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Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Torres James, Riaño Fabio, Castillo Juan Camilo.

Sistema de protección
para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

Sistema de protección para cultivos a la


intemperie vulnerables a las heladas.
James Torres, Fabio Riaño, Juan Camilo Castillo
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Facultad de Ingeniería
Bogotá D.C, Colombia

  Observar el comportamiento dinámico de cada


Abstract— This document presents the system based on the función de transferencia.
idea of the automation of an open-air greenhouse with  Mantener las medidas de pH y humedad en tiempo
temperature control, humidity and measurement of its respective
pH. The development of its transfer function, mathematical real.
modeling and its behavior regarding the mentioned variables.
III. MARCO TEÓRICO
Resumen— En este documento se presenta el sistema basado
en la idea de la automatización de un invernadero al aire libre A. Humedad
con control de temperatura, humedad y medición de su La humedad ambiental se refiere la presencia de vapor de
respectivo pH. El desarrollo de su función de transferencia, agua en el aire. Aunque casi siempre se piensa en la
modelado matemático y su comportamiento respecto a las atmósfera simplemente como una masa de aire, lo cierto es
variables mencionadas. que el vapor de agua juega un papel muy importante en su
composición, incluso en las zonas áridas. Por otro lado, es
Palabras clave: humedad-pH- Temperatura- Arduino-control- común que cuando se habla del confort humano lo primero
medida-sistema-estabilidad-modelado. que venga a la mente es la temperatura del aire. Aunque ese
parámetro es importante, la humedad ambiental también
I. INTRODUCCIÓN influye de manera determinante. El nivel de humedad en un
Se realiza este proyecto con el fin de dar una solución estable sitio depende de diversos factores, entre los que se
para personas que poseen cultivos que dejan perdidas por encuentran la composición de las masas de aire que llegan a
efecto de las heladas. Buscamos automatizar la protección él por medio del viento, la disponibilidad de cuerpos de agua
del cultivo liberando un flujo de agua en este que se activará y masas vegetales, el régimen de precipitaciones, las tasas de
de acuerdo a la lectura que nos otorgue el sensor de evaporación y las temperaturas promedio del aire. Existen
temperatura. La humedad y el pH del suelo los tomaremos diversos parámetros empleados para medir la humedad
como variaciones respecto al tiempo debido a las franjas ambiental, entre los que se encuentran la humedad absoluta,
horarias en las que se presentan las heladas, se brindará la humedad relativa y la presión de vapor. Se denomina
información sobre estas dos variables en tiempo real. humedad del suelo a la cantidad de agua por volumen de
Aunque podríamos decir que la humedad disminuiría o tierra que hay en un terreno.
aumentaría de acuerdo al flujo de agua liberado por el La humedad puede ser el factor ambiental más difícil de
sistema. controlar en invernaderos. Incluso los equipos de control
ambiental más sofisticados no pueden controlar
perfectamente el nivel de humedad en invernaderos. Los
II. OBJETIVOS niveles de humedad fluctúan con el cambio de la temperatura
A. Objetivo General del aire y, además, las plantas transpiran y agregan vapor de
Obtener la función de transferencia del sistema de agua al ambiente constantemente. En las áreas climáticas del
protección para cultivos a la intemperie vulnerables a las norte, estos desafíos se multiplican por muchos factores,
heladas. como que el aire exterior más seco es demasiado frío para
realizar intercambios de aire. El aire húmedo contribuye
directamente a los problemas, como enfermedades de las
B. Objetivos Específicos raíces y las hojas, secado lento del sustrato, estrés de las
 Construir el sistema que controle temperatura y mida plantas, pérdida de calidad, pérdida de producción, etc. Por
humedad, pH. lo tanto, se necesitan más pesticidas para el control de las
enfermedades y las plantas tenderán a tener un crecimiento
débil y estirado, lo que las hará menos atractivas.
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resistencia de 10K entre Vcc y el Pin Output. El esquema


Si la humedad es demasiado baja, con frecuencia el eléctrico queda como en la Fig. 2: [2]
crecimiento de las plantas se verá comprometido, ya que los
cultivos tardan más tiempo en obtener un tamaño adecuado
para la venta. Además, a menudo se caen las hojas inferiores,
el crecimiento es difícil y la calidad en general no es muy
buena. Si la humedad es muy alta o muy baja, la pérdida de
calidad reduce el precio de venta de los cultivos y aumenta
los costos de producción, lo que reduce las ganancias.

Fig. 1 Respuesta de las plantas a la humedad[1]

Se puede aumentar la humedad, especialmente en


invernaderos de propagación o cuando el aire está demasiado
caliente y seco, pero se debe realizar sin provocar que el
agua se encharque en el suelo o se condense en las hojas u
otras superficies del invernadero. Esto requiere dispositivos Fig. 2. Esquema teórico montaje sensor DTH11.
de evaporación como nebulizadores, unidades de niebla o
Mientras que el montaje en una protoboard sería el siguiente.
rociadores, los que agregan vapor de agua al aire para reducir
la pérdida de agua a través de las hojas de los esquejes
desenraizados o plantas bajo calor extremo y baja humedad.
Aumentar la humedad reduce la frecuencia del riego. Esto se
debe considerar cuando riegue un cultivo en el invernadero.

B. Medición de la humedad
El DHT11 es un sensor que proporciona una salida de datos
digital. Entre sus ventajas podemos mencionar el bajo coste y
el despliegue de datos digitales. Esto supone una gran
ventaja frente a los sensores del tipo análogo, como el
LM335 por ejemplo, en los cuales las fluctuaciones en el
voltaje alteran la lectura de datos.
Conectar el sensor es sencillo, simplemente alimentamos
desde Arduino al sensor a través de los pines GND y Vcc del
mismo. Por otro lado, conectamos la salida Output a una
entrada digital de Arduino. Necesitaremos poner una

Fig. 3. Esquema práctico montaje sensor DTH11


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los alimentos el pH es un marcador del buen o mal estado de


este. Por lo expuesto el pH tiene enormes aplicaciones.
La escala del pH va desde 0 hasta 14. Los valores menores que
7 indican el rango de acidez y los mayores que 7 el de
alcalinidad o basicidad. El valor 7 se considera neutro.
Matemáticamente el pH es el logaritmo negativo de la
concentración molar de los iones hidrogeno o protones (H+) o
iones hidronio (H3O).

𝑝𝐻 = −𝑙𝑜𝑔 [𝐻+] 𝑜 𝑝𝐻 = −𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂]


El pH es una medida de acidez o alcalinidad de una disolución.
El pH indica la concentración de iones hidronio [H3O+]
presentes en determinadas sustancias.
Fig. 4 Montaje real del sensor DTH11. La sigla significa ‘potencial hidrógeno’, ‘potencial de
hidrógeno’ o ‘potencial de hidrogeniones’ (pondus hydrogenii
C. Temperatura opotentia hydrogenii; del latín pondus, n. = peso; potentia, f.
Los átomos y moléculas en una sustancia no siempre se = potencia; hydrogenium, n. = hidrógeno). Este término fue
mueven a la misma velocidad. Esto significa que hay un acuñado por el químico danés S. P. L. Sørensen (1868-1939),
rango de energía (energía de movimiento) en las moléculas quien lo definió como el opuesto del logaritmo en base 10 (o
La temperatura es una medida del calor o energía térmica de el logaritmo del inverso) de la actividad de los iones
las partículas en una sustancia. Como lo que medimos en su hidrógeno. Esto es:
movimiento medio, la temperatura no depende del número
de partículas en un objeto y por lo tanto no depende de su Desde entonces, el término "pH" se ha utilizado
tamaño.[3] universalmente por lo práctico que resulta para evitar el
El calentamiento del suelo dependerá de la cantidad de manejo de cifras largas y complejas. En disoluciones diluidas,
radiación neta que llegue a la superficie terrestre resultado de en lugar de utilizar la actividad del ion hidrógeno, se le puede
considerar el balance energético de onda corta y de onda aproximar empleando la concentración molar del ion
larga. La cantidad de radiación neta que llega a la superficie hidrógeno.
del suelo depende de factores externos al mismo, entre ellos Por ejemplo, una concentración de [H3O+] = 1 × 10–7 M
la radiación global disponible, el albedo, y del balance (0,0000001) es simplemente un pH de 7, ya que pH = –log
resultante de radiación infrarroja que dependerá de la [10–7] = 7
temperatura y de las emisividades de la atmósfera y la Tierra. En disolución acuosa, la escala de pH varía, típicamente, de 0
Influye notoriamente en el albedo el contenido en humedad, a 14. Son ácidas las disoluciones con pH menores que 7 (el
es fácil comprobar que un suelo seco se oscurece al ser valor del exponente de la concentración es mayor, porque hay
humedecido disminuyendo el albedo y aumentando la más iones en la disolución) y alcalinas las de pH superiores a
cantidad de radiación que se absorbe. También influye el 7. Si el disolvente es agua, el pH = 7 indica neutralidad de la
color del suelo, así los suelos de color amarillento absorben disolución.
menos radiación que los rojos, calentándose en general más En productos de aseo y limpieza se suele usar la expresión "pH
los suelos oscuros que los claros. En cuanto, al balance de neutro". En este caso la neutralidad hace referencia a un nivel
radiación infrarroja es mayor la cantidad de radiación de de pH 5,5. Debido a las características de la piel humana, cuyo
onda larga perdida en un suelo mullido y con vegetación al pH es 5,5, se indica neutralidad de pH en este tipo de
aumentar la superficie radiante, así la situación más productos que están destinados a entrar en contacto con la piel
favorable para reducir las pérdidas de irradiación se produce para destacar su no agresividad. Si se aplicaran productos de
cuando el terreno está liso y compacto, y limpio de pH 7 a la piel se produciría una variación del pH cutáneo con
vegetación espontánea. [4] posibles consecuencias negativas.
D. Potencial de hidrógeno (pH) El pH se define como el logaritmo negativo de base 10 de la
actividad de los iones hidrógeno:
Definición de pH
El pH, abreviatura de Potencial Hidrógeno, es un parámetro Se considera que p es un operador logarítmico sobre la
muy usado en química para medir el grado de acidez o concentración de una solución p = –log[...]. También se define
alcalinidad de las sustancias. Esto tiene enorme importancia el pOH, que mide la concentración de iones OH−.
en muchos procesos tanto químicos como biológicos. Es un Puesto que el agua está adulterada en una pequeña extensión
factor clave para que muchas reacciones se hagan o no. Por en iones OH– y H3O+, se tiene:
ejemplo, en biología las enzimas responsables de reacciones K (constante)w (water; agua) = [H3O+]·[OH–] = 10–14,
bioquímicas tienen una actividad máxima bajo cierto rango de donde [H3O+] es la concentración de iones hidronio, [OH−]
pH. Fuera de ese rango decae mucho su actividad catalítica. la de iones hidroxilo, y Kw es una constante conocida como
Nuestra sangre tiene un pH entre 7,35 y 7,45. Apenas fuera de producto iónico del agua, que vale 10−14.
ese rango están comprometidas nuestras funciones vitales. En Por lo tanto,
𝑙𝑜𝑔 𝐾𝑤 = 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] + 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ]
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– 14 = 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] + 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ] colorante y la fibra que se estén mejorando, se realizan otros
14 = – 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] – 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ] tipos de pruebas como: solubilidad, tamaño de partícula,
𝑝𝐻 + 𝑝𝑂𝐻 = 14 resistencia a la luz, al sudor, al frote, etc. Todos los cuáles
Por lo que se pueden relacionar directamente los valores del están en función del sistema colorante-fibra y el uso final al
pH y del pOH. que se destinará.
En disoluciones no acuosas, o fuera de condiciones normales El pH es un factor que influencia el teñido, siendo
de presión y temperatura, un pH de 7 puede no ser el neutro. recomendable tomarlo al final de la operación inmediata
El pH al cual la disolución es neutra está relacionado con la anterior a que fue sometido el cuero para asegurar el pH de la
constante de disociación del disolvente en el que se trabaje. superficie del cuero que será teñido y su compatibilidad con
Importancia del Control de pH la anilina que será usada. Para fijar regularmente el colorante
Influencia del pH. hay que subir el pH hasta 7,8-8, así se frena la afinidad y se
El pH es una de las medidas comunes en los laboratorios consigue mayor igualación y uniformidad. Normalmente se
porque muchos procesos químicos dependen del pH. Con emplea amoníaco porque no afecta el tono y además no deja
frecuencia, la velocidad, o el ritmo de las reacciones químicas restos salinos. [5]
pueden ser alterados significativamente por el pH de la
solución. La solubilidad de muchos agentes químicos en
solución y su disponibilidad biológica dependen del pH.
La etapa de absorción en los colorantes reactivos se realiza a
pH neutro, puesto que la elevación del pH produce la reacción
del colorante con la fibra o con el agua, y si el colorante no
está aún absorbido en la fibra se incrementa la hidrólisis. Por
otra parte, se ha observado que al aumentar el pH cuando
excede de 11, se produce una disminución del agotamiento
además de una mayor hidrólisis. Los colorantes reactivos,
reaccionan preferentemente bajo condiciones alcalinas con Fig. 5 Escala del pH
moléculas que tengan grupos nucleófilos como OH, NH o SH.
El pH tiene un rango de 0-14 donde 7 es el pH neutro, toda
Para controlar la alcalinidad se hace adicionando cantidades
medida menor a siete indica que la solución es un ácido,
de carbonato de sodio y sosa cáustica para tonos intensos.
mientras que toda medida mayor a siete indica que la
El pH influye sobre la absorción de los colorantes hacia las
solución es una base.
fibras de lana y/o poliamida y en el fijado de los colores
reactivos en las fibras de celulosa. Controlando el pH, es
El método más exacto y comúnmente más usado para medir
posible mejorar la coloración en la fase de absorción o para
el pH es usando un medidor de pH o pHmetro como el de la
controlar la fijación del colorante cuando se tiñen mezclas de
Fig. 2. Es básicamente un voltímetro muy sensible, los
algodón – poliéster con colorantes reactivos o dispersos.
electrodos conectados al mismo generaran una corriente
Estrategia para controlar el pH
eléctrica cuando se sumergen en soluciones. Un medidor de
La importancia del control de la calidad durante la fabricación
pH tiene electrodos que producen una corriente eléctrica;
es obvia. Los métodos empleados en los pasos intermedios
ésta varía de acuerdo con la concentración de iones de
consisten principalmente en métodos analíticos junto con
hidrogeno en la solución. La principal herramienta para
pruebas a muestras tomadas de la planta y trabajadas en el
hacer las mediciones de pH es el electrodo de bombilla de
laboratorio por medio de procesos similares al que se está
vidrio. Tal vidrio tiene una composición especial, sensible a
siguiendo en el lote principal.
los iones de hidrogeno. Un tipo de voltímetro conectado a los
electrodos relaciona el pH con la corriente eléctrica
Se han desarrollado multitud de métodos para el control de la
producida en la membrana de vidrio. Para cerrar el circuito y
fabricación de colorantes. Estos métodos varían de
brindar una referencia estable y reproducible, se requiere un
sofisticación, desde titulaciones muy simples y
segundo electrodo. El medidor debe estar calibrado con una
determinaciones de pH, hasta resonancia magnética nuclear.
solución de pH conocido, llamada “amortiguador”, los
Hay muchas pruebas cualitativas o semi-cuantitativas usadas
amortiguadores resisten las variaciones de pH y tienen
por un químico de colorantes con el propósito de seguir el
valores de pH específicos a temperaturas determinadas.
curso de una reacción.

Una de las armas más importantes para el químico de


colorantes, es la Cromatografía en capa fina (Thin Layer
Chromatography, TLC). TLC es simple y rápida, usa equipo
que no es caro, proporcionando interpretación del color. Este
colorista sabe que las fibras teñidas deben juzgarse en la luz
correcta.

Junto con las pruebas de análisis químico y la aplicación del


colorante a la fibra, por medio de la técnica adecuada al
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E. Tipos de Sistemas
Un sistema es una combinación de componentes que actúan
en conjunto para realizar un determinado proceso.
 Sistemas estáticos: un sistema estático es en el que la
salida del sistema no cambia si la entrada no cambia.
 Sistemas dinámicos: la salida de este sistema no
permanece en un estado estable puede depender de
diversas variables que actuaron en el presente o
pasado.
 Sistemas Lineales: son sistemas que se pueden
modelar con ecuaciones lineales, está compuesto por
Fig. 6 pHmetro con electrodo de referencia y medición. varias entradas, su salida puede calcularse por la
sumatoria de respuestas individuales
Dos tipos de electrodos como los que se observan en la Fig. 3. (superposición). [6]
Se utilizan para medir el pH, y cada electrodo tiene un  Sistemas No Lineales: se representan por medio de
propósito específico. El electrodo " de cristal " tiene un bulbo ecuaciones no lineales, pero pueden llegar analizarse
hecho de composición de cristal especial, que es muy selectivo por algunas técnicas de ecuaciones diferenciales
y sensible a los iones de hidrógeno. Cuando este bulbo de lineales. [6]
cristal se sumerge en una solución, el voltaje generado en la
superficie de los bulbos se relaciona con el pH de la solución. F. Sistema de Control
La determinación del pH con el medidor es mucho más precisa Un sistema de control es un conjunto de dispositivos
que con los papeles tornasol. Sin embargo, debe usted dar encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
mantenimiento y usar correctamente el medidor, así como comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
hacer las mediciones conforme al procedimiento prescrito. probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por
El otro electrodo se llama " electrodo de referencia " y lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
proporciona un voltaje estable y reproducible cuando se de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
sumerge en una solución. Cuando los dos electrodos están
conectados con un medidor de pH, la diferencia de voltaje se Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas
amplifica y se visualiza en un indicador analógico o digital. de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de
Un electrodo que combine el bulbo de cristal sensible al pH y control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
una celda de la referencia en un cuerpo de electrodo se llama entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
" electrodo de combinación " y se utiliza de la misma manera depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
que un par de electrodos. la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado
también sistema de control con realimentación. Los sistemas
de control más modernos en ingeniería automatizan procesos
en base a muchos parámetros y reciben el nombre de
controladores de automatización programables (PAC).

IV. METODOLOGÍA – ACTIVIDADES


1. Examinar el comportamiento de las variables por
experimentación: se realiza toma de datos obteniendo
que el pH varía de acuerdo a la variación de la entrada,
voltaje. Temperatura y humedad depende del tiempo,
Fig. 7Electrodo de referencia y medición del pH. esto se esperaba ya que normalmente las heladas en los
cultivos aparecen en horas específicas de la
madrugada.
2. Obtener la función de transferencia de cada variable.
3. Realizar un modelado de la planta: Se realiza una
validación función de transferencia, y estabilidad del
sistema.

Programación arduino
#define SensorPin A0 //pH meter Analog output
to Arduino Analog Input 0
#define Offset 0.00 //deviation compensate
#define LED 13
Fig. 8 Niveles de pH óptimos para cada planta #define samplingInterval 20
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#define printInterval 800 Serial.print(t);


#define ArrayLenth 40 //times of collection Serial.print("°C ");
#include <DHT.h> Serial.print(" Temperatura= ");
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11 Serial.print(tf);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); Serial.println(" °F ");
int tiempo;
int pHArray[ArrayLenth]; //Store the average value of
the sensor feedback if(t<=23){
int pHArrayIndex=0;
int relay=4;
digitalWrite(relay,LOW);
Serial.println("Valvula ON");
void setup(void)
{ }
pinMode(relay,OUTPUT); else{
pinMode(LED,OUTPUT); digitalWrite(relay,HIGH);
Serial.begin(9600); Serial.println("Valvula OFF");
dht.begin(); delay(1000);
Serial.println("pH meter experiment!"); //Test the }
serial monitor
}
void loop(void)
{ V. ANÁLISIS DEL PH
static unsigned long samplingTime = millis();
PH Voltaje 3.38 0.97
static unsigned long printTime = millis();
static float pHValue,voltage; 6.81 1.95 3.37 0.96
if(millis()-samplingTime > samplingInterval) 7.22 2.06 3.36 0.96
{ 7.25 2.07 3.35 0.96
7.24 2.07 3.34 0.95
pHArray[pHArrayIndex++]=analogRead(SensorPin);
if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0;
7.23 2.06 3.33 0.95
voltage = avergearray(pHArray, 7.21 2.06 3.32 0.95
ArrayLenth)*5.0/1024; 7.19 2.05 3.32 0.95
pHValue = 3.5*voltage+Offset; 7.18 2.05 3.31 0.95
samplingTime=millis();
7.16 2.05 3.3 0.94
}
if(millis() - printTime > printInterval) //Every 800 7.17 2.05 3.29 0.94
milliseconds, print a numerical, convert the state of the 7.18 2.05 3.28 0.94
LED indicator 7.18 2.05 3.27 0.94
{
7.17 2.05 3.26 0.93
//Serial.print("Voltage:");
// Serial.print(voltage,2); 7.16 2.05 3.26 0.93
Serial.print(" pH valor: "); 7.15 2.04 3.25 0.93
Serial.print(pHValue,2); 7.14 2.04 3.25 0.93
digitalWrite(LED,digitalRead(LED)^1); 7.13 2.04 3.25 0.93
printTime=millis();
7.13 2.04 3.25 0.93
float h= dht.readHumidity(); 7.14 2.04 3.33 0.95
float t=dht.readTemperature(); 7.29 2.08 6.01 1.72
float tf=dht.readTemperature(true); 7.28 2.08 7.95 2.27
Serial.print(" humedad= ");
Serial.print(h);
7.31 2.09 8.79 2.51
Serial.print("% "); 7.34 2.1 9.19 2.63
7.32 2.09 9.48 2.71
Serial.print(" Temperatura= "); 7.31 2.09 9.68 2.77
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6.49 1.86 9.84 2.81


4.41 1.26 10.06 2.87
3.81 1.09 10.28 2.94
3.62 1.04 10.4 2.97
3.54 1.01 10.46 2.99
3.48 1 10.5 3
3.45 0.99 10.52 3.01
3.42 0.98 10.54 3.01
3.41 0.97 10.57 3.02
Tabla 1. Datos experimentales tomados del pH en función del voltaje.

Ph vs Voltaje
12
10
8 Fig. 10 Polos y ceros de la función de transferencia del pH.

6
4
2
0
Fig. 11 Grafico función de transferencia del pH en Simulink.
0 1 2 3 4
Fig. 9 Gráfica pH vs voltaje.

Los datos experimentales tomados se introdujeron en


MATLAB y se encontró la función de transferencia cuya
ecuación es la siguiente:

Función de transferencia del pH como salida y el voltaje como entrada

Que tiene tres polos en:


Fig. 12 Respuesta dinámica de la función de transferencia del pH.
𝑆 = −0.780374 + 13.8191𝑖 ; 𝑆 = −0.780374 −
13.8191𝑖 𝑦 𝑆 = −0.528251 .

Fig. 13 Amplitud fase de la función de transferencia del pH.


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13500 25.00 78.00


14000 25.00 78.00
14500 26.00 80.00
15000 26.00 80.00
15500 26.00 80.00
16000 26.00 80.00
16500 27.00 82.00
17000 27.00 82.00
17500 27.00 82.00
18000 27.00 82.00
18500 28.00 82.00
19000 28.00 82.00
Fig. 14. Modelo simulado vs modelo obtenido 19500 28.00 82.00
20000 28.00 82.00
20500 28.00 82.00
21000 28.00 82.00
21500 28.00 82.00
VI. ANÁLISIS HUMEDAD Y TEMPERATURA
22500 28.00 82.00
Tiempo
Temperatura(°C) Humedad 23000 28.00 80.00
(ms)
23500 28.00 80.00
500 21.00 43.00
24000 28.00 74.00
1000 21.00 43.00
24500 28.00 74.00
1500 21.00 43.00
25000 28.00 70.00
2000 21.00 43.00 Tabla 2. Datos experimentales tomados de la temperatura y humedad en
2500 21.00 42.00 función del tiempo.
3000 21.00 42.00
Humedad vs Tiempo
3500 21.00 41.00
4000 21.00 41.00 30

4500 21.00 40.00 25

5000 21.00 40.00 20

5500 21.00 48.00 15


10
6000 21.00 48.00
5
6500 22.00 61.00
0
7000 22.00 61.00
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
7500 22.00 65.00
Fig. 15 Gráfico humedad vs tiempo.
8000 22.00 65.00
8500 22.00 69.00 Los datos experimentales tomados se introdujeron en
9000 22.00 69.00 MATLAB y se encontró la función de transferencia cuya
ecuación es la siguiente:
9500 22.00 71.00
10000 22.00 71.00
10500 24.00 73.00
11000 24.00 73.00
Función de transferencia de la humedad como salida y el tiempo como
11500 24.00 75.00 entrada
12000 24.00 75.00 Que tiene tres polos en:
12500 25.00 78.00
𝑆 = −0.38125 + 0.178932𝑖 ;
13000 25.00 78.00 𝑆 = −0.038125 − 0.38125 − 0.178932𝑖 𝑦
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𝑆 = −1.94383𝑥10−14

Fig. 20 Modelo simulado vs Modelo obtenido.

Fig. 16 Polos y ceros de la función de transferencia de la humedad. Temperatura vs Tiempo


100
80

Fig. 17 función de transferencia de la humedad en Simulink. 60


40
20
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
Fig. 21 Gráfico Temperatura vs Tiempo

Los datos experimentales tomados se introdujeron en


MATLAB y se encontró la función de transferencia cuya
ecuación es la siguiente:

Fig. 18 Respuesta dinámica de la función de transferencia de la humedad.

Función de transferencia de la temperatura como salida y el tiempo como


entrada.
Que tiene tres polos en:

𝑆 = −0.290976 + 0.518714𝑖 ;
𝑆 = −0.290976 − 0.518714𝑖 𝑦
𝑆 = −0.181748

Fig. 19. Amplitud fase función de transferencia de la humedad.


Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Torres James, Riaño Fabio, Castillo Juan Camilo. Sistema de protección
para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

Fig. 26. Modelo simulado vs Modelo obtenido.


Fig. 22 Polos de la función de transferencia de la temperatura.
VII. CONCLUSIONES
1. Las funciones de trasferencia obtenidas (3) reflejan su
estabilidad en el semiplano complejo donde sus polos y ceros
Fig. 23 Función de transferencia de la temperatura. están ubicados a la izquierda de este.
2. La temperatura era la variable de control más indicada en
el proyecto ya que es la que tiene una lectura más exacta, la
humedad y el pH son más difíciles de controlar incluso para
dispositivos más sofisticados.
3.Existen niveles de pH óptimos para cada planta los cuales
permiten el crecimiento y desarrollo sin perdidas en su
calidad y estos niveles pueden ser controlados añadiendo
ácidos y bases, el sistema muestra información del pH en
tiempo real para que el operador pueda tener más facilidad
de controlarlo.

VIII. REFERENCIAS

[1]“ ¿Cómo influye la humedad en la calidad de los cultivos?” [En línea]


Fig. 24 Respuesta dinámica de la función de trasferencia de la temperatura.
Disponible en http://www.pthorticulture.com/es/centro-de-
formacion/como-influye-la-humedad-en-la-calidad-de-los-cultivos/
[3] “Determinación de la Humedad y Temperatura de un suelo para uso
agrícola.,” [En línea]. Disponible en:
http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria15/humedad.pd
f
[2] “MEDIR TEMPERATURA Y HUMEDAD CON ARDUINO Y
SENSOR DHT11-DHT22” [En línea] Disponible en
https://www.luisllamas.es/ arduino-dht11-dht22/
[4] “TEMPERATURA DEL SUELO”. [En línea]. Disponible en:
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/climatologia-aplicada-a-la-
ingenieria-y-medioambiente/contenidos/tema-4/TEMPERATURA-
DEL-SUELO.pdf”
[5] “Medida del pH,” [En línea]. Disponible en:
http://www.ehu.eus/biomoleculas/ph/medida.htm.
[6] Revista sistemas de control , 2015, [online] disponible en:
http://lazocerrado.com/sistemas-de-control-industrial-en-lazo-abierto-
Fig. 25 Amplitud fase de la función de trasferencia de la temperatura.
y-lazo-cerrado