1.

Cero máquina/pieza
El cero de máquina es el origen del sistema de coordenadas dado por el fabricante y se define como el
punto de origen de los ejes coordenados. El cero de pieza, es el origen en el cual se realizan las
operaciones a realizar. Ambos orígenes se muestran en la figura.

2. Punto de referencia
Un punto de referencia es aquel sobre el cual se define un sistema de coordenadas. Es el origen del
sistema. En el punto de referencia, todas las dimensiones son cero.
3. Sistema de coordenadas
Los sistemas de coordenadas sirven de referencia para representar un punto ya sea en el plano como en
el espacio. Existen diferentes sistemas de coordenadas, el más común es el sistema cartesiano en donde
se representan en coordenadas X,Y,Z. El sistema de coordenadas cilíndrico, representa un punto
mediante un radio r, que representa la longitud del vector que une el origen del sistema de coordenadas
con el punto, así como con un ángulo fi formado entre el vector y el eje, y la coordenada Z que
representa la altura del cilindro.
El sistema de coordenadas esferico representa los puntos mediante un radio r y dos ángulos. El radio
mide la distancia entre el origen del sistema y el punto. El angulo teta es el angulo que tiene el vector R
con el eje Z. El angulo fi es el angulo de la proyección de vector r sobre el plano XY con respecto al eje X
4. Compensación de la herramienta
5. Funciones auxiliares M y funciones preparatorias G

a. Feed rate:
b. Plunge rate:
c. Retract rate:
d. Spindle speed:
a. Retract:
b. Feed plane:
c. Top of stock:
d. Depth: