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UNIDAD EDUCATIVA FISCOMISIONAL

SEMIPRESENCIAL DEL GUAYAS


“DON BOSCO”
CENTRO DE APOYO TUTORIAL GUAJALA-YAGUACHI

DOCENTE ENCARGADO:
LCDO. FAUSTO FERNANDO ARREAGA CORTEZ
C.A.T. GUAJALA-YAGUACHI
2017
PROYECTO DE FERIA DE CIENCIAS
Este proyecto muestra aplica la dinámica del movimiento en la creación de un
instrumento “ROBOT PINTOR” que realizas trazos sobre una superficie plana.

TEMA: ROBOT PINTOR

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


¿Cómo se origina la dinámica del movimiento y qué importancia tiene esto en nuestro
diario vivir?

OBJETIVOS:
o Utilizar unos sencillos pasos para poder demostrar el funcionamiento de la
dinámica del movimiento.
o Observar el funcionamiento del fenómeno dinámica del movimiento experimento.

JUSTIFICACIÓN:
El presente proyecto busca demostrar el funcionamiento de la dinámica del
movimiento para refuerzo en la materia de física. El movimiento de un electrón que es
acelerado por fuerzas eléctricas en el interior de un tubo de televisión, el de una bola de
hierro que rueda atraída por el magnetismo de un imán o el de una piedra que cae por la
acción de su propio peso, se estudian todos ellos aplicando las leyes de Newton de la
dinámica y, particularmente, la ecuación fundamental.

No obstante, el estudio de los movimientos bajo las fuerzas del peso desde un
punto de vista dinámico constituye un modelo adecuado que permite una posterior
generalización al caso de fuerzas de diferente naturaleza.
.
El enfoque dinámico del análisis de un movimiento supone el saber aplicar correctamente
la segunda ley de Newton; de este modo a partir de las fuerzas será posible determinar
características del movimiento, tales como por ejemplo forma de la trayectoria,
aceleración o velocidad.

IMPORTANCIA
Podemos hacer conocer a las personas que aún no conozcan las utilidades de estas teorías
físicas que son cosas que suceden en la vida cotidiana de toda persona, pero no le damos una
mayor importancia, pese que es algo que nos afecta de forma directa en nuestra rutina diaria.

ASPECTOS TEÓRICOS

Autonomic Drawing Performance (ADP) .- Volviendo a los robots que pintan la


iniciativa más reciente llega de la Domain Gallery, una galería online creada por el artista
madrileño Manuel Fernández que está presentando Autonomic Drawing Performance
(ADP) del artista argentino Eduardo Imasaka. La obra es una especie de performance en la
que un pequeño dispositivo robótico, armado de un rotulador de tinta, realiza unas piezas
abstractas sobre papel. La actividad del robot no depende la presencia del público, ya que
su funcionalidad está controlada por la intensidad de diversas fuentes de conectividad
como Wireless, WIFI o Bluetooth, presentes en el ambiente. “Antes Imasaka carga
diversos presets de su propio estilo de dibujo a mano, así el robot, dependiendo de la
intensidad de las señales que capta en el entorno, usa un preset u otro. Los dibujos tardan
unos cuatro días en ser completos”, explica Fernández.

Autonomic Drawing Performance es otro testimonio más del dinamismo de la escena


electrónica contemporánea latino americana, formada por artistas que, en contraposición
con el estancamiento de la producción occidental, está imponiéndose con obras de estética
muy artesanal y low tech, que consiguen realizar con apoyos institucionales mínimos.
Imasaka ha bautizado su robot Kanayama V, en memoria del artista japonés Akira
Kanayama, miembro del grupo Gutai, quien en 1957 realizó Remote-control painting, un
pionero experimento de pintura a través de un dispositivo analógico con control remoto.
“El robot tiene su trayectoria, empecé a desarrollarlo en Barcelona durante mi
colaboración con Dorkbot. Hice muchas versiones, con lápiz, tinta, calor. Fue
preseleccionado en algunos festivales de Europa, presentado en Brasil y es mención de
honor del premio digital del Museo de Arte Moderno de Buenos Aires”, añade Imasaka.

REFERENCIAS LINKOFRAFICAS

http://blogs.elpais.com/arte-en-la-edad-silicio/2012/07/robots-que-pintan.html

ROBOT PINTOR – ELABORACIÓN

Los tipos de robots que existen varían sus funcionalidades dependiendo de lo que
queremos como rodar, patinar, pintar. Incluso muchos de los robots que existen, son para
facilitar actividades comunes de los humanos, sobretodo en cuestión de
electrodomésticos. Por ello los robots son parte de nuestra vida y cada vez crece más la
industria de este tipo.
En Japón por ejemplo, los robots son usados con distintas finalidades, desde atender
clientelas en aeropuertos, orientar a la gente en tiendas, o como simple
entretenimiento. Incluso existen quirófanos robotizados, que permiten intervenciones con
mayor exactitud, manejando áreas especializadas de un cuerpo para su manipulación.
Para hacer un robot en casa fácilmente es mejor plantearse una idea de cómo queremos
que sea y darle forma buscando una manera lógica de que funcione. Si quieres hacer un
robot en casa pero no sabes cómo hacerlo o qué se necesita, entonces te podemos dar
algunas ideas para hacer un robot en casa fácilmente y con utensilios que puedes encontrar
con gran facilidad.
Te mostraremos 3 formas básicas de hacer un robot que se traslade con facilidad, puedes
poner la forma que tu desees a estos robots, pero las bases serán las mismas, y lo mejor
es que son muy fáciles de hacer y efectivas. Entérate con nosotros de cómo hacer un robot
en casa fácil y rápido con cosas que puedes encontrar en casa, toma un lápiz y un papel,
apunta lo que necesitarás y manos a la obra.

¿Que necesitas para hacer un robot?


 Una batería de 9 a 13 volts
 Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza
 Alambre conductor
 Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de
madera
 Palillos de plástico o alambre grueso
 4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de
refresco se recomienda forrarlas de goma de globo)
 Ligas de goma
 Un cúter
 Cinta de aislar
 Pistola de silicona caliente
 Tuercas y tornillos de la misma medida
 Un interruptor pequeño
 Tornillos y tuercas
 Una lata de soda
 Herramientas
Instrucciones para hacer un robot
1. Es mejor que decidas primero qué es lo que piensas hacer. Cuando nos hacemos
a la idea de lo que queremos es más fácil seguir un patrón. Cuando tengas un
patrón podrás investigar de qué manera se puede desarrollar ese proyecto. Si no
tienes aún una idea muy clara de que hacer, no te apures, podemos empezar por
crear una base para entender de qué se trata. será necesario que cuentes con un
juego de herramientas para que puedas hacer tu robot.
2. Comenzaremos por preparar la base del robot, no importa si deseas que el robot
tenga forma humanoide o si deseas que parezca un cochecito la base de este robot
será la misma. Puedes usar cartón para hacer la base o madera, en este caso es
mejor usar madera por si deseas que el robot hecho en casa tenga más resistencia
o un acabado más profesional, incluso es recomendable usar plástico, solo tienes
que buscar alguna tablilla de plástico para poder hacer la base.
3. El motivo por el cual es preferible usar madera, es porque la madera la podemos
cortar en casa y es relativamente fácil manejarla. Sobre todo en el caso de
triplay, es mucho más fácil hacer cortes a la medida, mientras que el cartón es un
material muy frágil que en contacto con agua puede perder resistencia o incluso
dañar el producto, pero aun así se puede utilizar si es grueso, mientras que la
madera puede servir como material aislante para impedir que las corrientes
eléctricas puedan ser un peligro al tocar el robot.
4. En caso de ser madera ésta debe ser gruesa para poder taladrarla, y en caso de ser
plástico o cartón tendremos que usar una base para las llantas por lo cual
recomendamos usar madera. Harás 2 agujeros horizontalmente a lo ancho del
rectángulo de la tabla, ambos serán rectos en cada orilla hasta traspasar la tabla,
deben quedar lo más rectos posibles o el robot no andará bien. También has un
pequeño corte en el centro de la tabla, esto es para poner una polea la cual girará
por el motor y una liga de goma.
5. Si no cuentas con un taladro o temes que pueda significar un riesgo para ti usarlo,
no te preocupes. Dibuja unos círculos en las zonas anteriormente mencionadas, y
utilizando un destornillador de punta de cruz, gíralo de forma recta, con cuidado
de que no se te resbale, y verás cómo se comienza a formar un agujero en donde
pintaste el círculo. Los dibujos nos servirán como guías para no salir del área que
vamos a agujerar. Así podrás hacer los orificios sin necesidad de usar un aparato
eléctrico. Como última opción, le puedes pedir a alguien que haga los agujeros en
tu lugar. Esto especialmente es recomendable en el caso de niños que no sepan
utilizar este tipo de herramientas.

Con 2 alambres traspasa los agujeros, pasando por entre la liga de goma y la polea,
toma una medida de cuánto alambre necesitas para traspasar el agujero, la liga y la polea,
a esa medida aumenta 2 cm más. Toma las llantas y pega una a un extremo del alambre,
luego pasa el alambre por la tabla y pega en la otra llanta o las tapas de refresco. En este
momento nuestra base se asemeja a un cochecito.
Puedes también utilizar un palito de madera en lugar del alambre, pues éste sólo
cumple con la función de unir las llantas para poder mover el robot. Lo ideal es que sea
un alambre grueso o en su caso un palito de madera o de plástico, pues estos dos últimos
materiales son un poco más resistentes y no representan un riesgo en caso de corriente
eléctrica. Claro que si no se cuenta con estos materiales, también podemos cubrir el
alambre con cinta de aislar como medida preventiva.
En caso de usar palillos, debes tener especial cuidado en que éstos no sean demasiado
gruesos o no podrán girar bien entre los agujeros de la tabla y se quedarán atascados, y si
son muy delgados se pueden romper o el robot tambalear, cosa que sería una desventaja
para nuestro proyecto.
Es importante que al momento de meter el palito entre los orificios de la tabla, también
permitas que el palito pase por el orificio de la polea y la liga. Luego de esto será bueno
si pegas la polea una vez determinado el lugar donde la fijaremos, con un poco de silicona
líquida o algún pegamento que la fije bien para que no se mueva y se pueda generar la
rotación que estamos buscando, siempre cuidando que no se adhiera el pegamento a la
liga o de nada servirá haberla colocado porque no rotará. Hecho esto, ya podemos pegar
definitivamente las ruedas a los extremos.
En uno de los extremos de la tablilla, aproximadamente al comenzar un tercio de la
orilla de la tabla colocarás el motor, esto es al lado contrario de la polea o un poco en el
centro de la tablilla. Para esto tienes que poner silicona caliente sobre la tabla en la parte
donde colocarás el motor. El motor debe tener también una polea, pero en caso de no
tener una integrada, deberás ponérsela tú.
Debe estar lo suficientemente alejado de la polea del palito para que haya tensión en
la liga y ésta pueda girar posteriormente por la fricción al encender el motor. Dependiendo
del largo de la liga y de la resistencia de la misma, es la separación que existirá entre el
motor y la polea del palito. Recuerda que mientras mejor sea la tensión que hay en la liga,
mejor girará, pero tampoco hay que excederse en la tensión o la liga podría vencerse y
romperse con facilidad y habría que retirar las llantas y el palito para cambiar la liga.
Coloca la liga como una banda, cuando el motor se haya encendido, la banda girará
haciendo girar también la polea y las llantas aledañas a ésta.
Tomaremos el interruptor y con silicona caliente lo pegaremos al otro extremo de la
base, es decir, contrario a donde está la polea aproximadamente al comenzar un tercio del
final de la tablilla. Luego uniremos los cables del conductor al del interruptor y la
pegaremos con cinta de aislar. Hemos terminado la base de nuestro robot.
Es muy importante que revises que los cables del interruptor estén colocados
adecuadamente y que no haya contacto de los cables entre sí para evitar un corto circuito
u otro tipo de complicaciones, por ello antes de instalar los cables, sería bueno que uses
cinta de aislar para separarlos, permitiendo que sólo la parte que estará en contacto con el
interruptor, sea la que no está aislada. Luego de unir los cables y presionarlos bien con el
interruptor para evitar que se suelten, ya puedes unir el interruptor a la tabla con cinta
adhesiva.
También será necesario que pongamos una base para baterías ya sean AAA o AA, que
den energía a nuestro motor para que pueda funcionar. Esta base nos puede servir para
casi cualquier aparato móvil que deseemos hacer. Es mejor si usamos un interruptor que
se maneje a control remoto para que así sea más fácil manejar el producto. Esta base sirve
para hacer juguetes caseros con forma de coches, canastas móviles, o lo que deseemos
que se pueda mover. Pero te mostraremos unas ideas de lo que puedes hacer con tu robot
para que se vea estéticamente interesante y tenga una función.
Los casos terminados de robots que puedes ver en las imágenes, son un robot dulcero
móvil, que puede servir para pasar dulces de un lugar a otro de la habitación sin necesidad
de moverse, y una lámpara móvil, que sire para iluminar nuestro camino sin la necesidad
de que tengamos que sostener una lámpara y con la ventaja de que el camino por el cual
andemos ya estará iluminado. En el caso de éste último, hemos colocado un generador
casero que funciona para encender nuestro foco manualmente y podemos encender el
robot a mano o manejarlo a control remoto.
Ahora es momento de preparar el exterior del robot, puedes hacerlo ver como un coche
poniendo una tapa igual a la de uno y pegándola con silicona, o arreglándolo como
muñeco o animal. El lugar donde se encuentra el interruptor siempre debe estar visible y
manualmente manuable para apagar u encender el robot, por lo cual omitiremos poner
alguna cosa sobre la base del robot.
Como verás, esta base es multiusos por lo cual podemos hacer muchas cosas con ella,
desde robots móviles simples, hasta estructuras más complejas como las que ves en las
imágenes superiores. Puedes mirar los casos de los acabados que te mostramos en las
imágenes para inspirarte y ver cómo esta base es muy dinámica para la creación de
artículos.

Lea más en https://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-


robot#aQtoKvKF1odTR7t1.99

Consejos para hacer un robot

 Una forma sencilla de tener un robot móvil sin gastar pilas, es usar una batería de
coche o bien baterías recargables de las que se usan en lámparas para recargar con
la corriente eléctrica del enchufe.

 Si los cables del motor no son lo suficientemente largos para el robot que estás
haciendo, no te preocupes, puedes buscar cables del mismo calibre y unirlos cada
uno a cada extremo de los cables del motor y así éstos podrán alcanzar el
interruptor aun si éste se encuentra por afuera de la base.

 Es imprescindible que siempre que alargues un cable uniéndolo con otro, aísles la
unión con cinta y/o pegamento para evitar fallas o cortos circuitos que puedan
representar un peligro a la hora de usar o construir tu robot.

 No es recomendable usar una base de metal, pues el metal es un potente conductor,


a no ser que el mecanismo robótico que estamos haciendo no cuente con energía
eléctrica para funcionar y sólo sea de “cuerda”, o que sepamos bien cómo aislarlo,
siempre es mejor optar por madera o plástico.

 Puedes encontrar un interruptor en una tienda, o bien puedes usar cualquier


interruptor que encuentres en la tarjeta de tu ordenador viejo que ya no necesites.

 También puedes sacar la batería y la base de ésta misma en la tarjeta del PC, solo
utiliza un poco de estaño y un cautín para despegar estos objetos.
 Es posible que te encuentres en la necesidad de usar tornillos y tuercas en algunas
piezas, por lo cual te recomendamos tener algunas a la mano.

 Tú puedes dejar ir tu imaginación y hacer todo lo que desees, sin embargo es


recomendable que hagas un esquema o patrón para medir el tamaño de las piezas
que necesitas y lo que estás deseando construir, pues muchas veces en robótica la
exactitud cuenta con un papel muy importancia para obtener los resultados más
óptimos.

 Los motores de los ventiladores pequeños también son útiles para hacer robots,
sólo tienes que abrir el ventilador, extraer el motor y las piezas útiles, y usarlas
para hacer tu proyecto.

 Recuerda que estás son bases y puedes darles la utilidad o acabado que desees,
aquí sólo te decimo cómo formar una estructura básica para que hagas un robot
móvil que se mueve a control remoto o que podemos encender a mano.