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Coordenadas en el plano Poligonal Cerrada

Coordenadas en el plano Poligonal Cerrada

Primera versión: 04/01/2006

Última actualización: 08/02/2007

Se efectuó la medición planimétrica de una poligonal cerrada con cinta y teodolito como muestra el siguiente croquis ilustrativo

A

X=N

B P 128º 31º 831m 358º 1200,2m α 36º 97º Y 96º 341º 1371,3m 677,5m
B
P
128º
31º
831m
358º
1200,2m
α
36º
97º
Y
96º
341º
1371,3m
677,5m
159º
250º

D

C

Determinación y compensación de los ángulos internos

Problema: Deducir los ángulos internos de la poligonal en función de las lecturas dadas en la figura. Calcular el error de cierre angular, verificar que esté dentro de tolerancia (T = 5º), y compensar los mismos si es pertinente.

Solución: Toda figura cerrada de n lados tiene una condición geométrica de cierre angular: la suma de los ángulos internos es igual a 180º(n-2) En función de esta condición matemática se procederá a “cerrar la figura” que consiste en compensar los ángulos deducidos de las mediciones de campo, que como sabemos están provistas de errores.

Antes de compensar la figura hay que deducir los ángulos mediante la diferencia de lecturas; sabiendo que el limbo aumenta su graduación en sentido horario los ángulos serán:

A = dir AD – dir AB = 96º - 36º = 60º

B = dir BA – dir BC = 128º - 31º = 97º

C = 360º - (dir CD – dir CB) = 360º - (341º - 97º) = 116º

D = dir (DC) – dir (DA) = 250º - 159º = 91º

Debido a los errores de observación, la condición de cierre angular no se cumple, quedando un error residual llamado “error de cierre angular”. Este error es la diferencia entre el valor que me da las mediciones y el valor teórico, para nuestro ejemplo:

ε

α

ε

α

ε

α

ε

α

α

i

=−

i

180º (

n

2)

= ++

(60º

97º

116º

+

91º )

180º (4

2)

364º

= −

360º

=

El error total ε α = 4º, es decir, la suma de los ángulos interiores que surge de nuestra medición es mayor

al valor teórico y por lo tanto tenemos un exceso; esto significa que de alguna manera hay que sacar en

total 4º.

Un detalle a tener en cuenta antes de pasar a la compensación es la tolerancia T, este valor nos indica el límite de error que podemos cometer, y de no estar dentro de tolerancia el error de cierre ε α implica efectuar nuevamente las mediciones. La condición para poder compensar es:

ε α < T,

Para nuestro ejercicio 4º < T, por lo tanto podemos proceder a compensar los ángulos

La forma más simple de compensar angularmente una figura cerrada es repartir este error total en partes iguales a cada ángulo, dividiendo el ε α por el número de vértices del polígono, pero aplicando este valor con el signo contrario al del error:

Los ángulos internos corregidos serán:

A = 60º + c = 60º - 1º = 59º

B = 97º + c = 97º - 1º = 96º

C = 116º + c = 116º - 1º = 115º

D = 91º + c = 91º - 1º = 90º

Por lo tanto, los ángulos compensados ahora verifican la condición de cierre de la figura:

Nota importante: A partir de este momento los ángulos que se utilizarán para los cálculos posteriores serán éstos valores angulares compensados

Determinación del acimut

Problema: Calcular el acimut de la dirección AP (redondear al grado) basándose en alguno de los datos conocidos, y luego el acimut de cada lado de la poligonal.

Nota: utilizar la siguiente nomenclatura: ej. acimut de la dirección AB = (AB)

X

Y

A

A

=

2237, 46

=

3572,55

mX

mY

P

P

=

=

2517,88

m

3734, 45

m

Solución: Para el caso de una poligonal cerrada las condiciones de arranque son similares que para el

caso de una poligonal abierta, para darle coordenadas a los puntos en un determinado marco de referencia

es necesario contar con alguno de los siguientes elementos:

i) Un punto de coordenadas conocidas en ese marco y el acimut de alguna dirección para orientar la poligonal en ese marco,

ii) Dos puntos con coordenadas conocidas en ese marco, de los cuales se calculará el acimut de arranque

Los elementos que tenemos como dato son las coordenadas de dos puntos, a partir de las cuales podemos calcular el acimut de arranque del primer lado de la poligonal AB. Como primer paso determinamos el acimut de la dirección AP:

(

AP

) =

Y

P

Y

A

 

arctg

X

P

X

A

 

(

AP

) =

arctg

3734, 45

3572,55

=

161,9

2517,88

2237, 46

⎠ ⎟

arctg

280, 42

(

AP )

30º

El acimut de arranque de la poligonal es el correspondiente al lado AB que se calcula con ayuda del acimut AP y del ángulo α

α= 360º - (dirAP – dirAB)

α=38º

Entonces el acimut del lado AB es:

(AB)

= (AP) + α = 30º + 38º

(AB)

= 68º

Una vez que conocemos el acimut de arranque (AB) y los ángulos internos del polígono, pasamos a calcular el acimut de los otros lados del mismo. El mecanismo general es sencillo:

Acimut del lado (i, i+1) = acimut del lado (i-1, i) + 180º - ángulo i

En nuestro ejemplo, para calcular el acimut del lado BC, denotado como (BC), sería de la siguiente manera:

Acimut del lado BC = acimut del lado AB + 180º - ángulo B, que con la notación correspondiente se escribe:

(BC) = (AB) + 180º - B = 68º + 180º - 96º = 152º

Para el resto de los lados:

(CD)

= (BC) + 180º - C = 152º + 180º - 115º = 217º

(DE)

= (CD) + 180º - D = 217º + 180º - 90º = 307º

Determinación de las coordenadas provisorias

Problema: Calcular los incrementos ΔX y ΔY para cada lado de la poligonal adoptando el sistema de ejes de la figura, y en base a ellos determinar las coordenadas provisorias de los puntos B, C y D completando la siguiente planilla

de los puntos B, C y D completando la siguiente planilla Nota: redondear valores al centímetro!!!

Nota: redondear valores al centímetro!!!

Solución: Mediante operaciones trigonométricas y adoptando el sistema de ejes de la figura determinamos las fórmulas generales para calcular los incrementos ΔX y ΔY:

Δ=

X

i

,

i +

1

Δ=

Y

i

,

i +

1

( ,

lado i i

+

1)cos( ,

i i

+

1)

( ,

lado i i

+

1)

( ,

sen i i

+

1)

Con éstas fórmulas calculamos los incrementos:

Δ=

X

AB

Δ=

Y

AB

Δ

Δ=

X

BC

Y

BC

Δ

X

CD

cos(

(

cos(

(

cos(

AB

)

)

=

1200, 20

m

1200, 20

831

831

m

cos 68º

=

449,60

m

ABsen AB

=

BC

)

=

)

=

msen

cos152º

152º

=

68º

=

1112,81

m

=−

733,73

390,13

m

m

=−

541,08

m

BCsen BC

=

CD

=

)

=

msen

677,5

m

cos 217º

Δ=

Y

CD

Δ=

X

DA

Δ

Y

DA

=

CDsen CD ( ) DA cos( DA )
CDsen CD
(
)
DA
cos(
DA
)

=

=

DAsen ( DA

)

=

677, 5

msen

217º

=−

407,73

m

825, 27

1095,17

m

m

1371,3

m

1371,3

cos307º

=

307º

=−

msen

Una vez determinados los incrementos ΔX y ΔY se calculan las coordenadas provisorias X* e Y* para cada punto:

X XX

B

A

*

= +Δ

AB

*

YY

B

=

A

Y =

AB

X XX

C

B

*

= +Δ

*

BC

YY

C

=

*

*

B

Y =

BC

X

*

D

*

= +Δ

XX

C

YY = +Δ

D

C

*

*

Y

CD

X

*

A

=

XX

D

*

= +Δ

YY

A

D

*

*

Y

DA

CD

=

DA

=

=

2237, 46

+

3572,6

m

=

4685,36

2687,06

m

X

*

i

=

X

*

i

1

X

ii 1,

= +Δ

YY

i

i

1

*

*

Y

1,

ii

m

+

449,60

m

=

2687,06

1112,81

m

=

4685,36

m

m

m

+

733,73

390,13

m

m

=

=

1953,33

m

5075, 49

m

=

1953,33

m

541,08

m

5075, 49

−= 407,73

mm

=

1412, 25

m

4667,76

m

=

1412, 25

m

+

825, 27

m

=

2237,52

m

4667,76

m

1095,17

m

=

3572,59

m

Los valores obtenidos se los vuelcan en una planilla tipo:

Los valores obtenidos se los vuelcan en una planilla tipo: Cierre y precisión Problema: Calcular el

Cierre y precisión

Problema: Calcular el error de cierre en cada componente (X e Y) y el error de cierre lineal ε T . Determinar la precisión de la poligonal.

Solución: Dado que las mediciones angulares y lineales fueron tomadas en el terreno en forma independiente, por más que hayamos compensado angularmente la figura todavía persisten errores provenientes de las distancias medidas. Estos errores lineales influyen en el cálculo de las coordenadas propagándose a lo largo de toda la poligonal y manifestándose cuando hacemos el control de cierre en el primer punto. En una poligonal cerrada el error de cierre en cada componente viene dado por la diferencia entre la componente calculada a partir de las mediciones (X´, Y´) y la que tenemos como dato (X, Y), es decir:

ε X = X´ - X ε Y = Y´ - Y

Para nuestro ejemplo el contraste de coordenadas lo hacemos con el punto A que es dato:

ε

X

ε

Y

=−= 2237,52

m

XX

AA

*

*

=−= 3572,59

YY

AA

m

2237, 46

m

3572,55

m

=

= 0,06 m

0,04 m

El error total lineal de la poligonal viene dado por:

ε

L

ε

L

=

=

2 2 εε + XY
2
2
εε
+
XY

(0,06

m

)

2

)

2

(0,04 mm

+≈ 0,07

La precisión lineal de la poligonal viene dada por la siguiente fórmula:

σ

= 1:

longitud total

ε

L

La longitud total de la poligonal es la suma de todos los lados:

L= AB + BC + CD + DA = 4080m

Reemplazando los valores en la expresión de la precisión:

σ

= 1:

4080

0,07

σ 1: 58000

Compensación

Problema: Verificar si el error de cierre esta dentro de tolerancia (T=10cm), en caso positivo compensar las coordenadas de los puntos. Efectuar cálculos y completar la siguiente planilla:

Efectuar cálculos y completar la siguiente planilla: nota: redondear valores al centímetro!!! Solución: Antes

nota: redondear valores al centímetro!!!

Solución: Antes de compensar las coordenadas es necesario verificar que nuestras mediciones estén dentro de tolerancia, esto significa que hay que controlar que los errores que nos arrojan los cálculos en función de las magnitudes medidas no superen cierta cota superior de error, que constituye un límite que indica si nuestras mediciones están o no provistas de errores groseros o de algún sistematismo no corregido. Cuando el error total supera la tolerancia se deben efectuar nuevamente las mediciones!

La condición para proceder a compensar las coordenadas es:

ε L < T

Para nuestro ejemplo 0,07m < T por lo tanto podemos compensar.

Las fórmulas generales para corregir las coordenadas provisorias son las siguientes:

dX i

dY

i

ε

X

lados hasta el punto i

lados hasta el punto i

= =−

Xi

L ε Y
L
ε
Y

L

c

c

= =−

Yi

ε 0,06 X AB =− 1200, 2 m ≈− 0,02 L 4080 ε 0,04 Y
ε
0,06
X
AB
=−
1200, 2
m
≈−
0,02
L 4080
ε
0,04
Y
AB
=−
1200, 2
m
=−
0,012
L
4080
ε
0,06
X
(
AB BC
+
)
=−
(1200, 2
m
L
4080
ε
0,04
Y
( AB + BC
)
=−
(1200, 2
m
+
L
4080
ε
0,06
X
(
AB BC CD
+
+
)
=−
L
4080
ε
0,04
Y
(
AB BC CD
+
+
)
=−
L
4080
ε
ε
X
X
(
AB BC CD DA
+
+
+
)
=−
L
L
L
ε
ε
Y
Y
(
AB BC CD DA
+
+
+
)
=−
L

L

m

m

≈−

+

831

m

831

m

)

(1200, 2

+

(1200, 2

L

)

dX

dY

dX

=−

B

=−

B

=−

C

0,01

m

≈−

=−

0,03

m

0,019

m

+

m

0,07

0,04

m

dY =−

C

dX =−

D

dY =−

D

dX A

dY A

=−

=−

≈−

0,02

m

)

≈−

=−

mm

m

+

+

831

831

677,5

m

677,5

m

)

m

0,04

m

0,026

m

=− =−

=− =−

Y

ε

X

ε

≈−

0,03

m

Una vez calculadas las correcciones pasamos a determinar las coordenadas definitivas que consiste simplemente en sumar la corrección correspondiente a la coordenada provisoria de cada punto:

X

Y

=

X

*

ii

Y

=

ii

*

+

+

dX

dY

i

i

Los valores obtenidos se vuelcan en la planilla tipo:

provisoria de cada punto: X Y = X * ii Y = ii * + +