(Stuart J.

Russell, 2004)

CARRERA:
INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

MATERIA:
DESARROLLO DE SISTEMAS ROBÓTICOS

GRADO Y GRUPO:
8o. “A”

NOMBRE DE LA ALUMNA:
MAYGUALIDA ARACELY CAUICH CACH

MATRÍCULA:
5554

NOMBRE DEL DOCENTE:

JOSÉ BENJAMÍN COH TUT

TRABAJO:
ACTIVIDAD 3
11/MARZO/2019
 MAPAS CONCEPTUALES DE LA UNIDAD 1

 1.1.1. Antecedentes históricos

Bibliografía

 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Pág 1-13

 Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil
McGraw-Hill. Capítulo 1: Introducción. Pág 2-8

 1.1.2. Definición del robot

Bibliografía

 Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-

Hill. Pág 9-10
 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Pág 5
 http://definicion.de/robot/

 1.1.3. Elementos de un robot

Bibliografía

 Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-

Hill. Capítulo 2: Morfología del robot. Pág 15-46
 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 3:
Actuadores neumáticos, hidráulicos, eléctricos. Pág 32-51
 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 4:
Sensores, Tipos de sensores, externos e internos. Pág 52-72
 http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica
  1.1.4. Clasificación de los robots

Bibliografía

 Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-

Hill. Pág 11-14
 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Pág 5-8, 24-
30
  1.1.5. Descripciones espaciales y transformaciones

Bibliografía

 Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-

Hill. Pág 62-80
 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 5:
Transformaciones Pág 76-100

 1.1.6. Programación del robot

Bibliografía

 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 12:

Computadoras para robots Pág 325-334