuerza electromagnética = presión puerto PSIG + Fuerza Resorte (3).
 La presión del puerto PSIG varía en proporción al valor de la corriente de
mando (= fuerza electromagnética).

20
VÁLVULA SOLENOIDE PROPORCIONAL
Relación entre la corriente de mando y la presión de salida
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Solenoide LS-EPC

Solenoide PC-EPC (traseero)

Válvula solenoide proporcional instalada (PC200-8)

21
VÁLVULA SOLENOIDE PROPORCIONAL
• Aplicación (la válvula solenoide proporcional se utiliza en todo control
del equipo)
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 Excavadoras hidráulicas: Para el control de la bomba CLSS (LS-EPC, PC-


EPC), el control de la bomba OLSS (válvula TVC) y control de caudal
attachment, etc.
 Bulldozers: Para control de la bomba del motor de desplazamiento del
sistema HST, control del equipo de trabajo HSS, control del carrete
principal de la palanca PCCS , etc.
 Cargadores frontales: Para el control del carrete principal de la palanca
eléctrica del equipo de trabajo, control de la bomba del equipo de trabajo/
dirección, etc.
 Camiones tolva: Para la transmisión y el control del convertidor de
torque (válvula ECMV, ECMV = Válvula con Control Electrónico de
Modulación), etc.

22
VÁLVULA SOLENOIDE (ON-OFF)
Desenergizada Actuador Excitada Actuador
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Fuerza
del
resorte Fuerza electromagnética
Controlador Controlador
o bateria o batería

Circuito de control
Circuito de control

9. Bobina
10. Carrete
12. Resorte
P. Entrada, circuito de
control
T. Circuito tanque
A. Circuito actuador

23
VÁLVULA SOLENOIDE (ON-OFF)
• Estructura, función y operación.
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

 La válvula solenoide, es un componente típico entre los que se


utilizan en la línea de señal de salida, el carrete opera (10) para cambiar el
paso de caudal de aceite con el fin de accionar los actuadores mediante la
propiedad de convertirse en un electroimán cuando la corriente fluye a
través de su bobina.
 El estado del solenoide cuando no fluye corriente por la bobina se llama
desenergizado (desmagnetizado). Bajo esta condición, el aceite confinado
no puede fluir hacia el actuador ya que el resorte (12) está empujando el
carrete (10) y los puertos P y A están desconectados entre sí. El aceite se
drena desde el puerto A hacia a tanque a través del puerto T.
 Cuando la señal de salida de corriente del controlador o batería fluyen a
través de la bobina, el solenoide es excitado y la fuerza magnética
actúa en el carrete(10), lo que le permite comprimir el resorte (12). El
aceite a presión fluye al actuador desde el canal P a través del puerto A.

24
VÁLVULA SOLENOIDE (ON-OFF)
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Válvula solenoide

Válvula solenoide instalada


(PC200-8)

25
VÁLVULA SOLENOIDE (ON-OFF)
• Aplicación (la válvula solenoide se utiliza en todo control del equipo)
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

 Excavadoras hidráulicas: para cancelación bloqueo PPC, operación de la


válvula de unión-división, aumento de la presión de la válvula de alivio
de dos etapas, selección de la velocidad de desplazamiento y liberación
de l freno de giro, etc.
 Bulldozers: para cancelación del bloqueo PPC y la liberación de frenos de
estacionamiento, etc.
 Cargadores frontales: válvula de bloqueo del equipo de
trabajo , liberación del freno de estacionamiento, etc.
 Camiones tolva: Para el corte de la transmisión y liberar el freno de
estacionamiento, válvula de sobrecarga de elevación, para la
suspensión automática, etc.
 Otros: solenoide de inversión de rotación del ventilador, etc.

26
MÓDULO VII: LECTURA DE PLANOS ELÉCTRICOS

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
CÓDIGO DE COLORES
Tipos de línea de sistema Código de color de la línea del circuito(8 colores)

1. Línea del Monitor del equipo •Linea de tierra


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(Ground)
Negro

(1) Línea de standby •Línea de energía standby Rosado


(Switch de arranque OFF)

(2) Línea de potencia (switch de encendido ON) •Línea de potencia


(Switch de arranque ON) Rojo
(3) Línea del sensores para el monitor

(4) Circuito de arranque y carga •Señal de Arranque Marrón


•Línea de alimentación
(5) Luz, dispensador y limpiaparabrisas Naranja
de sensor (5V)

2. Línea de sistema de control del Motor •Señal de salida


•Desde switch y relé Azul
•Desde controlador
•Hacia los actuadores
3. Línea de sistema de control del equipo

(1) Línea de sistema de control de la bomba (PC)


• Señal de entrada
•Desde sensores Verde
(2) Línea de control de transmisión y control HST •Hacia monitor y controlador
(para bulldozer y cargadora frontal)
•Network(CAN) Amarillo
(Línea de Comunicación)
(3) Línea de control de equipo de trabajo

2
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3
CÓDIGO DE COLORES
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EJEMPLO

4
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.
SIMBOLOGÍA

5
SIMBOLOGÍA DE COLORES EN CABLEADO
Cada cableado en el dibujo del circuito siempre
tiene un código con un(os) Número(s) y una(s)
Letra(s)
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3R
3RW
Dimensión cable 3 (3mm2)
Color Rojo

3RW 3R
Dimensión cable 3 (3mm2) A35(Etiqueta ID del Conector)
Color Fondo rojo con
Cableado instalado cerca de fusible
línea blanca

6
SIMBOLOGÍA DE CONECTORES
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Pines
A01(X-4)
Enchufe
ID Conector Tipo Número de Pines
Conector Macho Conector Hembra

Nota
El dibujo del conector puede no Nota
indicar todos los terminales. En Komatsu los conectores macho y
(En la figura siguiente se indica de número hembra pueden distinguirse
exacto de los terminales.) basándose en la forma del pin.

7
TABLA DE CONEXIÓN Y ESTEREOGRAMA
Tabla conector Estereograma de conector
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Nota
Al final del shop manual encontramos la sección
de Diagnóstico de fallas. En ella, al comienzo
está la tabla de conectores y el estereograma.

8
LECTURA DE PLANOS ELÉCTRICOS
Conductor 060 Conector AEX 20R
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Terminal

Conductor 112A
Pin 35 hembra Pin 2
Conector AEX
Conector FL1 Conector E02
Calibre 1.25 flexible
Tipo SUMITOMO
Blanco Negro
Parte Hembra

9
LECTURA DE PLANOS ELÉCTRICOS
Pin 2
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Conector E021
Tipo DT-T
Parte Hembra

Conductor 111A Conductor 061


Pin 6 macho
Conector AEX Conector AEX 15L
Conector ER1
Calibre 1.25 flexible
Verde

10
10
LECTURA DE PLANOS ELÉCTRICOS
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Pin 8 hembra Conductor 141A


Conector ER1 Calibre 1.25 flexible
Amarillo

Conductor 081
Conector AEX 20W

11
11
LECTURA DE PLANOS ELÉCTRICOS
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Pin 2
Conector R40
Tipo X
Parte Hembra

Conductor 398
Pin 47 hembra
Calibre 0,75 flexible
Conector FL1
Azul Blanco

12
12
LECTURA DE PLANOS ELÉCTRICOS
Pin 2
Komatsu - Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Conector R54
Tipo DT-T
Parte Hembra

Conductor 529
Pin 38 hembra
Calibre 0,75 flexible
Conector FL1
Verde Blanco

13
13