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CAPITULO 1 INTRODUCCION

1.1 GENERALIDADES

La vida normal de cada uno de lo individuos en la actualidad, está relacionada con por
lo menos una o algunas de las máquinas eléctricas, es así que por ejemplo en el hogar existen
artefactos como: licuadoras, neveras, aspiradoras, batidoras, etc. Todos estos necesitan de un
motor para su funcionamiento. Así mismo, la energía eléctrica que recibe dicho hogar es
proveniente de un generador eléctrico cualquiera que éste sea, y para que esta energía llegue
al hogar y evitar que en la transportación se produzcan pérdidas elevadas, se utilizan
transformadores eléctricos; que decir de la industria, en dónde se tienen varios de estos
equipos para ejecutar sus procesos productivos.

Es así que, las máquinas eléctricas se pueden clasificar fundamentalmente en:

transformadores, motores y generadores. En si, los transformadores vienen a ser aparatos
estáticos de inducción, que convierten la energía eléctrica de corriente alterna de un nivel de
voltaje dado para una potencia, en otro nivel de voltaje para la misma potencia, es decir
transforman la energía en dos factores: tensión e intensidad. Los motores y generadores en
cambio son aparatos que convierten la energía eléctrica en energía mecánica (motor), o
energía mecánica en energía eléctrica (generador). En general, los motores y generadores
pueden convertir la energía en los dos sentidos, es decir, energía mecánica en eléctrica, y
viceversa.

Todos estos artefactos: generadores, motores o transformadores realizan su trabajo en

base a un campo magnético, el que viene a ser el fenómeno fundamental para su
funcionamiento.

Figura 1.1 Transformación de energía

1.2 CAMPO MAGNETICO

Un campo magnético es la región en la cual una fuerza magnética es detectada. El

campo magnético es el mecanismo fundamental para el funcionamiento de las máquinas
eléctricas. Este se produce debido a que cuando en un conductor hay una corriente i (corriente
eléctrica), alrededor de este conductor se produce un efecto semejante al de un imán. Es así
que la forma en que se utiliza este campo magnético determina el tipo de máquina:

1 Si se tiene un campo magnético que varía con el tiempo, esta variación induce un
voltaje en una bobina que se encuentre en presencia de este (transformador).
Nd
e (1.1)
dt
Donde:
 2

e = tensión inducida
N = número de espiras o vueltas del conductor
d = variación del flujo
dt = variación del tiempo

2 Si existe un campo magnético, y en su interior se encuentra un alambre por el cual

circula una corriente, este alambre tiene una fuerza inducida sobre él (motor lineal).

F = B.I.L.sen (1.2)
Donde:
F = Fuerza ejercida sobre el conductor
B = Densidad de flujo
I = Corriente eléctrica que circula por el conductor
L = Longitud del conductor

3 Si un alambre se encuentra en movimiento en el interior de un campo magnético, se

tiene un voltaje inducido sobre él (generador).

1.3 CIRCUITO MAGNETICO

Se puede producir un campo magnético por medio de la energía eléctrica mediante una
barra de hierro u otro material similar (ferromagnético), en torno a la cual se enrolla un
alambre un número dado de veces, y por él se hace circular una corriente i, todo este campo
magnético producido estará en el interior de la barra de hierro y sus alrededores. A toda la
conexión realizada y al efecto obtenido se lo denomina Circuito Electromagnético.

Figura 1.2 Generación del campo Magnético

Es de anotar que no es posible obtener una tensión inducida si la corriente es continua,

ya que si analizamos la ecuación 1.1 se tiene:

 Si la i es de corriente continua, el voltaje inducido es: e = 0

 Si la i es de corriente alterna, el voltaje inducido es: e = N d/dt

Como se vio, la corriente en una bobina de alambre envuelta alrededor de una barra
de hierro, produce un flujo magnético, de la misma manera que el voltaje produce un flujo de
corriente en un circuito eléctrico figura 1.3. El modelo del circuito magnético se usa por lo
general para el diseño de máquinas eléctricas y transformadores para simplificar el mismo, de
otro modo dicho diseño resultaría muy complejo.
 3

Figura 1.3 Analogía entre circuito eléctrico y circuito magnético

Para entender la analogía entre los dos circuitos eléctrico y magnético respectivamente, se
debe analizar que una fuente de voltaje E, que hace circular una corriente I por el circuito, a
través de la resistencia R, esta gobernado por la ley de Ohm. De la misma manera para el
circuito magnético la fuerza magnetomotriz F es análoga al voltaje.

F=NI (1.3)
Donde:
F = Fuerza magnetomotriz (Amperios – vuelta)
N = número de espiras (vueltas)
I = corriente circulante (Amperios)

Por otra parte la fuerza magnetomotriz causa un flujo , y su relación esta

determinada por:

F=R (1.4)
Donde R = Reluctancia del circuito que es la equivalente de la resistencia eléctrica y
sus unidades son Amperios–vuelta / weber, y se obtiene a partir de la relación:

R = l /( A) (1.5)
Donde:
l = longitud media de recorrido del núcleo
A = área transversal del núcleo
 = permeabilidad magnética del material

La permeabilidad por su parte viene a ser:

 = R O (1.6)
Donde:
O = permeabilidad del vacío (4 x 10-7 webers / amp-vuelta-m)
R = permeabilidad relativa del material (Viene en tablas)
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1.4 MATERIALES FERROMAGNETICOS

Los materiales ferromagnéticos se caracterizan por tener una permeabilidad relativa R

elevada (aceros 2000 a 6000) y una relación no lineal entre la densidad del campo magnético
B y la intensidad del campo magnético H.

B = R H (1.7)
Donde:

B =  /A (weber/m2) (1.8)

H=NI/l (Amperios-vuelta / m) (1.9)

El comportamiento de la permeabilidad cuando se aplica una corriente alterna por

primera vez a un material ferromagnético en el cual se asume que el flujo es inicialmente
cero, se obtiene de la curva que se ilustra en la figura 1.4.

Figura 1.4 Curva de Histéresis

Cuando la corriente aumenta, se genera la curva ab, la cual es la curva de saturación

del núcleo, luego cuando la corriente disminuye, el flujo sigue una ruta diferente de la
anterior por bcd; como después la corriente aumenta nuevamente sigue la ruta deb. De aquí
se concluye que la curva depende no solamente de la corriente aplicada, sino también del
flujo que contenía al inicio de la aplicación de dicha corriente. A esta curva y su variación se
la conoce como curva de histéresis. Y al flujo que queda cuando la corriente es cero se lo
denomina flujo remanente en el núcleo.

Es necesario analizar además que existe una relación lineal entre la corriente i y el
flujo , lo cual se ve en la curva de la figura 1.4, a la cual se puede definir mediante la
ecuación:

L = /i (1.10)

Donde:
=N (1.11)
Conociéndose a  como concatenaciones de flujo.
Al aplicar una fuerza magnetomotriz al material ferromagnético, los momentos
magnéticos de los dominios del material tienden a alinearse con el campo aplicado, como
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resultado se suman los campos magnéticos produciendo un campo más intenso se. Cuando
todos los momentos magnéticos están alineados con el campo aplicado se produce lo que se
denomina saturación magnética del material.

Figura 1.5 Dominios magnéticos: a) alineados por un campo magnético, b) orientados desordenadamente

Es por ello que cuando a un bloque de hierro se lo pone en presencia de un campo magnético,
los dominios magnéticos señalan en dirección a dicho campo y paulatinamente van
aumentando los átomos que se orientan a dicho campo, es ésta la razón de que la
permeabilidad de los materiales ferromagnéticos sea alta. Una vez que todos los dominios
están orientados en la misma dirección ya no crece el campo magnético pues en ese momento
como se indicó, el núcleo está saturado.

Es de anotar que para reorientar los dominios magnéticos es necesario que una fuerza
magnetomotriz sea aplicada en sentido contrario. Es así que, para reorientar los dominios en
las máquinas eléctricas se requiera de energía adicional y por lo tanto representan pérdidas, a
esto se le conoce como pérdidas por histéresis, y están presentes durante cada ciclo de la
corriente alterna aplicada al núcleo.

Los materiales ferromagnéticos más usados son las aleaciones de hierro, cobalto,
níquel, etc.

Como es de suponerse la curva de histéresis no es la misma para todos los materiales,

en la figura 1.6, se presentan las curvas para dos tipos de materiales a) material dulce b) duro

Figura 1.6 Curva de histéresis de dos materiales

Como se ve en la figura 1.6 en cada una de las curvas para una corriente igual a cero
(H = 0), existe un magnetismo remanente. Por ello cuando la tensión alterna invierte su
polaridad, deberá primeramente eliminar dicho magnetismo remanente antes de que el hierro
invierta su sentido de imanación. De aquí se deriva el que será necesario que la corriente sea
menor para el caso a) de la figura 1.6 que es la curva para un material dulce, ideal para
transformadores, y mayor para el caso b) que es un material magnético duro ideal para imanes
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permanentes. La razón de éstos es que, como es lógico, las pérdidas en la corriente necesaria
para causar el efecto descrito, para transformadores debe ser lo menor posible, y para imanes
la corriente necesaria deber ser muy alta para que estos no se desmagneticen con facilidad.

1.5 PROBLEMAS

1.5.1 Problema Resuelto

1.1 Se tiene un circuito magnético con un solo entrehierro, como se muestra en la figura
1.7. Las dimensiones del núcleo son:
1.2
Area de la sección transversal Ac = 1.5 x 10-3 m2
Longitud media del núcleo lc = 0.7 m
Longitud del entrehierro g = 2.5 x 10-3 m
N = 75 vueltas

La permeabilidad del núcleo es de 1500o, despreciar efectos de dispersión

magnética y de abombamiento. Calcular para una corriente de 1A: a) flujo
total , b) concatenaciones de flujo  de la bobina, y c) inductancia L de la
bobina.

Figura 1.7 Problema 1.1

Resolución:

Figura 1.8 Circuito magnético Problema 1.1

Para la resolución del problema, es necesario hacer la analogía del circuito

eléctrico con el circuito magnético (figura 1.8). Luego, al igual que en un circuito
eléctrico es necesario tener las resistencias, aquí se calculan las reluctancias por medio
de la ecuación 1.5:
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Reluctancia del núcleo:

Rl = l/( A)
pero como  =O.R
0.7 m
l 
1500 x 4x10  7 x1.5 x10 3
Rl = 247 574.4 A-vuelta/wb
Reluctancia del entrehierro:
Rg = l/(O A)
2.5 x10 3
l 
4x10  7 x1.5 x10 3
Rg = 1 326 291.2 A-vuelta/wb
La ecuación para el flujo viene dada por la relación 1.4.


l  g
F viene dado por la ecuación 1.3:
N .i

l  g
75 x1

247574.4  1326291.2

Y el flujo total es:

 = 0.00004765 wb
Las concatenaciones de flujo se calculan con la relación 1.11:
=N
 = 75 vueltas x 0.00004765 wb
 = 0.003574 v-wb
la inductancia de la bobina se obtiene de la ecuación 1.10:
L=/i
L = 0.003574 / 1
L = 0.003574 v-wb/A

1.5.2 Problemas Propuestos

1.2 En la figura 1.10, se esquematiza un circuito magnético, que está constituido de anillos
de material magnético, cuya profundidad es de 2 cm. Dichos anillos tienen un radio
interior de 3cm, y un radio exterior de 4 cm. Asumir que el entrehierro tiene una
permeabilidad infinita ( = ), y que los efectos de dispersión magnética y
abombamiento son despreciables. Cuál es:
a) La longitud media lc del núcleo y su área Ac de sección transversal.
b) La reluctancia Rc del núcleo y la del entrehierro Rg.
c) Para un bobinado de 75 vueltas, calcular la inductancia L
d) La corriente necesaria para obtener una densidad de flujo en el entrehierro Bg
= 1.2T

e) Las concatenaciones de flujo  correspondientes en la bobina.

f) Si la permeabilidad no es infinita, sino es de  = 750 O, calcular nuevamente
los literales a hasta e.
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Figura 1.9 Problema 1.2

1.3 En el circuito magnético esquematizado en la figura se tiene dos entrehierros y dos

devanados. Asumir que el núcleo tiene permeabilidad infinita.
a) Si por la bobina 1 pasa una corriente I 1, y por la bobina 2 la corriente es cero,
calcule 1) densidad de flujo magnético en cada uno de los entrehierros, 2) los
encadenamientos de flujo del devanado 1, y 3) las concatenaciones de flujo del
devanado 2.
b) Repetir el literal a, suponiendo que en el devanado 1 la corriente es cero y en
el devanado 2 es I2.
c) Repetir el literal a, suponiendo que en el devanado 1 la corriente es I1, y en el
devanado 2 es I2.
d) Calcular las inductancias propias de los devanados 1 y 2, y la inductancia
mutua entre devanados.

Figura 1.10 Problema 1.3

1.4 El circuito magnético de la figura 1.29 tiene dos devanados y dos entrehierros: Se
puede suponer que el núcleo tiene permeabilidad infinita. En la figura se indican las
dimensiones del núcleo.

a) Suponiendo que por la bobina 1 pasa la corriente I 1, y por la bobina 2 la

corriente es cero, calcular la densidad de flujo, y los encadenamientos de flujo
de los dos devanados.
b) Repetir el item a) suponiendo cero la corriente en el devanado 1, e I 2 la corriente
en el devanado 2.
c) Repetir el item a) suponiendo I1 la corriente por el devanado 1 e I2 la corriente por
el devanado 2
d) Calcular las inductancias propias de los devanados 1 y 2, y la inductancia mutua
entre devanados.
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

.


Figura 1.11 Problema 1.4

CAPITULO 2

TRANSFORMADORES

2.0 SEP (Sistema Eléctrico de Potencia)

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Para entender el uso y la función de cada una de las máquinas eléctricas en una red, es
necesario conocer lo que es un Sistema eléctrico de potencia

Figura 1.12 Sistema Eléctrico de Potencia

En la primera parte de este se tiene la Etapa de Generación la cual está constituida

por un grupo de generadores conectados en paralelo y abasteciendo a todo el sistema, lo que
se conoce como una barra de generadores.

Luego está la Etapa de Transmisión, formada por: Un transformador elevador el cual

se encarga de elevar el voltaje proveniente del generador, para que así la corriente no sea tan
alta, reduciendo así las pérdidas y el tamaño del conductor necesario para la siguiente fase de
transportación. A continuación está una línea de transmisión que por lo general tiene una
longitud muy grande (varios kilómetros), la misma que está conectada con un transformador
reductor, el cuál transforma la energía eléctrica a un nivel adecuado para que llegue a una
estación cercana a los distintos usuarios.

Por último, se tiene la Etapa de Distribución, la cual sale desde la estación de

distribución ya sea directamente para que los grandes usuarios se encarguen de transformarla
o adecuarla al nivel que ellos desean, o para los pequeños usuarios para los cuales se tienen
otros transformadores reductores que reducen el voltaje a niveles aptos para su utilización ya
sea en artefactos eléctricos en general, iluminación, operación de pequeños equipos
industriales, etc.
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