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Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas

Instrumentación y control

PRACTICA 7: Modo de control proporcional

Profesora: Hernández Gonzales Ivonne Y.

Sección: A

Boleta: 2015320772

Grupo: 5IM80

Fecha de entrega: 20/03/2019

1. OBJETIVOS:
Practica 7 Modo de control proporcional: Obtener la curva de respuesta de1
controlador proporcional y determinar el porcentaje de error del dial de la banda
proporcional.

2. INTRODUCCIÓN

La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia


ajustable. La variable medida se resta de la entrada (la variable deseada) para
formar una señal de error. Este tipo de acción de control no tiene en cuenta el
tiempo por lo que es importante unirla con alguna parte de acción integral o
derivativa.

En algunos controladores lo que se utiliza es la banda proporcional que no es más


que la modificación expresada en porcentaje de variación de entrada al
controlador e(t), requerida para producir un cambio del 100% en la salida m(t).

Entonces la ecuación que describe la banda proporcional (BP) es:

El aumento de la ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer que


polos de la transferencia no modelados que para ganancias bajas no influyen,
adquieran importancia y transformen al sistema en inestable.

El control de nivel por flotador que ves en la figura es un ejemplo de regulación


proporcional (que esencialmente es cómo funciona la cisterna del baño de tu casa)
Ilustración 1 ejemplo de regulación proporcional
La válvula de control Ve consigue que el caudal de entrada de fluido en el depósito
sea igual al flujo de salida, a base de mantener el nivel constante en el depósito.
Regulando la posición del tornillo T, ajustamos el nivel deseado.
Si ocurre un aumento del caudal de salida (por abrir Vs), disminuye el nivel del
depósito, que es detectado por el flotador, que, por medio de una palanca,
modifica la posición la válvula Ve, aumentando el caudal de entrada hasta
conseguir que sea igual al de salida. Entonces, el flotador estará más bajo que al
principio, produciéndose un error permanente. El regulador de acción proporcional
responde bien a las necesidades operativas, siempre que el error producido sea
tolerable.

Teóricamente, en este tipo de controlador, si la señal de error es cero, también lo


será la salida del controlador. La respuesta, en teoría es instantánea, con lo cual el
tiempo no intervendría en el control. En la práctica, no ocurre esto, si la variación
de la señal de entrada es muy rápida, el controlador no puede seguir dicha
variación y presentará una trayectoria exponencial hasta alcanzar la salida
deseada.
Ilustración 2 tipos de respuestas

En general los reguladores proporcionales (P) siempre presentan una respuesta


con un cierto error remanente, que el sistema es incapaz de compensar.

3. DESARROLLO.

1) Al inicio de la práctica se hicieron las conexiones pertinentes para poder


tener un circuito de control.
2) Se suministro de energía el sistema a operar.
3) Se encendió la bomba
4) Se establecieron algunos parámetros, los cuales consistían en elegir un
intervalo de trabajo.
5) Se armaron equipos de 3 personas para operar el proceso.
6) Se verifico que la variable de banda proporcional fuera establecida de
acuerdo a los parámetros en los que se iba a trabajar.
7) Se estableció un set point de 60 el cual se mantendría fijo
8) Se tomaron datos para reportar a Y1, E1 .
9) Cada conjunto de personas pasó a realizar sus lecturas en tablero y se
reportaron al resto del grupo

4. TABLA DE RESULTADOS EXPERIMENTALES


BP SP E1 Y1 E2 Y2
12 60 40 100 58.1 12
16 60 40 100 57.2 17.3
5 60 40 100 65 0
Ilustración 3 resultados experimentales

5. CALCULOS
(Por cuestión de resultados se decidió en el grupo ignorara la corrida con BP=5 debido a
que el comportamiento parecía más a un modo ON/OFF al dar 0 en Y2, por lo que la
corrida en la tabla n°1 se desprecia, enmarcada en color rojo)

Se considera la corrida numero 1 con BP 12 de la tabla 1 de datos experimentales,


enmarcada de color azul.

BP
Ecuación 1 max=sp +
2
12
max=60+
2
max=66

BP
Ecuación 2 min=sp−
2
12
min=60−
2
min=54

E 2−E 1
Ecuación 3 BP= ∗100
Y 2−Y 1
58.1−40
BP= ∗100
12−100
BP=−20.56

1
Ecuación 4 m=
BP
1
m=
−20.56
m=−.04863

E−SP
Ecuación 5 y= +K con K=50%
BP
.581−.60
y= +.50
−20.56
y=.5009
Calculo de % error con las pendientes, ya que estas me darán la desviación del
comportamiento de dos rectas, en una obtuvimos un punto el cual nos arrojo el
experimento y la recta trazada nos brinda el comportamiento ideal de 100 a 0 ,
podríamos llamarla recta de referencia

mreal−mteorico
%error=
mreal
(−20.56)−(−8.33)
%error=
(−20.56)

%error=59.48

6. GRAFICAS

Grafica con banda proporcional 12


120
apertura de la válvula

100
f(x) = 8.33x
- 8.33x
- 450
+ 550
maximo
80
mi nimo
SP
60 pendi ente pos i tiva
Li near (pendi ente pos i tiva )
pendi ente negativa
40
Li near (pendi ente negativa)
BP 12
20
12
0
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70

posición de la variable
Ilustración 4 grafica de experimentación con BP 12
Gráfica con banda proporcional 16
120

apertura de la válvula 100


f(x) = 6.25x
- 6.25x
- 325
+ 425
mini mo
maxi mo
80 s et poi nt
pendi ente pos i tiva
60 Li near (pendi ente
pos i tiva)
40 pendi ente negativa
Li near (pendi ente
20 negativa )
17.3
BP 16
0
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70

posición de la variable

Ilustración 5 grafica de experimental con BP 16

7. TABLA DE RESULTADOS

BP m real m teórica o de %error


referencia
12 -20.56 -8.333 59.48
16 -20.79 -6.25 69.93

8. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Al hacer las graficas pertinentes a los puntos encontrados en la experimentación


de la practica de modo de control proporcional, podemos percibir que al señalizar
los puntos se encuentran fuera de intervalo correspondiente a la recta que se
ajusta al tipo de pendiente( negativa), suponiendo que el modo de control, o
llamémoslo respuesta de corrección fuera inmediato , la banda proporcional arroja
unos porcientos de error bastante grandes , superando un % admisible para
cualquier proceso, en ambos puntos registrados en la ilustración 4 y 5
corresponden a una pendiente negativa (recta color azul) , por lo que el proceso
no muestra una buena operación de parte del proceso.

9. CONCLUSIONES
El set point en un proceso nos indicara que trabajaremos dentro de ese intervalo,
al contar con un set point de 60 deducimos que la apertura de la válvula no es ni
total, pero tampoco se encuentra cerrada, comparando los datos que obtuvimos
experimentalmente se deduce que a mayor banda los intervalos crecen tanto el
mínimo , como el máximo, los % error son grandes por lo que la corrección no sé
hace de manera adecuada , aun cuando los datos obtenidos sean fielmente
tomados de las lecturas , pudo existir un error de lectura de parte del mirón por lo
que nos arroja una desviación grande. Comprendiendo en la teoría introductoria
que la variación de la señal de entrada es muy rápida, el controlador no puede
seguir dicha variación y presentara una trayectoria que se supone alcanzara la
salida deseada.

10. BIBLIOGRAFIA

HTTP://INSTRUMENTACIONYCONTROL.NET/TAG/BANDA-
PROPORCIONAL/
HTTP://MATERIAS.FI.UBA.AR/6722/ACCIONES%20BASICAS
%20PID.PDF
HTTPS://WWW.ECURED.CU/CONTROL_PROPORCIONAL
HTTPS://ES.SLIDESHARE.NET/WORLDBLACK101/CONTROL-
PROPORCIONAL

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