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Análisis de Stress en
cañerías industriales
2
Objetivos del curso
Comprenderá la importancia del flujo de fluidos en la
industria productiva y de servicios y el rol del piping
como elemento de transporte de masa y energía
Identificará y segmentará el flujo de fluidos según las
distintas condiciones operativas
Conocerá y aplicará los estándares de ingeniería de
aceptación internacional para el proyecto de piping
Dimensionará térmica, fluido y mecánicamente las
cañerías asegurando su confiabilidad e integridad
Calculará las tensiones de origen térmico en los
procesos transitorios y los medios para prevenirlas
3
Objetivos del curso
Calculará o verificará las tensiones dinámicas en las
cañerías
Seleccionará tipos de soportes y calculará las cargas en
los mismos
Aprenderá buenas prácticas de ingeniería relacionadas
con los soportes
Fundamentará el análisis de stress en cañerías
Calculará y verificará las tensiones según distintos
métodos de análisis
Implementará medios de mejora de la flexibilidad
Usará estándares para equipos dinámicos y estáticos
4
Módulo I
Cañerías Industriales
5
Impacto del piping en la industria
6
Impacto del piping en la industria
7
Proyecto de piping en Oil & Gas
Campo Margarita
8
Proyecto de piping en Oil & Gas
9
Proyecto de piping en Oil & Gas
10
Impacto del piping en la industria
11
Impacto del piping en la industria
12
Impacto del piping en la industria
13
Impacto del piping en la industria
El proyecto, construcción, operación y mantenimiento de
estas instalaciones exige de una especialización
ingenieril
Existen a nivel mundial decenas de cursos de piping
cubriendo distintos niveles de profundidad
Hay más de 100 libros de piping, mayoritariamente
escritos en inglés
En internet, hay decenas de Website y foros de
intercambio acerca de esta especialidad
En el campo laboral, la figura de: Proyectista de Piping
es una especialidad global, de requisitoria mundial y el
análisis de stress un campo de especialización
14
Impacto del piping en la industria
15
Impacto del piping en la industria
En el marco de
la gestión del
conocimiento,
Techint – Unidad
de Ingeniería y
Construcciones,
incluye al piping
como una
herramienta
estratégica de
competitividad
16
Impacto del piping en la industria
17
Impacto del piping en la industria
La SPED establece
cuatro niveles o grados
de especialización, según
las herramientas y
proyectos en los que se
ha participado
Contempla también el
nivel de responsabilidad
del profesional, dentro de
cada proyecto elaborado
18
Módulo II
Proyecto de Piping
19
Flujo de fluidos en la industria
20
Partes del proyecto de piping
21
Partes del proyecto de piping
22
Partes del proyecto de piping
23
Módulo III
Estándares de Piping
24
“Rules are for the guidance of wise
men and the obedience of fools"
25
Estándares de diseño en piping
Los estándares globalmente aceptados por las industrias
líderes para el proyecto de piping, son los Códigos
ASME B31 para Cañerías a Presión. Se tratan de ocho
(8) códigos y seis (6) suplementos que, prescriben los
requerimientos mínimos para:
Diseño
Materiales
Fabricación
Montaje
Ensayos
Inspección
26
Estándares de diseño de piping
27
Estándares de diseño en piping
28
Aplicaciones del código B31.1
29
Aplicaciones del código B31.3
30
Categorías de servicios
31
Categorías de servicios
32
Categorías de servicios
33
Estándares de diseño en piping
34
Estándares de diseño en piping
35
Estándares de diseño en piping
36
Estándares de diseño en piping
37
Estándares de diseño en piping
38
Estándares de diseño en piping
39
Módulo IV
Selección de materiales
40
Selección de materiales
41
Selección de materiales
42
Selección de materiales
43
Selección de materiales
44
Selección de materiales – Cañerías
45
Selección de materiales
46
Selección de materiales
47
Selección de materiales
48
Selección de materiales
Una instalación
típica contará
con tramos
rectos, curvas,
cambios de
sección y de
dirección,
válvulas, juntas y
loops de
expansión, racks,
soportes, bridas,
aislación térmica,
trampas de vapor
filtros, venteos e
instrumentos de
medición, control
49
Selección de materiales
50
Selección de materiales - Accesorios
51
Selección de materiales
52
Selección de materiales - Resumen
53
Selección de materiales
54
Selección de materiales
55
Selección de materiales
56
Selección de materiales - Trampas
57
Selección de materiales
58
Selección de materiales
59
Selección de materiales
60
Módulo V
Diseño Mecánico
61
Diseño mecánico – Análisis de cargas
62
Diseño mecánico – Análisis de cargas
65
Diseño mecánico – Análisis de cargas
66
Diseño mecánico – Análisis de cargas
Expansión o contracción de tramos de cañerías por
cambios en la temperatura debido a la acción solar,
precalentamiento de puesta en marcha, soplado de líneas
para limpieza mecánica
Expansión o contracción de los equipos conectados a las
cañerías
Fuerzas debido a las restricciones de movimiento
intermedio impuesta por los apoyos
Fuerzas de rozamiento de las cañerías sobre los apoyos
Cargas generadas por el viento, fuerzas sísmicas, peso de
la nieve o por golpes de ariete
Sobrepresión por expansión de líquidos entre válvulas, etc.
67
Diseño mecánico – Análisis de cargas
Fuerzas ocasionadas en el montaje debido a desalineados,
montajes forzados, etc.
Fuerzas producidas por gradientes de temperatura no
regulados (arranque en frío, soplado de cañerías, etc.)
Fuerzas y tensiones residuales de soldadura
Todas esta cargas generan de manera permanente y
transitoria, tensiones que producen deformaciones y
eventualmente la rotura de los componentes y que se
clasifican como:
Tensiones primarias
Tensiones secundarias
Tensiones de pico
68
Diseño mecánico – Análisis de cargas
69
Diseño mecánico – Análisis de cargas
70
Diseño mecánico – Análisis de cargas
Este conjunto de
cargas da como
resultado un estado
de tensiones
combinadas que a
su vez pueden estar
solicitadas a la fatiga
Estas tensiones se
calcularán según los
diferentes códigos
71
Variables del Diseño Mecánico
72
Variables del Diseño Mecánico
73
Variables del Diseño Mecánico
Con relación a las variaciones permitidas de presión y
temperatura por encima de las condiciones de diseño, el
código B31.3 establece que serán posibles si:
1000 eventos en toda la vida útil de la instalación y el
incremento de presión en ningún caso deberá superar la
presión de prueba del sistema de cañerías
33% por no más de 10 horas en un solo evento y no
más de 100 horas / año
20% por no más de 50 horas en un solo evento y no
más de 500 horas / año
Vemos que los incrementos permitidos no sólo dependen
del valor relativo de presión y/o temperatura sino de la
duración y frecuencia con que sucede
74
Variables del Diseño Mecánico
75
Propiedades de los materiales
76
Propiedades de los materiales
77
Propiedades de los materiales
Efecto de la temperatura - Fenómeno de Creep
78
Propiedades de los materiales
79
Propiedades de los materiales
80
Propiedades de los materiales
81
Propiedades de los materiales
Efecto de la temperatura - Fenómeno de Creep
82
Diseño Mecánico – Presión interior
83
Diseño Mecánico – Presión interior
L
c
84
Diseño Mecánico – Presión interior
85
Diseño Mecánico – Presión interior
86
Diseño Mecánico – Presión interior
Las tensiones
longitudinales (L)
valen
L = p.D / 4t
Las tensiones
circunferenciales o
máximas valen
máx = p.D / 2t
t = p.D / 2 máx
t = p.D / 2 adm
87
Diseño Mecánico – Presión interior
88
Diseño Mecánico – Presión interior
89
Diseño Mecánico – Presión interior
c = (c - L ) / E
90
Diseño Mecánico – Presión interior
91
Diseño Mecánico – Presión interior
92
Diseño Mecánico
94
Diseño Mecánico
95
Diseño Mecánico
96
Diseño Mecánico
99
Diseño Mecánico
100
Diseño Mecánico
101
Diseño Mecánico
Accesorios para derivaciones
102
Diseño Mecánico
103
Diseño Mecánico
104
Diseño Mecánico
105
Diseño Mecánico
106
Diseño Mecánico
107
Diseño Mecánico
108
Diseño Mecánico
109
Diseño Mecánico
Ovalidad del caño (%):
Oc = 100 (Dmáx- Dmín) / D
D = (Dmáx + Dmín) / 2
OC 8% máximo
reducción de espesor
en el extrados (%)
Ct = 100 (t – tmín) / t
aumento de espesor en
el intrados (%)
Ct = 100 (tmáx – t) / t
110
Diseño Mecánico
111
Diseño Mecánico
112
Diseño Mecánico
A la relación entre la máxima tensión longitudinal real en
la curva y la tensión teórica que resulta de la flexión recta,
se le llama factor de intensificación de tensiones (i =
SIF), esto es:
i = S / (M/z) 1
Este factor que representa una reducción de la resistencia
por fatiga o un multiplicador de tensiones, se define
también como la relación entre la tensión que produce la
falla por fatiga bajo un número de ciclos (N) dado de un
caño recto soldado a tope y la tensión que produce la falla
por fatiga bajo el mismo número de ciclos del componente
o unión considerada
113
Diseño Mecánico
El SIF es un componente esencial del análisis de stress
en cañerías. Podemos escribir entonces que el SIF es:
114
Diseño Mecánico
115
Diseño Mecánico
116
Tensiones admisibles y límites – B31.1
• k = 1.15 a 1.2
117
Tensiones admisibles y límites – B31.1
118
Tensiones admisibles y límites – B31.3
119
Tensiones admisibles y límites – B31.3
120
Tensiones admisibles y límites – B31.3
121
Tensiones admisibles y límites
f = factor de reducción para servicios cíclicos y dado por
la ecuación:
123
Tensiones admisibles y límites
124
Tensiones admisibles y límites
125
Comparación entre B31.1 / B31.3
126
Comparación entre B31.1 / B31.3
127
Diseño mecánico - Ductos
128
Diseño mecánico - Ductos
129
Diseño mecánico - Ductos
130
Diseño mecánico
131
Diseño Mecánico – Presión exterior
132
Diseño Mecánico
133
Módulo VI
Tensiones y deformaciones
en la puesta en marcha
134
Tensiones en el estado transitorio
135
Tensiones en el estado transitorio
136
Tensiones en el estado transitorio
137
Tensiones en el estado transitorio
La figura muestra
el gradiente de
temperaturas a
través de la pared
en el caso de un
choque térmico
ideal
138
Tensiones en el estado transitorio
139
Tensiones en el estado transitorio
140
Tensiones en el estado transitorio
141
Tensiones en el estado transitorio
dT = Ti – Ta
T = Tv - Ti
Tv = temp. vapor
Si Ti = Tp Tsat.vapor
no habrá condensación
142
Tensiones en el estado transitorio
El gráfico muestra el
gradiente de
temperatura en las
paredes del caño
desde el momento
del arranque hasta el
estado estacionario
143
Tensiones en el estado transitorio
144
Tensiones en el estado transitorio
145
Precalentamiento en etapas
El startup se
hace en
etapas a
presiones
reducidas para
limitar la
diferencia de
temperatura
entre la pared
y la de
saturación a la
cual se
produce la
condensación
146
Tensiones en el estado transitorio
147
Tensiones en el estado transitorio
148
Tensiones en el estado transitorio
149
Tensiones en el estado transitorio
150
Expansión térmica de líquidos
151
Expansión térmica de líquidos
152
Expansión térmica de líquidos
153
Expansión térmica de líquidos
154
Expansión térmica de líquidos
155
Expansión térmica de líquidos
156
Expansión térmica de líquidos
157
Expansión térmica de líquidos
En las figuras adyacentes
se ven dos posibles
diseños de prevención de
sobrepresión por la
expansión térmica del
líquido atrapado entre las
válvulas de bloqueo,
como alternativas a la
válvula de alivio
158
Módulo VII
Cargas dinámicas
159
Cargas dinámicas
Las cañerías pueden estar solicitadas por diversas fuentes
de excitación (fuerzas) que generan vibraciones. Estas
integran las llamadas cargas dinámicas y sus efectos
forman parte del análisis de stress
Las vibraciones generan fenómenos de fatiga y pueden
producir desplazamientos de gran magnitud. Se originan por:
Conexión a equipos rotativos o alternativos
Fenómenos fluidodinámico transitorios (cavitación, golpe de
ariete, formación de vórtices, descarga de PSV, etc.)
Viento
Cargas sísmicas
Cargas transmitidas provenientes de equipos vecinos
160
Cargas dinámicas
161
Cargas dinámicas
162
Cargas dinámicas
163
Cargas dinámicas
164
Cargas dinámicas
165
Cargas dinámicas
166
Cargas dinámicas – Acción del viento
En cañerías y racks externos a las edificaciones, el viento
es una de las principales causas de efectos dinámicos.
Su cálculo se realiza en base a los estándares vigentes
en cada país.
La fuerza (Fd) y la presión dinámica (pd) ejercida por el
viento sobre estructuras no cerradas según ASCE 7,
depende de:
Fd = pd.G.Cf.Af (ecuación 6-28 ASCE 7)
pd = 0.00256.Kz.Kzt.Kd.V . I (ecuac. 6-15 ASCE 7)
Vemos la influencia de la presión dinámica (pd), la
velocidad del viento (V), Af (área proyectada) y de los
factores de forma (Cf) y de ráfaga (G)
167
Cargas dinámicas – Acción del viento
Cada país tiene en general su propio estándar
conforme a las características de cada zona. Por
ejemplo en Argentina se usa el reglamento:
Cirsoc 102-2005: Guía para el uso del Reglamento
Argentino de acción del viento sobre las construcciones
Para cálculos aproximados sobre las fuerzas sobre el
área proyectada del rack de cañerías pueden tomarse
los siguientes valores para la presión dinámica
168
Efectos del viento
Esta
escala nos
permitirá
cuantificar
de manera
simple el
efecto del
viento
169
Cargas dinámicas
170
Cargas dinámicas
171
Cargas dinámicas
La resonancia es el principal efecto a evitar, para lo cual
la frecuencia natural de la cañería no debe coincidir o
asemejarse a la frecuencia de la fuente de excitación
Los problemas de vibraciones en cañerías se presentan
en el rango de baja frecuencia 300 Hz
Los cálculos de desplazamiento, velocidad y tensiones
dinámicas se aplican a los primeros modos de
vibraciones (n 15 – análisis modal)
Los límites prácticos aceptables de vibraciones son:
4 - 5 Hz – recomendados para la mayoría de spans
8 Hz - cañerías pulsantes con máquinas alternativas
2 Hz – cañerías bajo cargas dinámicas relevantes
172
Cargas dinámicas
173
Cargas dinámicas
La curva de resonancia
queda caracterizada
por el llamado factor de
magnificación, que se
define como la relación
entre la amplitud
dinámica máxima de la
vibración y la amplitud
estática, esto es:
MF = ddin / dstat
174
Cargas dinámicas
La frecuencia natural de una cañería recta está dada por
la ecuación:
fn = frecuencia natural en Hz
n = modo de vibración = 1,2,3,4
L = distancia entre apoyos en cm
g = 981 aceleración de la gravedad cm/sec
E = módulo de Young = 2.100.000 kg/cm
I = momento de inercia del caño cm
W = peso caño lleno + aislación kg /m
175
Cargas dinámicas
176
Cargas dinámicas
177
Cargas dinámicas
fn = frecuencia natural en Hz
= factor de frecuencia adimensional (tabulado)
K = radio del giro del caño (in)
L = span del soporte (ft)
Ejemplo: para el caso anterior se tienen los siguientes
valores: = 9.87 ; K = 1.51 in ; L = 22.9 ft. Dando
valores nos queda: fn = 223x9.87x1.51 / 22.9 = 6.3 Hz
178
Cargas dinámicas
179
Cargas dinámicas
180
Cargas dinámicas
fn = frecuencia natural en Hz
d = flecha del tramo de caño soportado en (in)
Ejemplo: si asumimos que la flecha de nuestro caño
soportado es de d = 10 mm = 0.4 in, la frecuencia natural
será de:
181
Cargas dinámicas
182
Cargas dinámicas
183
Cargas dinámicas
Si la cañería tuviera además una carga concentrada P, la
frecuencia será
184
Cargas dinámicas
185
Cargas dinámicas
186
Cargas dinámicas
187
Cargas dinámicas
188
Cargas dinámicas
189
Cargas dinámicas
190
Cargas dinámicas
191
Cargas dinámicas
1. Deflexión:
2. Tensión dinámica:
192
Cargas dinámicas
193
Cargas dinámicas
Gráfico de Wachel,
de uso extendido en
la industria de USA
en petroquímica y
refinación
194
Cargas dinámicas
195
Cargas dinámicas
196
Cargas dinámicas
197
Cargas dinámicas
198
Cargas dinámicas
199
Cargas dinámicas
200
Cargas dinámicas
201
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
202
Cargas dinámicas
Isométrico de una
línea de vapor de
una central térmica
mostrando los
puntos de medición
de vibraciones,
cuyos valores se
muestran en la tabla
siguiente
203
Cargas dinámicas
204
Cargas dinámicas
205
Cargas dinámicas
Otra carga dinámica de gran interés es el conocido golpe
de ariete (water hammer). Es un fenómeno complejo que
da lugar a elevadas presiones y que puede ocasionar la
rotura de las instalaciones. Este se origina debido al
cambio de la cantidad de movimiento del fluido producido
por:
Cierre brusco de una válvula
Arranques y paradas frecuentes de la bomba
Problemas en la válvula de regulación
Parada brusca del motor de accionamiento
Diseño de piping inadecuado
Rotura de la columna líquida
206
Cargas dinámicas
207
Cargas dinámicas
208
Cargas dinámicas
209
Cargas dinámicas
donde
210
Cargas dinámicas
211
Cargas dinámicas
212
Cargas dinámicas
213
Fuerzas en el alivio de válvulas
Durante la apertura de la
válvula se generan fuerzas
debidas a la expansión del
fluido
214
© 2012
214
Fuerzas en el alivio de válvulas
Fuerza reactiva según ASME I
215
© 2012
215
Fuerzas en el alivio de válvulas
216
© 2012
216
Fuerzas en el alivio de válvulas
217
© 2012
217
Fuerzas en el alivio de válvulas
218
© 2012
218
Módulo VIII
Soportes de cañerías
219
Soporte de la cañería
220
Soporte de la cañería
221
Soporte de la cañería
Cargas dinámicas de origen sísmico, golpe de ariete,
vibraciones, acción del viento, descarga de válvulas de
seguridad y alivio, soplado de cañerías, etc.
Fuerzas de rozamiento entre caño y soporte
Esfuerzos producidos por las dilataciones térmicas
En el proyecto de los soportes las cargas deben ser
consideradas actuando en forma simultánea (B31.1 / 3 )
El diseño del sistema de soportes debe evitar:
1. Esfuerzos superiores a los permitidos por el código
2. Fugas en las juntas
3. Empujes y momentos excesivos en la conexión a los
equipos (torres, reactores, bombas, turbinas, compresores)
222
Soporte de la cañería
223
Tipos de soporte de la cañería
224
Tipos de soportes - clasificación
225
Soporte de la cañería
226
Soporte de la cañería
227
Representación de los soportes
228
Representación de los soportes
229
Representación de los soportes
230
Soporte de la cañería - Estándares
231
Materiales para soportes
232
Materiales para soportes
233
Soporte de la cañería
Como expresáramos, los códigos B31.1/ B31.3
establecen que las cargas máximas deben ser
soportadas asumiendo la simultaneidad de la mismas
La Sección III de ASME establece las siguientes
combinaciones y clasificación de cargas
1. Normal:
peso muerto
peso muerto + carga térmica
2. Perturbada:
normal + alivio de válvula de seguridad
normal + carga sísmica + alivio de válvula de seguridad
Normal + golpe de ariete
234
Soporte de la cañería
3. Emergencia:
normal + carga sísmica (máx) + alivio de válvula de
seguridad
4. En Falla: normal + carga sísmica (máx) + rotura cañería
235
Soporte de la cañería
236
Soporte de la cañería
El cálculo de soportes implica las siguientes tareas
Análisis de la traza de la línea o líneas a soportar en caso
de estar apoyadas en un rack
Estudio de los movimientos posibles de la línea
Relevo de las columnas y vigas de apoyo de los soportes
Análisis del flujo de fluido (incompresible o compresible) y
su forma de transporte (bomba centrífuga o a pistón,
compresor alternativo u turbocompresor, etc.)
Las condiciones operativas del servicio (presión,
temperaturas del proceso y sus variaciones)
Tamaño de las cañerías y su condición (desnuda,
aisladas térmicamente)
237
Soporte de la cañería
Cálculo de las cargas permanentes y su distribución
Cálculo de las cargas dinámicas ocasionales y/o
permanente
Estudio de la expansión o contracción térmica
Cálculo de las cargas y desplazamiento en cada soporte
Selección de los soportes y su ubicación
Análisis de posibles interferencias entre líneas y con las
estructuras, etc.
Requerimientos de fuerzas y momentos impuesto en las
bridas de conexión de los equipos conectados
238
Soporte de la cañería – Carga ocasional
239
Distancia entre soportes
La distancia a cual deben ubicarse los soportes requiere el
análisis de varios aspectos (técnicos, económicos)
El vano entre apoyos depende de:
Largo de los tramos rectos y de los cambios de dirección
Posición de la cañería (horizontal, vertical, etc.)
La deflexión o flecha admisible para el material adoptado
Presencia de cargas concentradas (válvulas, bridas, etc.)
La frecuencia natural de la cañería
Tensión longitudinal generada por la flexión del caño
debido a las cargas permanentes que lo solicitan
Ubicación de la cañería (interna o externa)
La presencia de vientos, nieve, etc.
240
Distancia entre soportes
241
Distancia entre soportes
242
Distancia entre soportes
243
Distancia entre soportes
El espaciado entre
soportes para las
condiciones de
carga fijada, es tal
de no sobrepasar
la flecha admitida
para la cañería
El código B31.1
la fija en 2.5 mm
244
Distancia entre soportes
245
Distancia entre soportes
246
Distancia entre soportes
La tabla adjunta
pertenece al STD
N-46 de Petrobras,
que establece:
1. Flecha: 6 mm para
cañerías internas
2. Flecha: 25 mm
para cañerías
externas
3. Sobre espesor por
corrosión 1.3 mm
247
Distancia entre soportes
En la práctica además de la
carga distribuida del caño
están aquellas producidas
por válvulas, accesorios,
filtros, trampas, etc.
Estas se suponen actúan
como cargas concentradas
aplicadas en el centro como
condición más crítica
Las tensiones y
deformaciones se calculan
con las ecuaciones citadas
248
Distancia entre soportes
249
Distancia entre soportes
250
Distancia entre soportes
252
Distancia entre soportes
La distancia entre soportes para cañerías verticales no
tiene el condicionamiento de la deflexión de los caños
horizontales, pero sí debe considerarse:
Peso concentrado de la cañería y del líquido contenido
sobre la base
En el caso de expansión térmica en grandes longitudes el
caño riser tiende a desplazarse lateralmente
Si el soporte se hace desde la parte superior, esto
generará tensiones de tracción en la paredes del caño
Las cargas de compresión sobre soportes situados
próximos a la base, tienden a generar inestabilidad de la
columna (pandeo) vertical
253
Distancia entre soportes
254
Distancia entre soportes
255
Distancia entre soportes
256
Tipos de soportes - Pandeo
Uno de los problemas asociados a los soportes y la
distancia a la que se disponen entre ellos, es el problema
de la flexión lateral (buckling) o pandeo, que se presenta
tanto en caños aéreos como enterrados
El problema consiste en determinar si el vano entre
soportes bajo una carga axial es el adecuado para evitar
esta desviación lateral
La magnitud de la fuerza está dada por la algunos
estándares tales como el europeo EN 13480-Parte 3, la
Recommended Practice DNV-RP F105, etc.
Las figuras siguientes ilustran este fenómeno
257
Tipos de soportes - Pandeo
258
Tipos de soportes - Pandeo
259
Tipos de soportes - Pandeo
260
Tipos de soportes - Pandeo
261
Tipos de soportes - Pandeo
Hay varias ecuaciones y análisis para el calculo atento a
que las cañerías no son barras rígidas bajo una carga axial
solamente, sino que están sometidas a presión interior y
expansión térmica, lo que da un cuadro complejo de
solicitaciones mecánicas
Una de las ecuaciones que da la carga critica de pandeo
establece que debe ser mayor a la carga aplicada (Fap):
262
Tipos de soportes - clasificación
264
Tipos de soportes - clasificación
265
Tipos de soportes - clasificación
267
Tipos de soportes - clasificación
268
Tipos de soportes – pedestal
269
Tipos de soportes - trunnion
270
Tipos de soportes - clasificación
271
Tipos de soportes - clasificación
272
Tipos de soportes - clasificación
273
Tipos de soportes - clasificación
274
Tipos de soportes - clasificación
275
Tipos de soportes - clasificación
276
Tipos de soportes - clasificación
277
Tipos de soportes - clasificación
278
Tipos de soportes - clasificación
279
Tipos de soportes - clasificación
280
Tipos de soportes - clasificación
281
Tipos de soportes - clasificación
282
Tipos de soportes - clasificación
284
Tipos de soportes - clasificación
285
Tipos de soportes - clasificación
286
Tipos de soportes - clasificación
287
Tipos de soportes - clasificación
288
Tipos de soportes - clasificación
289
Tipos de soportes - clasificación
290
Tipos de soportes - clasificación
291
Tipos de soportes – clasificación
soportes a contrapeso
292
Tipos de soportes - clasificación
Soportes de limitación de movimientos: Estos se
conocen como restricciones y tienen por objetivos:
Orientar y controlar los desplazamientos, garantizando
el comportamiento global del sistema, independiente de
las fuerzas de rozamiento actuantes
Proteger equipamientos sensibles y/o sujetos a
desalineamientos
Limitar el desplazamiento en una o varias direcciones
Absorber las fuerzas de dilatación o contracción térmica
impidiendo el desplazamiento
Aislar vibraciones mecánicas
293
Tipos de soportes - clasificación
294
Tipos de soportes - clasificación
295
Tipos de soportes - clasificación
296
Tipos de soportes - clasificación
297
Tipos de soportes - clasificación
298
Tipos de soportes - clasificación
299
Distancia entre guías
300
Tipos de soportes - clasificación
301
Tipos de soportes - clasificación
302
Tipos de soportes - clasificación
303
Tipos de soportes - clasificación
Anclajes
304
Tipos de soportes - clasificación
Anclajes
305
Tipos de soportes - clasificación
306
Tipos de soportes - clasificación
Anclajes
307
Tipos de soportes - clasificación
308
Tipos de soportes - clasificación
309
Tipos de soportes - clasificación
310
Tipos de soportes - clasificación
311
Tipos de soportes - clasificación
312
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
313
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
314
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
315
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
316
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
Según el material de la placa deslizante, se tomarán los
siguientes valores para el coeficiente de rozamiento
Acero / acero: = 0.3 - AISI 304 / 304 pulido : = 0.15
Acero / teflón: = 0.2 - Acero / grafito: = 0.05
Acero / hormigón: = 0.4
El coeficiente de rozamiento en el soporte vendrá dado
por la ecuación:
FrA = RA
FrB = RB
La fuerza de rozamiento total opuesta al desplazamiento
será: F = FrA + FrB
Si F P hay deslizamiento y si F P no hay movimiento
317
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
318
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
319
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
320
Tipos de soportes – fuerzas de fricción
321
Análisis de soportes en cañerías
322
Ubicación de soportes en la cañería
323
Ubicación de soportes en la cañería
324
Ubicación de soportes en la cañería
325
Soporte de la cañería – Desplazamiento
326
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
327
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
328
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
Análisis del caso
329
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
Análisis del caso
330
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
Análisis del caso
331
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
332
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
En las líneas 3D se
deberán proyectar los
distintos planos para
ubicar el centro de
gravedad y las fuerzas
que concurren
333
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
vista superior
vista superior
334
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
335
Soporte de la cañería – Cálculo de cargas
336
Soporte de la cañería – Empuje del líquido
337
Soporte de la cañería – Empuje del líquido
338
Soporte de la cañería – Empuje del líquido
339
Soporte de la cañería – Empuje del líquido
340
Soporte de cañerías – Piperacks
341
Soporte de cañerías – Piping Rack
342
Soporte de cañerías – Piping Rack
343
Soporte de cañerías – Piping Rack
344
Soporte de cañerías – Piping Rack
345
Soporte de cañerías – Piping Rack
346
Soporte de cañerías – Piping Rack
347
Soporte de cañerías – Piping Rack
348
Soporte de cañerías – Piping Rack
349
Soporte de la cañería - Malas prácticas
350
Soporte de la cañería Malas prácticas
351
Soporte de la cañería Malas prácticas
352
Soporte de la cañería Malas prácticas
353
Soporte de la cañería Malas prácticas
354
Soporte de la cañería Malas prácticas
355
Soporte de la cañería Malas prácticas
356
Soporte de la cañería Malas prácticas
357
Soporte de la cañería Malas prácticas
358
Soporte de la cañería Malas prácticas
359
Soporte de la cañería Malas prácticas
360
Soporte de la cañería Malas prácticas
361
Cargas dinámicas
362
Módulo IX
Análisis de Flexibilidad
363
Análisis de flexibilidad
Las cañerías en sus distintas configuraciones planas o
espaciales, presentan estas características:
Son sistemas estructurales esbeltos donde sus
dimensiones longitudinales son predominantes respecto
de las transversales ( asumir como barras, vigas)
Son sistemas estructurales no portantes, que requieren
de soportes y guías en su trayectoria
Se pueden asemejar a pórticos planos o espaciales,
hiperestáticos, para su cálculo estático-resistente
Son hiperestáticos porque los soportes finales pueden
asemejarse a empotramientos donde los grados de
libertad (rotación, vertical u horizontal) están impedidos o
muy limitados para garantizar la estanqueidad de la unión
364
Análisis de flexibilidad
Estos sistemas están sometidos a tensiones
combinadas (flexión, torsión, tracción y/o compresión)
de origen mecánico y térmico
Estas líneas estructurales de sección circular deben:
Ser apoyadas y guiadas
Resistir las tensiones de tracción, flexión y torsión
creadas por las distintas cargas que las solicitan
Limitar sus deformaciones y desplazamientos y contener
las fuerzas originadas por la expansión térmica
Ser dimensionalmente adecuadas para garantizar la
seguridad e integridad estructural de las mismas y
de los equipos conectados
365
Análisis de flexibilidad
366
Análisis de flexibilidad
367
Análisis de flexibilidad
- tabulado en Apéndice B
E – tabulado en Apéndice C
Tablas C-1 (materiales ferrosos)
y C-2 (no ferrosos ) del código B31.1
368
Análisis de flexibilidad
369
Análisis de flexibilidad
371
Análisis de flexibilidad
372
Análisis de flexibilidad
2
P = Q. (L / 3I)
373
Análisis de flexibilidad
374
Análisis de flexibilidad
375
Análisis de flexibilidad
Principios básicos de la Estática
376
Análisis de flexibilidad
377
Análisis de flexibilidad
378
Flexibilidad de cañerías - Técnicas
379
Análisis de flexibilidad
380
Análisis de flexibilidad
381
Análisis de flexibilidad
382
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Teóricamente y en la práctica
han sido sugeridas y usadas
varias formas o figuras
buscando la flexibilidad natural
y la auto compensación de la
línea proyectada
Estas figuras típicas han sido
estudiadas en su operación y
brindado las ecuaciones para
su cálculo en la bibliografía
especializada
383
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
384
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
385
Flexibilidad y Rigidez
386
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Las configuraciones
elásticas en vez de
llevar componentes
rígidos pueden llevar
elementos flexibles
como juntas de
expansión, dándole
conexiones articuladas
387
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
388
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
389
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
390
Criterios para el análisis de flexibilidad
En los estándares no hay ninguna indicación acerca del
servicio, tamaño de cañería y temperatura a partir del cual
el análisis de stress deba realizarse. El criterio común
seguido por varias empresas consiste en:
Analizar las condiciones operativas de cada servicio
(servicio, diámetro, presión ,temperaturas)
Segmentarlas en función del nivel de criticidad sobre la
operación y categorizarlas (Nivel I, II, etc.)
Segmentarlas en función de si están acopladas a equipos
dinámicos sensibles a las cargas (bombas, turbinas, etc.)
Usar métodos formales (computarizados) de análisis de
stress o métodos no formales y/o aproximados según el
grado de criticidad de la línea
391
Análisis de flexibilidad
Líneas que requieren análisis de stress formal
392
Análisis de flexibilidad
Method of Analysis:
Category 3
Using computer program
such as: Caesar II (Coade),
Autopipe (Bentley), PIPANL-
3 (SSD) etc.
Category 4
Using approximate methods
such as: the Kellogg,
Grinnell or Tube Turn
methods.
Category 5
Visual inspection with or
without the aid of guided
cantilever chart or similar
short cut methods.
393
Análisis de flexibilidad
394
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Los métodos de cálculos para el análisis de stress en
cañerías, han sido desarrollados entre los años 30 y 60,
y pueden ser resumidos de la siguiente forma:
1. Método simplificado
Criterio del Código B31
Cantilever Guiado
2. Métodos aproximados grafo-analíticos
Wert & Smith ó Croquer & Walquer
Vieneratos & Zeno
Kellog (método simplificado)
Spielvogel – Grinnell
Jürgensonn & Schwedler
395
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Tube Turns
3. Métodos formales o analíticos
Método analítico de Kellog
Métodos matriciales del Análisis Estructural
Entre estos métodos podemos citar:
Matriz de la rigidez
Matriz de flexibilidad
Estos métodos aplicados a los sistemas hiperestáticos
vinculan los desplazamientos con las fuerzas y
momentos actuantes en la estructura
Son la base de los software actuales a los que se les
puede agregar el análisis por Elementos Finitos
396
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
397
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
El Teorema de Castigliano relaciona la energía de
deformación con la carga aplicada y el desplazamiento
producido por la misma
Estos fundamentos darán lugar al concepto del centro
elástico o método del baricentro que veremos más
adelante y que constituye un elemento de gran valor a la
hora de evaluar las tensiones en un sistema
398
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
399
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
400
Análisis de flexibilidad - Desplazamientos
401
Análisis de flexibilidad
402
Análisis de flexibilidad - Desplazamientos
403
Análisis de flexibilidad
404
Análisis de flexibilidad
405
Análisis de flexibilidad - Desplazamientos
406
Análisis de flexibilidad
407
Análisis de flexibilidad
408
Análisis de flexibilidad
409
Análisis de flexibilidad según Código B31
Un análisis de flexibilidad formal no es necesario según
los códigos B31.1 y B31.3 cuando:
1. Se duplica o reemplaza sin cambios significativos un
sistema que opera satisfactoriamente según sus registros
2. Su comparación con sistemas analizados previamente
indica similitud de comportamiento
3. Su tamaño es uniforme, no tiene más de dos puntos de
apoyo, sin sujeciones intermedias, está diseñado para
esencialmente servicios no cíclicos ( 7000 ciclos totales)
y satisface aproximadamente el siguiente criterio :
410
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
411
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
412
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
o
413
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
Sistema métrico:
Sistema americano:
414
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
416
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
417
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
5. Verificación de la flexibilidad
7. El trazado es flexible
418
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
419
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
420
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
5. Verificación de la flexibilidad
423
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
425
Análisis de flexibilidad – cálculo preliminar
428
Análisis de flexibilidad – Configuración L
429
Análisis de flexibilidad – Configuración L
430
Análisis de flexibilidad – Configuración L
d = flecha o desplazamiento en mm
P = carga en voladizo en kg, RA y RC = reacciones apoyo
L = longitud del tramo en m
= tensión en el tramo en kg/cm
M = momento flector en kgcm
Ec y Eh = módulo de Young a temperatura ambiente y de
trabajo en kg/cm
I = momento de inercia en cm
D = diámetro del caño en mm
L1 / L2 = longitud de cada tramo en m
= coeficiente de dilatación lineal en mm/m
431
Análisis de flexibilidad – Configuración L
432
Análisis de flexibilidad – Configuración L
433
Análisis de flexibilidad – Configuración L
1 = 293 kg / cm
434
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
2 = 991 kg / cm
435
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
436
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Modelo en U: este
modelo se usa en aquellos
casos en donde la
dilatación del tramo de
longitud (L2) será
absorbida por dos tramos
transversales en sus
extremos de longitudes L1
y L3 dirigidos en el mismo
sentido
437
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
438
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
439
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
MPa
MPa
441
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
442
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Modelo en Z: en este
modelo la dilatación del
tramo L2 será absorbida por
dos tramos transversales en
sus extremos de longitudes
L1 y L3
En el diseño siguiente, la
dilatación del largo total de
la línea: L = L1 + L2, se
absorberá mediante un
tramo intermedio L3
443
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
444
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
445
Análisis de flexibilidad – Método de Jürgensonn
446
Análisis de flexibilidad – Método de Jürgensonn
447
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
448
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
449
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
450
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
452
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
453
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
454
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
455
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
456
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
457
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
458
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
459
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
460
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
461
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Curvas de expansión
462
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
463
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
464
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
465
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
466
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
467
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
La distancia de
la esquinas del
loop a las
primeras guías
es muy
importante ya
que permiten la
adecuada
flexión
468
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
469
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
470
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
471
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
472
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
473
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
474
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
475
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
476
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
477
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
En la tabla adyacente
se muestran las
dilataciones (mm) y
fuerzas admisibles (kg)
en función del diámetro
del caño y para las
diversas medidas de
loop cuadrado H = W
478
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
479
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
480
Análisis de flexibilidad – Método de Grinnell
481
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
482
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
483
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
484
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
485
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
486
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
488
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
489
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
491
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
492
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
493
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
494
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
495
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
496
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
497
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
El método
exige conocer
el baricentro y
los momentos
de inercia de
las líneas
como pasos
necesarios
498
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
499
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Ejemplo: calcularemos
esta configuración en L
1. Longitud total: L = L1 +
L2
2. L = 16 + 24 = 40 m
3. Coordenadas (x,y) del
centro de gravedad de
los lados 1 y 2 – A(0,0)
G1 (0,8) y G2 (12,16)
4. x.L = 12x24= 288 m2
5. y.L = 16x8 + 16x24 =
512 m2
500
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
501
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
502
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
503
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
504
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
505
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
507
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Y1 = 9.19 m X1 = 13.58 m
MB = X.Y2 MC = Y.X2
Y2 = 6.81 m X2 = 10.42 m
L1 = 9.19 + 6.81 = 16 m L2 = 13.58 + 10.42 = 24 m
508
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Estos momentos
deberán ser
corregidos por los
factores de
intensificación de
tensiones.
i1 = 2.7 para codos
de RL
i2 = 1.17 debido a la
relación entre los
módulos de Young
Ec / Eh = 2.1 / 1.8
509
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Momentos flectores corregidos:
Ma = MA.i2 = 5660x1.17 = 6622 kgm
Mb = MB. i1.i2 = 4196x2.7x1.17 = 13255 kgm = Mmáx (codo)
Mc = MC. i2 = 3220x1.17= 3767 kgm
Tensión máxima
máx Sa
Si usáramos un codo RC, el factor i2 = 3.55 y la tensión
será de máx = 1703 kg /cm Sa
510
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
511
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
512
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
513
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
Vemos aquí la
influencia del
radio de
curvatura de la
figura “L”
En los loops de
las figuras que
siguen vemos
el impacto del
RC
514
Análisis de flexibilidad – Métodos de cálculo
515
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
517
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
518
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
519
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
520
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
Campo de acción de las JE
521
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
Movimientos en las juntas de expansión
522
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
523
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
524
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
Instalación típica
525
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
526
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
527
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
Disposiciones en serie
528
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
529
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
530
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
531
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
532
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
533
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
534
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
EJMA
535
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
536
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
537
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
538
Análisis de flexibilidad – Juntas de expansión
539
Análisis de flexibilidad – Pretensado en frío
540
Análisis de flexibilidad – Pretensado en frío
541
Análisis de flexibilidad – Pretensado en frío
Ejemplos de aplicación de cold spring
542
Análisis de flexibilidad – Pretensado en frío
543
Análisis de flexibilidad – Pretensado en frío
En este modelado
se va cambiando la
ubicación del corte
y viendo los
efectos sobre las
reacciones y
desplazamientos
Vemos que al ser
aplicado en ambos
tramos se obtienen
los mejores
resultados (menor
stress)
544
Análisis de flexibilidad – Pretensado en frío
Se usa también en racks para posicionar las cañerías e
impedir que su dilatación haga contacto con otros caños
El gap para efectuar el cold spring debe ubicarse de
manera preferente, próximo al soporte último en la
dirección del flujo, de manera tal que todo el sistema sea
tensionado
Debe evaluarse la posición y tipo de soporte, alguno de
los cuales puede ser retirado provisoriamente
Debe efectuarse una correcta evaluación de las medidas
en juego en la instalación propiamente, chequeando las
discrepancias entre ingeniería, fabricación y montaje
Hay que considerar que no existe un procedimiento
normalizado para esta técnica
545
Análisis de flexibilidad – Pretensado en frío
546
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
Bajo esta denominación se agrupan a:
Turbinas de vapor y gas
Compresores alternativos o rotativos
Turbocompresores
Bombas centrífugas o alternativas
Sopladores
Turboexpansores
Estos equipos son críticos, de pesos considerables,
operan a altas revoluciones y exigen en sus bridas de
conexión, fuerzas y momentos establecidos que la
cañería de conexión debe cumplir, caso contrario puede
redundar en roturas y en una operación riesgosa
547
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
548
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
549
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
El gráfico muestra
la gran diferencia
de momentos
permitidos en las
bombas y turbinas
Para las turbinas
es prácticamente
constante por
arriba de 8”
550
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
551
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
552
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
553
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
554
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
555
Soporte de la cañería – Empuje del líquido
556
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
Trazado y
ubicación de
soportes en
línea de vapor
sobrecalentado
a turbina
557
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
558
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
559
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
560
561
Análisis de flexibilidad – Equipos dinámicos
562
Análisis de flexibilidad – Equipos Estáticos
563
Análisis de flexibilidad – Equipos Estáticos
564
Análisis de flexibilidad – Equipos Estáticos
565
Análisis de flexibilidad – Equipos Estáticos
566
Análisis de flexibilidad – Equipos Estáticos
567
Análisis de flexibilidad – Equipos Estáticos
568
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
569
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
570
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
571
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
572
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
573
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
574
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
575
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
Ejemplo de
isométrico
para análisis
nodal
576
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
577
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
578
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
Análisis con CAESAR II – 5.1
579
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
580
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
581
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
Análisis con CAESAR II – 5.1
582
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
583
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
584
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
585
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
586
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
587
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
588
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
589
Análisis de flexibilidad – Análisis computacional
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Расчет гибкости в трубах
Паропроводы тепловых
Проектирование трубопроводов
Handbuch Rohrleitungsbau – Günter Wossog
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