Está en la página 1de 3

40 CAPÍTULO 4.

TEOREMAS ESPECIALES

4.3. Ecuación de vorticidad


Para un fluido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuaciones de Navier-
Stokes toman la forma
∂U
ρ+ ρ(U · ∇)U = −∇p + µ∇2 U
∂t
Usando la identidad (A.9), la ecuación se escribe
∂U |U|2
ρ + ρ∇ − ρU × (∇ × U) = −∇p + µ∇2 U
∂t 2
Tomando el rotacional de esta ecuación y empleando la definición de vorticidad
∂ω
ρ − ρ∇ × (U × ω) = µ∇2 ω (4.8)
∂t
donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el rotacional de un
gradiente es cero. De la identidad (A.10)
∇ × (U × ω) = U(∇ · ω) − ω(∇ · U) − (U · ∇)ω + (ω · ∇)U
= −(U · ∇)ω + (ω · ∇)U
por la condición de incompresibilidad y que el vector es solenoidal. La ecuación (4.8) toma entonces
la forma
Dω ∂ω
ρ =ρ + ρ(U · ∇)ω
Dt ∂t
= ρ(ω · ∇)U + µ∇2 ω (4.9)
Esta ecuación de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad de un elemento de
fluido depende del gradiente de velocidad y de su difusión por efectos viscosos.

4.4. Ecuación de Bernoulli


Considérese un fluido no viscoso y fuerzas de cuerpo conservativas. Bajo estas consideraciones,
en casos especı́ficos las ecuaciones de cantidad tienen una integral sencilla para un instante de tiempo
dado. A esta integral se le llama ecuación de Bernoulli. Las ecuaciones de Euler (3.30) toman la forma
∂U |U|2 1
+∇ − U × ω = − ∇p + ∇G (4.10)
∂t 2 ρ
Tomando el producto escalar del termino de presión con elemento arbitrario dr y usando la relación

dr · ∇( ) = dxi ()
∂xi
= d( ) (4.11)
de donde d( ) es un operador diferencial en espacio, se tiene
1 dp
dr · ∇p =
ρ ρ
dp
Z
=d
ρ
4.4. ECUACIÓN DE BERNOULLI 41

donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.11) nuevamente

1 dp
Z
dr · ∇p = dr · ∇
ρ ρ

Como dr es arbitrario
1 dp
Z
∇p = ∇
ρ ρ

Sustituyendo en (4.10)

dp |U|2
Z 
∂U
+∇ + −G =U×ω
∂t ρ 2

La integración espacial de esta ecuación es fácil para los siguientes casos.

Flujo permanente
La ecuación (4.7) se reduce a

dp |U|2
Z 
∇ + −G =U×ω
ρ 2

El producto escalar de U con esta ecuación es

dp |U|2
Z 
U·∇ + −G =0
ρ 2

donde el vector U × ω es un vector normal a U y U · U × ω = 0. La ecuación anterior representa


la derivada material para flujo permanente, o sea

dp |U|2
Z 
D
+ −G =0
Dt ρ 2

Esto implica que la cantidad entre paréntesis es constante siguiendo la trayectoria de una partı́cula
o bien
dp |U|2
Z
+ −G =B
ρ 2
a lo largo de una lı́nea de flujo.

Flujo irrotacional
En este caso el vector vorticidad es cero

ω =∇×U =0

Usando la identidad (A.7)

∇ × ∇φ = 0
42 CAPÍTULO 4. TEOREMAS ESPECIALES

se ve que el vector velocidad puede expresarse en términos de un escalar φ llamado potencial de


velocidad.
U = ∇φ (4.12)
(cualquier múltiplo de φ satisface la identidad por lo que en ocasiones aparece U = −∇φ).
La ecuación (4.10) toma la forma
dp |∇φ|2
 
∂φ
Z
∇ + + −G =0
∂t ρ 2
Esto implica que la cantidad entre paréntesis es constante en el espacio pero puede variar con el
tiempo o sea
∂φ dp |∇φ|2
Z
+ + − G = B(t) (4.13)
∂t ρ 2
Para incluir B(t) en el lado izquierdo se define
Z
φ0 = φ − B(t) dt

de donde
∂φ0 ∂φ
= − B(t)
∂t ∂t
y la ecuación (4.13) toma la forma
∂φ0 dp |∇φ|2
Z
+ + −G=0
∂t ρ 2
para todo el espacio. De la relación ∇φ0 = ∇φ se ve que la relación (4.12) no se altera.
En general la ecuación de Bernoulli no es una ecuación de energı́a. Es la integral (parcial, en un
instante dado) de la ecuación de momentum. Sin embargo para flujos permanentes e isoentrópicos
es idéntica ala ecuación de energı́a.

4.5. Ecuación de Crocco


Esta ecuación relaciona la vorticidad de un flujo con la entropı́a del fluido. Considerando un
flujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, la ecuación de Euler se puede escribir
|U|2 1
∇ − U × ω = − ∇p (4.14)
2 ρ
La identidad del (C.2b) es
1
T ds = dh − dp
ρ
Usando la relación (4.11) donde φ es ahora una diferencial total porque se trata de un flujo perma-
nente, la identidad se escribe
1
dr · (T ∇s) = dr · (∇h − ∇p)
ρ