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Diagrama de bloques

Antena
Placa controladora
Enlace RF
Transmisor 8 mW 433 Mhz
Sensores

Control de Iniciadores
Disparo de eventos de vuelo.
a
CN3

C
v N
1 Microcontrolador
16F84 -16C712
h

CN2
Alimentación
Conexión PC

RS 232 1200bps
Servicios en Tierra
Programación
Recuperación de datos
En el diagrama de bloque se muestras tres conjuntos principales, estos son:

• Placa controladora,
• Sensores,
• Control de iniciadores
• Conexión PC
• Alimentación.

Placa controladora1

En esta placa se el encuentra un microcontrolador de la línea microchip de la familia 16 2, el


transmisor, un modulo de la fabrica Wen Shing , una parte del circuito que puede oficiar de
antena y los conectores CN1 a CN3 que se utilizan para la conexión del micro con otros
dispositivos.

I/O
El puerto A se comunica pon el conector CN1 y esta protegido de sobre tensión por un red
limitadora.
El resto de las entradas es conectadas a l los conectores CN2 y CN3.
La correlación entre los pines del microcontrolador y estos conectores se ilustran en la
siguientes tablas:

CN1 CN3
Pin Función Pic Pin Función Pic
1 NC 1 Test pirotécnico 1 RB4
2 NC 2 Test pirotecnico2 RB5
3 Tierra analógica 3 Encendido pirotécnico 1 RB6
4 TTL I/O o Entrada analógica 3 RA3 4 Encendido pirotécnico 2 RB7
5 TTL I/O o Entrada analógica 2 RA2
6 TTL I/O o Entrada analógica 1 RA1
7 TTL I/O o Entrada analógica 0 RA0

CN2
Pin Función Pic
1 Im data (RS232 1200 baudios RB0
nivel TTL)
2 Out data (RS232 1200 baudios RB1
nivel TTL
3 Detector de rampa (launch RB2
detect)

La función reset se encuentra disponible en el conector RST.

1
La que se describe a continuación es una versión mejorada de la placa fénix 01 probada en vuelo a bordo del cohete
portador Actitud el 19 de noviembre de 2005.
2
Puede ser reemplazado según la aplicación.
Transmisor RF

El enlace re RF se realiza medianrte un transmisor TWS BS3 y esta conectado en forma directa
a la salida RB3. se aloja en la placa en el conector designado TX.
TX
TWS BS3 8 mW 433.92 MHz
1 GND
2 Data RB3
3 VCC
4 Antena

Caracteristicas mecánicas
Circuito impreso construido en epoxi corte circular diametro 49 mm

diametro Min Max


diametro 47 mm
Masa
Rangos de -10 60 ºC
temperatura

Caracteristicas electricas.

Max Min unidades


Alimentacion
+Vcc 12 7.5 Volt
-vdd 0
Corriente

El circuito esquemático se muestra en página siguiente

El circuito impreso esta en la pagina siguiente +1


Control de iniciadores
Este sistema puede disparar dos iniciadores pirotécnicos del tipo xxx.
Dispone de un sistema de filtro contra sobre corrientes generadas por el disparo.
Dispone un par de salidas que indican el estado de la conexión de los iniciadores.
El disparo se produce cuando un transistor conduce toda la carga almacenada en el
condensador C2 a través del ignitor.

Atencion
• El sistema no garantiza el encendido de ambos ignitores en simultaneo
• Tiempo mínimo entre disparos = Tiempo de start up = 5* C*R
• Se recomienda colocar las lineas de encendido en cero en un tiempo menor a C*R
• Las líneas de test validan continuidad con lo cual no detectan ignitores en cortocircuito.
• Las lineas de test caen temporariamente a cero luego de un disparo se recuperan para
t =C*R

Todo el conjunto se conecta la placa controladora mediante el conector CN4.

CN4
Pin Función
1 Test pirotécnico 1 0 iniciador conectado, 1 circuito abierto.
2 Test pirotécnico 2 0 iniciador conectado, 1 circuito abierto.
3 Encendido pirotécnico 1 ↑ flanco ascendente dispara el iniciador
4 Encendido pirotécnico 2 ↑ flanco ascendente dispara el iniciador

Caracteristicas mecánicas

Circuito impreso en etapa de rediseño.

diametro Min Max


diametro 47 mm
Masa
Rangos de -10 60 ºC
temperatura

Caracteristicas electricas.

Max Min unidades


Alimentacion
+Vcc 12 9 Volt
-vdd 0
Corriente
Disipación de
potencia
Sensores
Alimentación
Montaje

Para interconectar las distintas partes del Fénix 01 se utilizaron conectores tipo molex soldados
a las placas y cableados.
Las guias de montaje se construyeron con caño de bronce 1/8”.