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Error Estacionario II PDF
Error Estacionario II PDF
estacionario
Análisis de error en estado estacionario
Así:
si N=0, el sistema se denomina tipo cero,
si N=1, el sistema se denomina tipo uno, y así sucesivamente.
Comentarios:
s 1 1
ees = lim =
s →0 1 + G ( s ) H ( s ) s 1 + G (0) H (0)
K (Ta s + 1)(Tb s + 1)
K P = lim N =∞ ees = 0
s →0 s (T s + 1)(T s + 1)
1 2
Análisis de error en estado estacionario
Errores en estado estacionario:
s 1 1
ess = lim = lim
s →0 1 + G ( s ) H ( s ) s 2 s →0 s + sG ( s ) H ( s )
sK (Ta s + 1)(Tb s + 1) 1 1
KV = lim =K ees = =
s →0 s (T1s + 1)(T2 s + 1) KV K
Para un sistema tipo 2 o superior
K (Ta s + 1)(Tb s + 1) 1
KV = lim N =∞ ees = =0
s →0 s (T s + 1)(T s + 1) KV
1 2
Análisis de error en estado estacionario
Errores en estado estacionario: