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ISTRAM®
por
BUHODRA INGENIERÍA S.A.
Es responsabilidad del usuario cualquier consecuencia que se derive de la utilización de éste material y,
por extensión, de los programas asociados que lo acompañan.
El curso de túneles consta de dos etapas bien diferenciadas. Por una parte se aborda todo lo
relativo al diseño geométrico del túnel ya sea de modo analítico o vectorial y basándose en la
definición mediante la bóveda de tres centros. Por otra parte, una vez definido el túnel
geométricamente, se aborda el control y seguimiento relativo a la puesta en obra del mismo.
ESQUEMA DE FICHEROS.
PROYECTO OBRA LINEAL.
↓
Fichero Índice................*.pol (uno por proyecto).
Contiene únicamente los nombres de los ficheros asociados a cada proyecto. No contiene datos de proyecto.
Planta.cej
Proyecto.pol
ISTRAM® ISPOL® permite la creación de una tabla de secciones de túneles que luego
pueden ser invocados en diferentes secciones tipo del trazado de una Obra Lineal.
Para la aplicación se trata de una sección más que genera, sin embargo, una serie de
superficies nuevas para que sea posible su utilización de manera exclusiva en otros
apartados del programa como el dibujo de la sección trasversal, obtención de mediciones y
lo más importante, su utilización específica en el módulo de seguimiento de túneles.
Cada túnel se construye utilizando unos parámetros en relación a los centros geométricos de
la sección y a algunos códigos de la línea de plataforma, significando el convenio de signos
positivo y negativo (+ y -) que la construcción de elementos será calculada hacia la derecha
(+) o hacia la izquierda (-).
El primer paso para poder aplicar una sección de túnel consiste en indicarle a la aplicación
que una sección tipo dada va a ser de tipo túnel. Se declara en la tabla de [DESMONTE].
En el apartado CONTROL/CUNETA se selecciona la opción [TUNEL].
En el apartado de TIERRA/BOVEDA (menú corto) o DESMONTE EN TIERRA (TUNEL)
(menú largo) se indicará el número de túnel.
El primer paso para poder aplicar una sección de túnel consiste en indicarle a la aplicación
que una sección tipo dada va a ser de tipo túnel. Se declara en la tabla de [DESMONTE].
En el apartado CONTROL/CUNETA se selecciona opción [FALSO TÚNEL].
En el apartado de TIERRA/BOVEDA (menú corto) se indicará el número de túnel.
dz [0.000]
Se puede diferenciar el relleno del falso túnel tomando como referencia la clave de la bóveda
y dando valores positivos (hacia arriba) o negativos (hacia abajo) desde ese punto.
Relleno
Activando esta casilla se dibuja la línea que define los rellenos y se cubica.
En el caso de doble túnel para doble calzada o, en ferrocarriles, de doble vía independiente,
se puede utilizar una sección simétrica cuando todos los datos sean iguales (geometría de
bóveda, contrabóveda, zapatas y talones) o asimétrica en caso contrario.
Simplemente se debe asociar un número de túnel a cada calzada y, claro está, definirlos en
el apartado correspondiente.
En caso de necesitar una única bóveda, debemos simplemente indicar como sección de túnel
para la izquierda la sección cero (0).
Se entiende por sección mixta aquella sección de doble calzada o doble vía en la que derecha
e izquierda son distintas.
En estos casos es posible definir secciones en las que la calzada/vía derecha y de la izquierda
utilizan secciones totalmente diferentes, como puede ser el caso de túnel-abierta o túnel-
falso túnel. Casos para los cuales es necesario definir, en el menú de DESMONTE, una
sección [ASIMETRICA…], comportamientos en CONTROL/CUNETA diferentes y
finalmente una mediana abierta para estas zonas, (al objeto de poder calcular la intersección
geométrica).
Cuando se pulsa en la opción [TUNELES] se abre una pantalla como la siguiente y que no
contiene ninguna casilla de introducción de datos. Para ver la ventana completa pulsamos en
[Añade].
Se despliegan todas las opciones, algunas de ellas rellenas, que permiten visualizar una
bóveda definida por defecto.
Para visualizar la bóveda predefinida pulsamos en la opción [Secci] del menú vertical.
Esta sección dinámica nos permite hacer zoom y desplazarnos para ver con detalle
determinados parámetros de definición.
Cuando se realiza un zoom fuerte también se pueden visualizar los códigos de la plataforma.
También se informa de la sección tipo aplicada, el pk en el que estamos situados y valor del
peralte.
La cruz que aparece en pantalla marca el centro aproximado de la sección mientras que los
triángulos invertidos nos indican la posición del eje en planta y del eje geométrico.
[DATOS]
Este botón del encabezado permite visualizar u ocultar el menú de introducción de datos
(ventana flotante).
EJE <1>
Número del eje para el que estamos definiendo los datos del túnel.
<1> de <2>
Indica que dato de túnel estamos definiendo. Cada sección de túnel de un eje se identificará
por su número de túnel.
Cuando entramos desde ALZADO en este menú por primera vez no habrá ninguna sección y
añadiremos una.
Si en DESMONTE no hemos indicado ningún número de túnel asociado a esa sección tipo
aquí, en el menú de túneles, no podremos visualizar la sección dinámica.
[Añade]
Permite añadir nuevos datos para definir nuevas bóvedas de túnel o falso-túnel.
[Borra]
Borra el dato actual en edición.
Un deslizador horizontal permite navegar por las distintas secciones de túnel definidas para
el eje actual.
[Salva]
Con esta opción se puede guardar la tabla de secciones de túnel en ficheros *.tun.
No obstante si un eje tiene definida al menos una sección de túnel, la tabla de túneles
asociada a ese eje se guardará dentro de su fichero *.vol con el resto de los datos que
definen la geometría de ese eje.
[Carga]
Desde esta opción se pueden traer diferentes tablas con secciones previamente guardadas.
[Salva1]
Permite salvar la definición del túnel actual. Se salva en ficheros de extensión *.1tu.
[Carga1]
Permite efectuar la carga de un dato (un túnel) en una tabla de túneles.
Nombre [ ]
Permite dotar de un nombre a cada tipo de bóveda definida.
APLICAR A S.T.
Permite ver en qué secciones tipo se aplica la bóveda actual. También ofrece la posibilidad
de aplicar la bóveda actual a una sección tipo concreta.
Atención: al aplicar desde este menú una bóveda a una sección tipo, ésta pasa a ser de tipo
túnel. Para cambiar a otro tipo debe accederse desde el menú de [DESMONTE].
; Dibujar O1
Si se activa esta casilla se marca con el símbolo S313 en la sección dinámica, la posición del
punto O1 que será el centro del arco de la bóveda.
La posición del punto O1 coincide con la posición por defecto del eje de giro y se pueden
modificar sus coordenadas O1x y O1y.
Con el modo de dibujo CentroTun.lil se pueden representar los centros de los túneles como
una línea 3d y, por tanto, se puede extraer información de esa línea, proyectándola sobre el
eje, generando un *.top, etc.
NOTAS:
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Antes comentamos que, con la opción Dibujar O1, se marcaba en la sección la posición del
centro de la bóveda (arco 1), no obstante esa posición se puede modificar.
O1x [0.000]
Distancia al eje de giro (en autopistas esta situado en el borde interior de la calzada
principal).
Valores negativos desplazan la bóveda hacia la izquierda y viceversa
En la imagen tenemos una sección de doble calzada con dos bóvedas distintas para la
calzada derecha (1) y la izquierda (2). Para poder posicionarlas debemos asignar valores a
O1x.
NOTAS:
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En la imagen siguiente las dos bóvedas aparecen ya separadas al desplazar con un valor
positivo la bóveda 1 y con un valor negativo la bóveda 2. Es necesario aplicar datos de
mediana o entrevías.
O1Y [0.000]
Recoge el valor para la posición de O1y tomado desde una de las opciones que se comentan
a continuación.
NOTAS:
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Para el caso de estar definiendo un túnel para ferrocarriles existen dos controles:
; O1x: Desde el EJE de VIA
; O1y: desde la COTA de CARRIL
Para el caso de vía doble y una única bóveda el eje de vía que toma el programa es el de la
vía (derecha o izquierda) que aplique en desmonte un número de túnel valido, no el cero.
Recordamos que para definir una vía o calzada doble en desmonte se asignaba un número
de túnel a una de las calzadas o vía y el número 0 a la otra.
Mediante este desplegable se pueden seleccionar varias opciones para el control del punto
O1 (centro de la bóveda).
O1Æ[FIJO]
O1x se mide en horizontal y O1y en vertical.
La geometría de una sección de túnel se almacena en dos superficies que representan las
dos caras, exterior E e interior I, también llamadas sostenimiento y revestimiento de
hormigón del túnel.
También se puede crear una tercera superficie T o línea de excavación total.
Las líneas que definen las superficies del túnel son las siguientes:
L9 (Tun_ET) Æ Excavación Total.
L192 (Tun_ss) Æ Sostenimiento.
L12 (Tunel_i) Æ Revestimiento.
Los datos de esta geometría se introducen mediante una serie de parámetros que
denominamos [BOVEDA ANALITICA…] que luego el programa aplica a cada pk concreto
en función del peralte y la posición de otros puntos de control para la construcción del túnel.
NOTAS:
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En caso de autovía se recomienda definir diferente sección de túnel para las calzadas
derecha e izquierda, debido a que los datos que definen la geometría del túnel son positivos
hacia la derecha y negativos hacia la izquierda, de modo que aunque el túnel pueda ser
simétrico estos datos tienen diferente signo.
R1E y R1I
Son los radios exterior e interior de la bóveda respectivamente centrada en el punto O1 y
abarcando un arco de a1 grados sexagesimales.
R2E y R2I
Son los radios exterior e interior del lado derecho del túnel. Si R=0, este paramento o hastial
será vertical.
Para buscar la referencia para los arcos laterales se busca el corte con la zapata.
R3E y R3I
Son los radios exterior e interior del lado izquierdo del túnel. Si R=0, este paramento o
hastial será vertical. Para buscar la referencia para los arcos laterales se busca el corte con la
zapata.
R4E y R4I
Son los radios exterior e interior de la contrabóveda. Se tratará mas adelante (ver página
30).
El programa obliga a que la definición de los radios se haga de forma creciente es decir:
R1T ≥ R1E ≥ R1I
R2T ≥ R2E ≥ R2I
R3T ≥ R3E ≥ R3I
R4T ≥ R4E ≥ R4I
Por ejemplo, si para R1I = 6 y para R1E queremos poner 7 el programa pone
automáticamente el valor 6.
Si la diferencia entre el radio interior y el exterior fuera muy grande el programa calcula
automáticamente los dos centros en la misma línea para obtener geometrías complejas (ver
gráfico).
a1 [90.000]
Ángulo en el que se desarrolla el arco de la bóveda. Se mide en grados sexagesimales.
tramos [20]
Número de tramos en los que se discretiza cada uno de los arcos.
NOTAS:
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En el caso de un túnel sin contrabóveda y con línea de excavación total, al asignar un valor
et<0 (espesor de la excavación bajo las zapatas) la línea de la excavación teórica sube entre
zapatas a buscar la subrasante.
En el caso de desear mantener el espesor teórico definido bajo las zapatas y que desde ahí
se suba a buscar la subrasante entonces debemos aplicar un valor p%<-100 (pendiente de
la línea de excavación total entre zapatas) El programa sube la línea de la excavación teórica
entre zapatas a buscar la subrasante.
Sost.Primario [0.000]
Sostenimiento primario.
Define una línea que permite distinguir un sostenimiento a partir de la gunita y antes de la
colocación del sostenimiento final del túnel.
Sos.Sec [0.000]
Sostenimiento secundario.
Permite definir una línea a partir de la de sostenimiento primario con lo que se pueden
definir dos sostenimientos.
Las líneas que definen el sostenimiento primario y el sostenimiento secundario pueden ser
paralelas a la línea de sostenimiento o a la de revestimiento.
Se admiten las siguientes posibilidades: (jugando con los signos del valor introducido)
Las zapatas se definen a partir de los puntos T1 y T2 que están situados en los bordes de los
arcenes derecho e izquierdo (código 11) respectivamente (en ferrocarriles el código 11 se
corresponde con el hombro del balasto).
Para cada punto los valores Tx y Ty controlan la posición de la zapata.
Se pueden definir una altura y un talud para la zona interior de la zapata del túnel y su
intersección con la subrasante mediante: zt2 [0.000], zh2 [0.000], zt1 [0.000], zh1 [0.000].
- Ty [Horizontal]
El programa se sitúa en el punto de código 11 (punto 1).
Desde ese punto (1) y en vertical lleva la distancia Ty (punto 2).
A continuación introduce en horizontal el valor de Tx obteniendo la esquina inferior de la
zapata (punto 3).
Desde el punto 3 y en vertical se busca el corte con la subrasante (punto 4).
Para finalizar la construcción de la zapata desde el punto 3 y en horizontal se busca el corte
con la superficie de sostenimiento (línea de flechas rojas, que se ha desplazado para mejor
visualización)
Desde el punto 4 se busca en horizontal el corte con la superficie de revestimiento (línea de
flechas azules).
- Ty [Peraltada]
El programa se sitúa en el código 11 (punto 1).
Desde ese punto (1) y en vertical lleva la distancia Ty (punto 2).
A continuación introduce, siguiendo el peralte, el valor de Tx (medido sobre la horizontal)
obteniendo la esquina inferior de la zapata (punto 3).
Desde el punto 3 y en vertical se busca el corte con la subrasante (punto 4).
Para finalizar la construcción de la zapata desde el punto 3 y tomando el valor del peralte de
la calzada principal se busca el corte con la superficie de sostenimiento (línea de flechas
rojas, que se ha desplazado para su mejor visualización)
Desde el punto 4 se busca, con el peralte de la calzada principal, el corte con la superficie de
revestimiento (línea de flechas azules).
NOTAS:
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- Ty [Independ.]
Independiente del peralte.
Las alturas T1y y T2y se miden ambas desde el mismo origen que O1y, por tanto, ambas
zapatas quedarán a la misma altura para T1Y = T2Y.
Si no damos espesor a la zapata con zh1 y zh2, el espesor de la zapata será cero.
Ty [Otra Calz.]
Otra calzada.
Solo sirve para el caso de doble calzada y con doble bóveda.
Es similar al caso ya comentado de independiente pero utiliza como referencia de cotas la
empleada para las zapatas en la otra calzada.
Esto permite que las zapatas del lado izquierdo tengan la base a la misma cota que las del
lado derecho o viceversa.
NOTAS:
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Ty [Eje Giro]
Es como la opción independiente pero en este caso se utiliza como referencia de cotas para
la zapata la cota del eje de giro.
Ty [Vectorial]
En los túneles definidos mediante bóveda vectorial, se puede definir la zapata con la opción
Ty [Vectorial]. En este caso se define el túnel completo vectorialmente y no se utilizan los
valores T1x, T1y, T2x, T2y,…
Este método es el aplicable en túneles a sección circular completa.
Ty [Pantalla]
Para túneles construidos con pantallas (bóvedas vectoriales) se puede definir la zapata de
tipo Ty [Pantalla]. En este caso el programa utiliza los valores de T1y y T2y para
determinar la cota hasta la que bajan las pantallas y no se tienen en cuenta los valores T1x y
T2y.
NOTAS:
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La definición de los talones se realiza desde estas casillas y tomando como punto de
referencia el punto exterior-inferior de la zapata.
NOTAS:
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Definición de la Contrabóveda.
R4I [0.000]
R4E [0.000]
R4T [0.000]
Radios interior, exterior y teórico ó total (este último solamente se ve si se activa la casilla
de línea de excavación total).
Dependiendo de la localización del centro y de los radios utilizados se obtienen diferentes
resultados.
Los arcos exterior e interior de la contrabóveda pueden ser concéntricos o no.
Además, el radio exterior debe ser mayor que el radio interior en la contrabóveda.
e4 [0.000]
Espesor mínimo de la contrabóveda.
Si e4 = R4e – R4i entonces los arcos son concéntricos, de lo contrario se calcula el centro del
radio interior para que se cumpla el valor de e4.
tramos [20]
Número de tramos en los que se discretiza la contrabóveda.
NOTAS:
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Sost. Primario
Sostenimiento primario
Es como la contrabóveda peraltada, pero en lugar de ir a buscar la esquina de la línea de
sostenimiento, pasa por el extremo de la línea de sostenimiento primario.
Sos. Sec.
Sostenimiento secundario.
Es como la contrabóveda peraltada, pero en lugar de ir a buscar la esquina de la línea de
sostenimiento, pasa por el extremo de la línea de sostenimiento secundario.
NOTAS:
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Este tipo de sección es el más indicado para diseñar túneles de tipo pantalla, con o sin solera
o también para definir de manera muy sencilla la sección completamente circular de una
tuneladora (ya que con el sistema analítico siempre queda un pequeño residuo geométrico
fruto del cálculo que debe de hacerse para las zapatas, que en este caso no existen).
Dx [0.000] Dy [0.000]
Además de los vectores se definen en el caso vectorial los valores Dx y Dy que definen un
desplazamiento relativo de las coordenadas (0,0) de los vectores con respecto al eje de giro.
El valor de Dx se aplica en horizontal y el valor Dy por defecto desde la calzada siguiendo el
peralte.
El valor de Dy se puede medir de formas distintas utilizando las opciones del desplegable Dy.
Es decir, si al definir una bóveda analítica introducimos unos valores de O1x y O1y y
pasamos a vectorial, el programa sitúa el punto de referencia en el 0,0 y pone en Dx, Dy los
valores de O1 como coordenadas relativas.
La opción [Copiar Boveda Analitica] crea unos vectores de partida desde los datos analíticos
y coloca el origen de la X en la vertical del centro O1 copiando así mismo el valor O1x sobre
Dx.
El valor O1x no se integra dentro del vector ya que luego se aplica siguiendo el peralte lo
que modifica la cota real de la bóveda en cada pk.
En las definiciones vectoriales se incluye el parámetro Oy1 que puede ser utilizado por la
contrabóveda.
Al salir de la edición grafica de la bóveda, se nos dibuja un previo en líneas rellenas que nos
indican cómo quedan las superficies interior, exterior y excavación teórica, y se nos pide
confirmación para salir. Esto permite detectar fácilmente errores en la geometría, orientación
o tipos de las líneas implicadas.
También se crea un fichero IS#EP.edm que en una sesión posterior se puede recuperar
desde el desplegable BLOQUESÆ[.edm coorde]. (carga edm en coordenadas).
Recortar Pantalla
Si se define vectorialmente un túnel mediante pantallas en forma de H con esta opción, se
elimina la parte de las pantallas que sobresale del terreno competente.
Si la losa sobresale del terreno competente, se recorta al nivel del techo de la losa.
Se recuerda que en la definición vectorial de la pantalla H, toda la parte que sobresale de la
losa debe crearse con la línea que define la superficie exterior de la bóveda (L7 TUNEL_E).
[TABLA DE ANCHOS]
Para túneles realizados con muros pantalla o cualquier otro túnel definido vectorialmente,
esta tabla de anchos permite definir un ancho variable independiente de la sección tipo.
Dentro de la zona de anchos variables, el programa estira o encoge la geometría del túnel,
llevando el segundo punto del vector que define la bóveda exterior (sostenimiento) a la
distancia indicada en la tabla.
Los datos de la tabla no se extrapolan antes del primer pk. y después del último, respetando
en estas zonas la geometría definida para el túnel.
NOTAS:
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ISTRAM® puede utilizar una sección de falso túnel para, en combinación con unos taludes
definidos mediante vectores, definir una sección de falso túnel y poder obtener los resultados
correspondientes a una sección combinada.
Los falsos túneles pueden aplicarse a carreteras y ferrocarriles de vía única o autovías y
ferrocarriles de vía doble, con las dos calzadas o vías en una única bóveda o en bóveda
separada. En este último caso es necesario definir una mediana abierta.
En los perfiles se crea una nueva superficie cerrada que va por la superficie de
sostenimiento, sigue por la superficie de excavación y se cierra con la superficie del terreno
(L20 RELLENO).
El área contenida en este recinto aparece en las mediciones como RELLENO_FALSO_TUNEL.
También existe una nueva superficie (solera=L51) que recorre desde el eje la superficie de
excavación pasando por debajo de las zapatas hasta cortarse con la línea 68 de la
subrasante en la esquina superior externa del talón de las zapatas.
El talud de desmonte para los falsos túneles, contempla también los datos introducidos para
la coronación del desmonte en el menú [CORONA].
NOTAS:
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Este módulo permite comparar los datos teóricos del proyecto con datos extraídos durante la
obra de construcción del túnel.
Debido a lo anterior, es muy recomendable la lectura completa de este documento para así
poder obtener una visión general de los procesos que se llevan a cabo.
Es muy importante recalcar que los cálculos se realizan sobre los datos resultantes de
la definición analítica del eje actual y no sobre el fichero ispol#.per asociado al eje activo.
Archivos.
Desde esta pestaña es posible salvar y cargar la configuración de los parámetros y nombres
de ficheros empleados en las pestañas PERFILÓMETRO, AVANCE+DETROZA, DATOS LASER y
LISTADOS.
Todos estos datos se guardan en un archivo de extensión *.ast y suponen una actividad.
Por defecto, ISTRAM®/ISPOL® lee la fecha del sistema y asigna a una nueva actividad un
nombre formado por cuatro caracteres, indicando los dos primeros el mes actual y los dos
últimos el año actual (por ejemplo, Nv11.ast indica Noviembre de 2011). Si tal nombre ya
existiera, se añade el carácter a al nombre, si a su vez también existiera, el carácter b y así
sucesivamente. Este nombre se utiliza como nombre base para los listados de geometría,
mediciones e informe láser (p.ej., Nv11.res).
Al navegar por el árbol de una actividad a otra, el programa guarda la actividad actual antes
de cambiar. La tecla [Nuevo] permite inicializar todos los datos a los valores por defecto.
Cuando se entra en este módulo por primera vez, el programa crea el proyecto ISPOL.pst.
Las siguientes veces ISTRAM®/ISPOL® intenta cargar este proyecto si existe.
Tanto en las actividades como en los proyectos se puede guardar un titulo y tres líneas de
comentarios.
Perfilómetro.
Tipos de datos.
Así mismo puede introducirse un valor promedio que el programa aplica por igual a
todas las divisiones de la cercha.
Busca para cada PK el perfil del fichero de excavación en terreno natural más
próximo, que debe estar a una distancia inferior a la Dif.Max.PK (diferencia máxima
de PK’s) que se establece en PARÁMETROS, pues en caso contrario no se analiza el
perfil. Cuando se localiza el perfil apropiado, éste es corregido en su totalidad
aplicando la pendiente de la rasante, consiguiendo así mayor exactitud a la hora de
comparar los perfiles.
El análisis geométrico para descartar puntos por tolerancia de PK’s se aplica a los dos
ficheros, emitiéndose resultados en los ficheros *.res sólo para el caso de los datos
de gunita.
• Solera gunitada: Si se activa este control, la superficie teórica que se crea paralela
a la superficie dato (gunita o excavación) se extiende también por debajo del nivel
de la subrasante (esta opción sólo está disponible si está marcada la opción Espesor
de gunita.
• Altura inicial: Es posible indicar una altura inicial para la gunita medida desde la
prolongación de la rasante con el peralte. En caso de solera NO gunitada, este valor
marca la altura donde empieza a existir la gunita.
Parámetros.
La posición del plano de comparación se puede dar también mediante una tabla de
PK's, lo que permite ir variando el plano de comparación a lo largo del eje. En esta
tabla se declara para cada PK la diferencia de cota con respecto a la rasante (eje de
giro) o a la clave del túnel, y si es horizontal o peraltado.
• Tolerancia: Define una nueva superficie medida desde la cara exterior del
sostenimiento y hacia dentro (o desde la excavación teórica), que es utilizada para
realizar una análisis geométrico y avisar de los puntos que estén fuera de tolerancia,
es decir, aquellos que no permitirían construir un revestimiento o gunitado
adecuado.
Entrada.
A continuación se muestra un trozo de fichero *.pmt en el que se aprecian dos perfiles con
15 puntos cada uno de ellos:
El programa proyectará todos los puntos de cada perfil sobre el eje y calculará el PK
promedio. Si algún punto dista de este PK una distancia mayor a la tolerancia en PK
rechazará el punto más distante y comenzará de nuevo a calcular otro promedio, siguiendo
así hasta que todos los puntos empleados para calcular el PK promedio estén dentro de la
tolerancia en PK. La ordenación de los puntos para un mismo perfil se efectúa según los
ángulos que forman todos los puntos con el centro promedio (de -200 a 200 grados
centesimales con el 0 en el cenit).
La aplicación escribe un nuevo fichero *.pmt cuyo contenido es el resultado de los procesos
de reordenación y corrección, escribiéndose a continuación de la última columna el PK
promedio obtenido, además de tener toda la secuencia de puntos del mismo perfil. El fichero
obtenido tendrá el mismo nombre con el prefijo #.
Al lado del botón de selección del formato de entrada se encuentra la opción Datos, referida
a la forma en que se han obtenido los perfiles. Normalmente se trabajará con la opción
[enteros] (los perfiles se han tomado completos), pues la opción [sueltos] (se han tomado
puntos sueltos) analiza individualmente cada uno de los puntos del *.pmt y solamente
genera como salida el listado de geometría (usado normalmente para comprobaciones), y la
opción [unir] analiza el fichero *.pmt suponiendo que se trata de una nube de puntos sin un
orden numérico (por número de punto) del tipo 1, 2, 3, 4,..., realizando un proceso inicial de
integración de todos los puntos en un mismo PK, siempre y cuando la diferencia de PK’s esté
por debajo de la tolerancia en PK del apartado OPCIONES (NO la de ENTRADA) y
rechazándose a continuación los perfiles que tengan menos de dos puntos. Esta última
opción debe aplicarse cuando la toma de datos no ha sido realizada por PK sino por
recorrido, por ejemplo el lado de la izquierda y de vuelta el de la derecha.
Los ficheros *.gsi son ficheros ASCII similares a los *.pmt, diferenciándose de éstos en que
la ordenación de datos no sigue una secuencia numerada o contienen códigos que significan
cambio de perfil. Así, en este caso, si se toman varios perfiles en la misma secuencia sin
cambiar la estación, se detecta un cambio de perfil cuando dos puntos consecutivos del
fichero están mas alejados en PK’s que el valor definido para la tolerancia en PK’s.
El programa admite un segundo tipo de archivo *.gsi, que es similar al anterior pero en lugar
de tomar para el perfil el PK promedio de los puntos, toma el que viene en el fichero para el
perfil:
Opciones.
• Bóvedas: Opera únicamente en el caso de doble calzada o doble vía para indicar si
se trata de una o dos bóvedas.
• Línea de gálibo: Si se activa la opción, en los perfiles aparecerá dibujada una línea
que va desde los bordes de arcenes en perpendicular a la rasante hasta cortar la
superficie gunitada uniendo luego estos dos puntos entre sí. Esta línea de gálibo (de
tipo L167) puede luego acotarse empleando una guitarra de transversales adecuada.
Otra opción que puede utilizarse de manera más exacta para controlar los gálibos es utilizar
un ‘falso’ fichero de seguimiento que recoge todos los puntos críticos de un vehículo o vagón
(en el caso de ferrocarriles o metro). Esta opción se debe especificar en TIPOS DE DATOS:
• Zonas de cálculo: Al activar esta opción, se inserta un dato al inicio y al final de los
PK's de las zonas de cálculo si no se ha tomado dato en estos puntos. Justo al lado
de debe especificar una tolerancia máxima de búsqueda para copiar el dato de
campo y, si es posible, dentro de la misma zona de cálculo.
• Mezcla de PK's: Es útil cuando el fichero *.pmt de entrada posee trozos del mismo
perfil tomado en diferentes sitios del fichero (no confundir con [unir] de la opción
Datos, que trata nubes de puntos de trozos de perfiles pero no trozos de perfiles).
Con la opción activada, si se encuentra trozos del mismo perfil en zonas distintas del
fichero los mezcla, recalculando el PK teniendo en cuenta todos los puntos del perfil
(los que ya pertenecían y los nuevos).
Al activar esta opción se despliega un cuadro de diálogo que solicita los siguientes valores:
2. Con los puntos resultantes se obtiene un centro para ubicar el mejor círculo posible
según un cálculo por mínimos cuadrados.
4. El proceso se repite desde el paso 2 hasta que no haya ningún punto fuera de de la
zona de desviación máxima definida o se sobrepase el valor porcentaje máximo de
puntos rechazados (excluyendo los del paso 1).
Los puntos aceptados figuran en color azul y el círculo final calculado creado se escribe en la
superficie 169 y en cada perfil se insertan dos símbolos que informan de los desplazamientos
entre el centro teórico y el ejecutado. Esta opción genera también el fichero TunCentro.top
que recoge una secuencia de todos los centros geométricos obtenidos en cada perfil.
• Añadir datos: Esta opción permite añadir o modificar datos que se deseen insertar
en cada perfil. Cada dato se añade como una célula (C31) con dos puntos de
inserción: punto de interés y punto de inserción, y con dos atributos: nombre del
dato y valor del dato. Estos datos se pueden modificar desde el EDITOR DE PERFILES
-> [MODIFICAR 2] -> Editar datos.
Una vez que se han introducido todos lo parámetros y activado las opciones deseadas, es
posible empezar el análisis y la visualización de los resultados PK a PK.
En primer lugar, se debe cargar el fichero con datos de campo (nombre.pmt). Como fichero
de salidas el programa escribirá un archivo cuyo nombre será el mismo que el fichero de
entrada pero precedido del carácter # (#nombre.pmt). Se puede definir también los PK’s de
inicio y final del estudio de los datos del perfilómetro.
El botón [Iniciar búsqueda] cambia a [Buscar siguiente] y así se van visualizando los
distintos perfiles. Si se desea recorrer todo el archivo *.pmt sin necesidad de visualizar los
perfiles, basta con introducir un PK mayor que el último en el espacio donde se indica el PK.
Cuando se están procesando los datos y se encuentra activa la tecla [Buscar siguiente], se
habilita el botón [Salir] que permite interrumpir el proceso en el perfil actual. Los listados
de geometría y mediciones, el fichero de perfilómetro corregido y el fichero de perfiles se
cierran en el PK del perfil actual.
• Dependiendo del tipo de entrada (centro, mezclar PK’s, enteros, sueltos, unir,...) se
realizan una serie de operaciones con los datos contenidos en el fichero.
• Tras ese periodo inicial de cálculos, aparecerá una ventana que ofrece una
visualización del perfil con todas las líneas y símbolos obtenidos. Pulsado [Editar 1
Perfil] se accede a la ventana de edición de perfiles.
El fichero de perfiles contiene los datos de las mediciones, de manera que puedan ser
visualizados al finalizar el proceso y usar el EDITOR DE PERFILES para trabajar con el fichero
completo.
Al finalizar el proceso:
• El programa borra de la casilla el nombre del fichero original de datos (así se evita
que al pulsar de nuevo sobre la opción de búsqueda se borren los datos ya
generados).
• Se genera el fichero de salida en formato *.pmt que contiene sólo los puntos
aceptados e incluso los modificados gráficamente por el usuario (#nombre.pmt).
• Se genera un fichero de perfiles (por ejemplo Nv11ST_0.per) que recoge todas las
superficies obtenidas, e igualmente sólo recoge los puntos aceptados por los filtros
definidos.
REFERENCIA ANGULAR.
Su definición es muy importante a la hora de obtener una posición angular (en sentido
horario) que permita ordenar los puntos y obtener posteriormente la superficie que definen.
Además, la medición de distancias es más correcta, lanzándose una visual desde el centro a
cada punto hasta atravesar la superficie de control y así determinar si un punto entra en la
categoría de tolerable o no tolerable.
Otro caso que puede servir de ejemplo es el de control de gálibos con datos procedentes de
un fichero *.pmt generado con un modo de dibujo de puntos críticos (ejemplo que es explica
en el apartado Procedimientos avanzados para el control de gálibos).
El uso de referencia angular fija en este caso provoca errores en el dibujo del vagón y en la
medición de distancias desde estos puntos a la bóveda interior del túnel.
LISTADOS Y MEDICIONES.
Desde aquí también es posible obtener los listados de geometría y mediciones, aunque
describe más adelante en el apartado Listados.
Avance y destroza.
Esta utilidad permite mezclar en un único fichero de perfiles (por defecto ST_AD.per), dos
ficheros *.per (que pueden proceder o no de otros tantos *.pmt) de seguimiento que
contienen datos de avance y de destroza.
El fichero de salida tendrá el mismo número de PK’s que el fichero de DESTROZA, teniendo la
posibilidad de elegir como PK’s del fichero resultante los de AVANCE o los de DESTROZA. Por
tanto, existen dos maneras de realizar la operación:
Desde aquí también es posible obtener el listado de mediciones, aunque esto se describe
más adelante en el apartado Listados. A continuación se muestra un ejemplo de mediciones
de un fichero de avance y destroza:
Datos láser.
Esta utilidad está disponible para poder analizar nubes de puntos obtenidas con láser.
Proyecto.
En este apartado existe un único botón [Cargar] que permite leer ficheros de
configuración .dpl, correspondientes a proyectos con ficheros láser de antiguas versiones de
ISTRAM®/ISPOL®.
En TIPOS DE DATOS es posible hacer una preselección del tipo de fichero ASCII que se va
a seleccionar, especificando la extensión de dicho archivo.
El formato del fichero de entrada (por defecto, de extensión *.txt) es muy simple: tres
columnas con las coordenadas (X,Y,Z) absolutas pudiendo contener hasta cinco columnas (a,
b, c, d, e) delante. De este modo, un fichero *.toc se correspondería con el formato a X Y Z y
un *.top sería de la forma a b c X Y Z.
La opción [Ver cabecera] edita en una rejilla las 100 primeras líneas del fichero elegido
según la extensión prefijada. Esto permite ver el formato interno del fichero, así como
comprobar si éste trae alguna línea inicial de cabecera.
En los campos dX, dY y dZ es posible además indicar unos valores que se sumarán a los de
las coordenadas leídas.
• Equidistancia para perfiles en el fichero de salida, por defecto 0.2 m. Por ejemplo:
0+100.02, 0+100.04, 0+100.06,…
En este apartado se establecen los parámetros de filtrado que serán aplicados a la hora de
construir los perfiles que se escriben en el fichero *.pmt de salida. Los parámetros de filtrado
se aplican secuencialmente perfil a perfil, y eliminan aquellos puntos que aportan más
información de la necesaria o que pueda ser errónea, y son los siguientes (las distancias
radiales y entre puntos se especifican en metros, y las angulares en grados centesimales):
• Máxima distancia radial: Permite eliminar puntos situados a una distancia superior
a la aquí indicada, pues se considera que están lo suficientemente alejados del eje
como para ser descartados. Puntos de este tipo son, por ejemplo, los procedentes de
otro túnel paralelo o galería de servicio.
Este filtrado detecta puntos que, por algún motivo (cables, conducto de ventilación,
etc.), no pertenecen a la sección del túnel.
En tal caso se anulan los puntos intermedios, lo que en realidad significa que se
eliminan puntos no significativos de la bóveda del túnel, es decir, repetidos o muy
próximos entre sí.
La máxima diferencia radial pasa a ser la media entre el valor actual y la mínima
diferencia radial.
La mínima diferencia radial no varía.
La distancia angular máxima y la distancia mínima se multiplican por 2.
Y se reiteran los filtrados hasta que el número de puntos por perfil sea inferior al máximo
permitido.
Es conveniente que el usuario compare los diferentes modos de filtrado para averiguar
qué combinación es la adecuada en cada caso.
Ficheros y proceso.
Una vez suministrado el formato del fichero de entrada, el nombre del fichero .pmt de salida
y configurados los parámetros de filtrado de puntos, se genera dicho fichero .pmt (con los
datos filtrados) que puede ser utilizado en las tareas habituales de seguimiento
anteriormente mencionadas.
Para ello se suministra al programa el fichero .txt (o con la extensión introducida por el
usuario) que contiene los datos provenientes del láser. El programa genera un fichero
intermedio, ya tratado, similar al original pero ordenado en PK’s y al que se le añaden tres
columnas más de datos calculados:
Dicho fichero se guarda por defecto en binario (su lectura es mucho más rápida) y con el
mismo nombre que el fichero original, pero con extensión *.lbs. Si el usuario desea obtener
este fichero en formato ASCII, deberá escoger la extensión *.las.
El programa ordena los puntos (una vez asociados a cada PK) según su referencia angular
(de -π a +π) y si está activada la opción Visualizar se construyen polilíneas de datos
representando la salida filtrada (la misma que existirá en el .pmt), lo que posibilita su
visualización en el espacio tridimensional, la comparación de los resultados con un análisis
previo, etc.
La ilustración adjunta da una idea del resultado conseguido (se ven las dos líneas, la filtrada
y la original). Así, el fichero .pmt de seguimiento creado tendrá un número adecuado de
puntos para conseguir tiempos de cálculo aceptables, que de otra manera serían muy
elevados.
Tanto en este apartado como en todos los anteriores se recomienda al usuario revisar y
seguir un procedimiento lógico a la hora de definir los nombres de los diferentes ficheros de
entrada y salida, máxime teniendo en cuenta que se va a utilizar la aplicación
periódicamente.
Cuando el número de datos brutos procedentes del láser es desmesurado, éstos suelen venir
o bien en forma de un conjunto de ficheros ASCII, o en un sólo archivo de gran tamaño
(varios GB). En este caso se deben usar las opciones proporcinadas por la opción
MultiFichero.
Una vez activa, se despliega otra parte del menú cuya misión es crear, a partir del conjunto
de ficheros de entrada, otro conjunto ordenado de ficheros que facilitan la generación de
ficheros *.pmt o de la representación 3D de los datos. Los pasos a seguir son los siguientes:
1. Crear la lista de ficheros *.lt1: El usuario debe crear un fichero de extensión *.lt1
que contenga una columna con los nombres de todos los ficheros de datos
procedentes del láser.
4. Con el botón [Generar] de esta ventana se generan los ficheros .pmt y/o polilíneas
para visualizar los perfiles (dependiendo de si están marcados las correspondientes
casillas), y trabaja con las mismas opciones, filtrados y PK’s indicados pero utilizando
como datos de entrada una lista de ficheros .lbs ordenada por decámetros (.lt3) y
creada en el paso anterior.
Esta metodología de trabajo con ficheros múltiples, que tiene en cuenta los solapamientos
existentes entre ficheros, permite interrumpir el procesado de los puntos en cualquiera de
los pasos anteriores para retomarlo en otro momento, evitando así la pérdida de tiempo que
supondría volver a tratar los datos originales que fácilmente están compuestos por decenas
de millones de puntos.
Listados.
El análisis de los listados que genera la aplicación permite detectar lugares en los que será
necesario sobreexcavar o sobregunitar y que puedan significar pérdida de gálibo o
imposibilidad para acometer algún proceso constructivo, así como estimar la fiabilidad del
filtrado efectuado a los datos procedentes de un láser.
Junto con el listado de geometría, se genera un fichero .toc con los puntos NO tolerables.
Su formato es:
Número_PUNTO X Y Z CÓDIGO
Puede seleccionarse para este listado la opción [Corto] en cuyo caso no salen las
mediciones FUERA y DENTRO.
Al final del listado de mediciones se muestra un resumen por secciones tipo dividido en dos
partes: un acumulado por tramos y un acumulado por secciones. Paralelamente se genera
también el listado sgtN.res encolumnado al estilo de los cv.res, aptos por tanto para su uso
en hojas de cálculo.
Es importante recordar que este listado de mediciones lleva siempre un encabezado que
informa de las superficies que participan en el cálculo de cada concepto. Las superficies que
participan en el proceso son truncadas según el plano de comparación que hayamos definido,
y en caso de que dichas superficies no alcancen esa cota NO se prolongan en vertical, sino
que se cierran consigo mismas. La explicación de las superficies tomadas para cada uno de
los conceptos se define a continuación:
• Dentro / Fuera: Área definida por las superficies de terreno natural y excavación
teórica (cuando no hay gunita presente) o superficies de gunita y sostenimiento
(cuando sí la hay). Por tanto dependiendo del tipo de datos de origen utilizados
(terreno natural, gunitado, cerchas) las mediciones serán de excavado dentro-fuera
o gunitado dentro-fuera.
El informe de las mediciones ofrece al ingeniero una herramienta muy útil a la hora de
detectar errores que puedan en ocasiones impedir el proceso normal de construcción de las
diferentes fases del túnel. Su correcta interpretación informa indirectamente de las acciones
correctoras a acometer.
Una vez entendidos los listados es posible establecer los diferentes tipos de análisis que se
pueden realizar, los cuales emitirán listados de información completamente diferente:
Útiles.
Conversión.
[.txt -> .pmt] Permite convertir ficheros *.txt, con el formato que se muestra a la
un único fichero *.pmt con formato n X Y Z.
[.per -> .pmt] Esta opción permite extraer una superficie o un símbolo de un fichero
de perfiles y generar un fichero *.pmt. Por defecto, se ofrece la
superficie de excavación en terreno natural (162). Esta opción filtra
puntos muy próximos entre sí.
Mediciones.
• Separación mínima entre chimeneas, en PK’s (por defecto, 50 m), valor que es
utilizado para que el programa distinga entre perfiles que pertenecen a chimeneas
diferentes.
Cada una de las chimeneas ha de estar definida por dos o más perfiles.
Este listado recoge además una clasificación de volúmenes por tramos de cálculo y por
secciones tipo, de manera que se facilita al ingeniero toda la información necesaria a la hora
de realizar otro tipo de cálculos asociados a los volúmenes descritos.
Al final del listado de medición de chimeneas se muestra un resumen por secciones tipo
dividido en dos partes: un acumulado por tramos y un acumulado por secciones. Se genera
también el listado sgtN.res encolumnado al estilo de los cv.res, aptos por tanto para su uso
en hojas de cálculo.
MEDICIÓN FINAL.
Esta opción permite generar un listado de mediciones a partir de un fichero que incluya la
excavación total del túnel y, opcionalmente, desglosarlo en avance, destroza y contrabóveda.
En tal caso, y de manera análoga a la opción de composición de AVANCE+DESTROZA, el
programa solicita dos niveles referidos al eje de giro para establecer las zonas que
pertenecen a cada concepto. Desde aquí no se miden los conceptos DENTRO, FUERA y
GUNITA (que sí son analizados desde la pestaña AVANCE+DESTROZA), pues se toman como
datos la excavación en terreno natural.
Al final del listado de medición final se muestra un resumen por secciones tipo dividido en
dos partes: un acumulado por tramos y un acumulado por secciones. Al realizar la medición
final, se genera también el listado sgtN.res encolumnado al estilo de los cv.res, aptos por
tanto para su uso en hojas de cálculo.
Utilidades.
Número de línea.
Número de punto.
PK.
Desarrollo.
Distancia al eje.
Cota.
X absoluta.
Y absoluta.
Diferencia de cota con el eje.
El programa realiza una numeración consecutiva de todos los vértices tratados, pudiendo el
usuario declarar el primer número. También es posible rotular sobre el plano los números
asignados (para borrar esta numeración puede utilizarse el control de procedencias).
El *.edm obtenido puede ser utilizado por el programa ISTRAM®/ISCEO®, para el control de
la excavación del túnel.
[Ver .pmt]. Esta utilidad crea sobre la cartografía una nueva línea por cada perfil,
formada por los puntos leídos del *.pmt (X,Y,Z) en el mismo orden en el que
se encuentran en este fichero.
[Ver .gsi]. Crea sobre la cartografía una línea por cada perfil constituida por todos los
puntos X,Y,Z correspondientes al perfil.
[Borrar]. Elimina de la cartografía las líneas generadas con las opciones anteriores.
Para controlar los gálibos exactos de un vehículo (bien sea en carretera o en ferrocarril),
ISTRAM®/ISPOL® ofrece una serie de herramientas que permiten la elaboración final de un
exacto informe de control.
Como la situación más delicada puede producirse en un túnel para ferrocarril o metro, se
describen aquí los procedimientos a seguir para este caso particular.
Gálibos teóricos.
1. Definir unos símbolos en los que la primera línea defina la línea de gálibo para un
rango de radios determinado. En la librería se ofrecen los símbolos S852 y S853,
entre otros, como ejemplo.
2. En el eje que define las vías añadir mediante la opción del menú ALZADO →
SÍMBOLOS PERFIL el símbolo que se va a utilizar en función del radio, indicando en
el campo Superf. (superficie) el valor -1 que indica que el símbolo en cuestión va a
posicionarse en el entrecarril, y en el campo Código se declarará el radio mínimo
para el que se usará dicho símbolo. Además, se indicará el factor de escala a aplicar
(Tamaño) y el intervalo de PK’s, como se muestra en la figura:
Una vez completados correctamente estos campos, se realizará el cálculo del eje,
obteniéndose de esta forma el fichero ISPOL#.per (siendo # el número de eje).
3. Desde el menú SEGUIMIENTO DE TÚNELES → ÚTILES y con la orden [.per -> .pmt],
se debe generar un .pmt partiendo del fichero ISPOL#.per obtenido en el paso
anterior, y que contendrá la posición real de la línea de gálibo a lo largo del eje.
Dentro de esta orden habrá que activar la opción Línea del símbolo e indicar el
símbolo y el intervalo de PK’s en el que se va a realizar el estudio.
5. Definir en el campo Tolerancia el valor adecuado (en este caso crea la superficie de
tolerancia desde la superficie de revestimiento hacia dentro) y realizar el análisis.
Puede resultar útil activar la opción Distancias para rotular en el perfil las distancias
a la superficie de tolerancia junto a cada dato.
Gálibos reales.
El programa también ofrece la posibilidad de analizar los gálibos reales con la superficie de
revestimiento real tomada con perfilómetro.
1. Para poder realizar este estudio deben estar definidos en el menú ALZADO →
SIMBOLOS PERFIL la tabla de los símbolos adecuados de gálibos dinámicos en
función del radio, al igual que ocurría en el caso anterior.
Puede resultar útil activar la opción Distancias para rotular en el perfil las distancias a
la superficie de tolerancia junto a cada dato.
NOTAS:
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