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Curso:

Máquinas Eléctricas
AC

Ing. Juan Vital Jáuregui

Copyright © Agosto de 2018 por TECSUP


Sesión N°: 04

Desempeño del motor de


corriente alterna

Ing. Juan Vital Jáuregui


Problematización
• ¿Cuáles son los parámetros de desempeño que tiene
el motor de corriente alterna asíncrono?
Logro de sesión
• Al término de la sesión el estudiante debe saber
determinar el funcionamiento y la eficiencia del
motor asíncrono con carga, así como clasificar los
motores según su característica de momento de
torsión.
Motivación
• Observe el siguiente video:

• https://www.youtube.com/watch?v=0CN4SuMxedo
Contenidos
• Cálculo del desempeño del motor asíncrono.
• Operación con carga:
– Eficiencia.
– Torque de salida.
– Potencia al eje.
– Pérdidas en el cobre y en el estator.
– Características de momento de torsión y velocidad.
PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO Y
PARÁMETROS DE LA
MÁQUINA DE INDUCCIÓN DE
CORRIENTE ALTERNA
Máquina Asíncrona
Eficiencia

Potencia de Potencia de
entrada salida
𝑷𝑺
𝒏(%) = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝑬

• Viene a ser el porcentaje de la potencia de


entrada que logra convertirse en potencia útil.
Máquina Asíncrona

Potencia Entrada (Eléctrica, consumida o de entrada)

𝑷𝑬 = 𝟑. 𝑼𝑳 . 𝑰𝑳 . 𝑪𝒐𝒔𝝋

• P: Potencia eléctrica consumida de la red (W)


• VL: Voltaje o tensión de línea (V)
• IL: Corriente de línea (A)
• Cos φ: Factor de potencia
Máquina Asíncrona
Potencia Salida (Mecánica, útil o entregada)

𝟐. 𝝅
𝑷𝒎 = 𝑻. 𝒏.
𝟔𝟎

• Pm: Potencia mecánica o de salida en (W)


• T: torque en Nm - capacidad del motor de hacer girar cargas.
• n: velocidad en rpm
Máquina Asíncrona
Par o Torque mecánico útil:

𝑃𝑠 𝑃𝑠 60. 𝑃𝑠
τ𝑈 = =
ω 2𝜋𝑛𝑚 τ𝑈 =
60 2𝜋. 𝑛𝑚

• Ps: Potencia de salida en eje (W)


• τu: Torque en útil o en eje (Nm)
• ω: Velocidad angular
• nm: Velocidad de giro en el eje (rpm)
Máquina Asíncrona
Curva par – velocidad de máquina asíncrona
Máquina Asíncrona
Curva par – velocidad de máquina asíncrona
a V y F constantes
Máquina Asíncrona
Placa característica
Potencia
Tensión y corriente
Mecánica

Frecuencia
de red

Torque Velocidad
Eficiencia
Máquina Asíncrona
Rendimiento

• Ejemplo: Calcula el rendimiento y las pérdidas en


forma de calor de un motor de
2CV/230V/6A/cosφ:0,85.

• Ejemplo: Estima la intensidad y el par de fuerzas


ejercido por un motor asíncrono trifásico de dos
pares de polos y 12KW a 400V/50Hz.
Máquina Asíncrona
Formas de conexión - ESTRELLA

𝐼𝐿
𝑈𝐹 𝐼𝐹
𝑈𝐿

𝑈𝐿

𝑈𝐿

𝑈𝐿 𝐼𝐹 = 𝐼𝐿
𝑈𝐹 =
3
Máquina Asíncrona
Formas de conexión - ESTRELLA

• Ejemplo: Un motor trifásico AC conectado en


estrella, consume 2HP de potencia, se
encuentra energizado a 380V de tensión,
posee un cosφ=0,85. Hallar:
• a) Tensión de fase
• b) Intensidad o corriente de fase
Máquina Asíncrona
Formas de conexión - TRIANGULO

𝐼𝐿 𝐼𝐹

𝑈𝐿 𝑈𝐹
𝑈𝐿

𝑈𝐿

𝐼𝐿 𝑈𝐹 = 𝑈𝐿
𝐼𝐹 =
3
Máquina Asíncrona
Formas de conexión - TRIANGULO

• Ejemplo: Un motor trifásico AC conectado en


triángulo, consume 5HP de potencia, se
encuentra energizado a 380V de tensión,
posee un cosφ=0,87. Hallar:
• a) Tensión de fase
• b) Intensidad o corriente de fase
Ejemplo
Un motor asincrónico trifásico de 30 kW en el eje, 3 x
380 V - 60 Hz, trabajando a potencia nominal, gira a
715 rpm. Calcule:
a) La velocidad sincrónica
b) El número de polos
c) El deslizamiento a plena carga
d) La frecuencia de la corriente estatórica
e) La frecuencia de la corriente rotórica
Ejemplo

Un motor trifásico de inducción de 11 kW, 3 x 380 V -


60 Hz, 1420 rpm tiene los siguientes valores para
condiciones nominales: Rendimiento: 0.87; cos φ: 0.89
Determine:
a) El número de pares de polos
b) La velocidad sincrónica
c) El deslizamiento carga nominal
d) El par a carga nominal
e) La intensidad que toma de la red a carga nominal
Clasificación de Motores tipo
jaula de ardilla según NEMA

• De acuerdo a la normativa
NEMA (Nacional Electrical
Manufactures Asoiciation)
en Estados Unidos, se
encuentran disponibles en el
mercado varios tipos de
motores de inducción jaula
de ardilla constituidos con el
propósito de cumplir ciertos
requerimientos de arranque
y rodamientos.
Curva de
comportamiento
de los diseño de
motores
Diseño A
• Posee un par de arranque bajo con un deslizamiento
s<5% durante su valor nominal.
• Posee un par de arranque entre 1.5 - 1.75 veces el
nominal (a plena carga).
• La corriente de arranque puede ser de 5 - 8 veces el
valor nominal, presenta también un alto rendimiento.
• Su mayor aplicación es en las bombas, ventiladores,
máquinas herramientas, hasta una potencia de 6Kw; en
potencias mayores se utilizan sistemas de arranque
para limitar su corriente.
Diseño B
• Motor de propósito general.
• Posee un par de arranque muy similar al tipo A, entre
1,4 – 1,6 veces el nominal.
• El par nominal se encuentra con un deslizamiento
s<5%.
• Rendimiento alto.
• Su corriente de arranque varían entre 5 - 6 veces la
nominal; en los tamaños mayores de 4Kw se utiliza
arranque a tensión reducida.
• Altamente utilizado en la mayoría de aplicaciones
industriales.
Diseño C
• También llamado motor con doble jaula.
• Tiene un elevado par de arranque aproximadamente
entre 2 a 2.5 veces el nominal.
• Posee corriente de arranque baja de 3.5 a 5 veces la
nominal.
• El par nominal se encuentra con valores de
deslizamiento s<5%.
• Posee un alto rendimiento en aplicaciones en donde se
requiere un alto par.
• Su par máximo es menor al del tipo A.
• Utilizados en bombas y compresores de pistón.
Diseño D
• Posee un par de arranque muy elevado entre 2.5 a 3
veces el nominal.
• Corriente de arranque baja entre 3 a 7 veces la
nominal.
• Par nominal con deslizamiento entre 7.5% y 16.5%
• Posee rendimiento bajo.
• Sus principales requerimientos son en aplicaciones de
accionamientos intermitentes que requieren acelerar
muy rápido como: cizallas o troqueles.
• Pésima regulación de velocidad.
Tabla: Resumen
Diseño Par de arranque Corriente de Regulación Nombre de clase del motor
(# veces el arranque de
nominal) velocidad
(%)
A 1.5 – 1.75 5-8 2–4 Normal
B 1.4 – 1.6 5–6 3–5 De propósito general

C 2.0 – 2.5 3.5 – 5 4-5 De doble jaula alto par

D 2.5 – 3.0 3–7 5-8, 8-13 De alto par de alta


resistencia
Regla práctica para dividir la reactancia
del circuito del estator y rotor

X1 y X2 en función de Xrb
Diseño del motor X1 X2
Rotor devanado 0.5 𝑋𝑟𝑏 0.5 𝑋𝑟𝑏
Diseño A 0.5 𝑋𝑟𝑏 0.5 𝑋𝑟𝑏
Diseño B 0.4 𝑋𝑟𝑏 0.6 𝑋𝑟𝑏
Diseño C 0.3 𝑋𝑟𝑏 0.7 𝑋𝑟𝑏
Diseño D 0.5 𝑋𝑟𝑏 0.5 𝑋𝑟𝑏

Tabla de obtención de la reactancia en función del tipo o diseño del motor – Stephen Chapman
“Máquinas eléctricas”5ta Edición 2012