Planta de Presión

PLANTA DE PRESIÓN
LAURA PAOLA GARCIA JIMENEZ

LUIS ALEJANDRO TORRES IBARRA
MANUEL FERNANDO VALENZUELA
ING. HERMES FABIAN VARGAS ROSERO
UNIVERSIDAD DEL CAUCA

INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
GERENCIA Y CONTROL DE CALIDAD
POPAYÁN
2018
1. INGENIERÍA CONCEPTUAL
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 OBJETIVO GENERAL
1.1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.2 ALCANCE DEL PROYECTO
1.3 PLAN DE GESTIÓN DEL PROYECTO
1.3.1 REQUERIMIENTOS
1.3.2 NECESIDADES
1.4 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
1.5 DINÁMICA DE FUNCIONAMIENTO
1.6 VARIABLES A MEDIR
1.6.1 VARIABLE CONTROLADA
1.6.2 VARIABLE MANIPULADA
1.7 DISTURBIOS
1.8 ESQUEMA DE CONTROL
1.9 ESCENARIO DE AUTOMATIZACIÓN
1.10 DIAGRAMAS
1.10.1 DIAGRAMAS DE FLUJO DE PROCESO (PFD)
1.10.2 DIAGRAMAS DE TUBERÍA (P&ID)
1.10.3 DIAGRAMAS DE LAZO DE CONTROL
1.10.4 DIAGRAMA DE PLANOS CAD
1.12 GUÍA DE MANEJO
1.12.1 USO PREVISTO
1.12.2 INSTALACIÓN, PUESTA EN MARCHA Y OPERACIONES
DE CONFIGURACIÓN
1.12.2 SEGURIDAD EN FUNCIONAMIENTO Y PROCESO
1.12.3 1. INGENIERÍA CONCEPTUAL
1.1 OBJETIVOS
1.3.2 NECESIDADES
1.7 DISTURBIOS
1.10 DIAGRAMAS
1.12.1 USO PREVISTO
DE CONFIGURACIÓN
1.12.3 ZONAS DE PELIGRO
1.12.4 ICONOS, SIMBOLOGÍA Y NOTAS A TENER EN CUENTA.
1.12.5 IDENTIFICACIÓN
1.12.6 CUIDADO DEL EQUIPO
1.12.7 INSTALACIÓN DEL CERABAR M
1.12.8 CABLEADO
1.12.9 PROCEDIMIENTO
1.12.10 ALIMENTACIÓN
1.12.11 OPERACIONES DE CONFIGURACIÓN
1.12.12 MODOS DE CONFIGURACIÓN
1.13 TEORÍA DE APLICACIÓN
1.13.1 PRESIÓN
1.14 COSTOS
1.15 RIESGOS, ESQUEMA PARA ROBUSTEZ
1.16 SISTEMA DE SEGURIDAD
1.17 PREGUNTAS PARA RESOLVER CON LA GUIA
1.18 PROCEDIMIENTO

1.12.8 CABLEADO
1.13.1 PRESIÓN
1.14 COSTOS
1.18 PROCEDIMIENTO
PLANTA DE PRESIÓN
1. INGENIERÍA CONCEPTUAL
El objetivo del siguiente proyecto es realizar la ingeniería conceptual para el

manejo y manipulación de una planta automatizada de presión a la cual se le hará
una adecuación de instrumentación y control de cada uno de los instrumentos
manipulados en esta.
La propuesta del proyecto, es básicamente especificar los parámetros que se

deberán manipular, asi como la respectiva configuración de los instrumentos como
sensores y transmisores que se le implementaran a la planta para que desarrolle
las funciones para la cual fue creada, lo primero es estudiar bien la planta,
parámetros a manipular, su respectivo proceso de manipulación, los diferentes
instrumentos a escoger y materiales que nos serán útiles para desarrollar la
práctica.
1.1 OBJETIVOS
Desarrollar un banco de prueba de una planta semi-automatizada de presión,

la cual cuente con las especificaciones, manipulación y manejo de cada uno de los
instrumentos que estarán en dicha planta.
 Analizar el sistema y los subsistemas que componen el banco de prueba de

presión.
 analizar y manipular el sensor transmisor de presión que estaremos
manipulando, aprender su respectiva configuración para el manejo en la
planta.
 Desarrollar el proyecto siguiendo el lineamiento de los estándares definidos,
a través del grupo de proceso de iniciación, planeación, ejecución, de
monitoreo y control.
 desarrollar propuestas de la arquitectura básica del sistema, desarrollando
planos de proceso, coneccion y planos donde se muestre el funcionamiento
que realiza la planta.
Diseñar, desarrollar e implementar una propuesta de ingeniería que permita

centralizar el control, automatizacion, manipulación de instrumentos de la planta o
banco de prueba de presión. Este proyecto permitirá tener un mejor conocimiento
de cada uno de los instrumentos que estamos utilizando, en especial el sensor, del
que se estudiará su manipulación para dicha configuración y tener un mejor
conocimiento de sus caracteristicas y operacion.
Manipular la presión dentro del tanque mediante el sensor transmisor

(Cerabar M PMP41) para llevar un control de ella y así manipular la salida de aire
mediante un controlador (arduino) que envía la señal a un actuador (válvula con
servomotor) y así mantener una presión constante o requerida.
1.3.2 NECESIDADES
Conocer la presión que se está manejando para manipular los instrumentos

y controlar nuestra variable.
Esta una planta la cual cuenta con un tanque que se le estará inyectando un
flujo de aire mediante un compresor para hacer el llenado del mismo y generar una
presión interna dentro de este.
mediante el sensor (Cerabar M PMP41) se estará midiendo la presión interna del
tanque, siendo este un transmisor, enviará información al controlador, en este caso
utilizaremos un arduino, se hace la conversión de corriente a voltaje para que el
arduino pueda leer la información y poder manipular para generar un control sobre
la planta, el arduino enviará una señal a un servomotor que es el instrumento que
controlara la salida del aire y por ende manipula la presión dentro del tanque.
Se cuenta con una salida de aire o válvula manual que sirve como sistema de
protección.
Se envía información al PC que cumple la labor de control SCADA, donde se
podrá observar la gráfica del sistema a tiempo real, cuando está quieta como
cuando se está manipulando.
La planta consta de un tanque donde se debe mantener una presión regulada

dentro de determinados límites, no precisa control PID, su control se hará de tipo
ON/OFF.
El tanque se alimenta con una fuente de aire que genera presión al interior del
mismo.
La presión será medida con una celda de presión de aproximadamente ½ pulgada,

la cual entrega información al transmisor la cual se convierte a una señal de 4 a 20
mA, esta corriente se convierte a voltaje al pasar por una resistencia de 250
ohms, de manera que estará entre 1 a 5 V. El voltaje será medido en una placa
Arduino para adquisición de datos, de manera que se tenga información acerca de
lo que ocurre en la planta y se pueda tener monitoreo y registro del estado de la
variable de interés, ésta podrá ser realizada usando un a interfaz de Matlab o
programas similares, además de una aplicación Android conectada por medio de
Bluetooth.
El control de la presión dentro de la planta se hará usando una válvula configurada

para ser manipulada electrónicamente, esta le dará salida al aire cuando se exceda
la presión deseada.
Se definirá una presión máxima y mínima, de manera que al salirse del rango por
problemas técnicos con la válvula o la entrada de aire, lanzará una alerta sonora
para dar aviso de fallos potencialmente peligrosos para el personal y el proceso.
En caso de emergencia se cuenta con una válvula manual de ½ pulgada para que
el aire pueda salir rápidamente para evitar explosión del tanque.
La variable a medir en el proceso es la presión, esta se estará controlado

dentro del tanque, tanto como su entrada, salida que será manual y controlada por
medio de una servo válvula
En la planta se estará manipulando la Salida de aire, para así controlar la

presión interna, esto se hará mediante un control que tiene dos opciones de
mando, la primera es por medio de nuestro controlador, en este caso el arduino o
la PC que estará controlando los niveles de presión en el tanque en la medida que
expulsa y deja salir un flujo de aire por la valvula que esta siendo manipulada por
el mismo. La segunda forma es manual por medio de una válvula manual que
podrá ser manipulada por el usuario y expulsar el aire que está de exceso o
simplemente vaciar el interior, se debe tener en cuenta que gracias al sensor e
independientemente de la forma de controlar nuestra variable, podremos estar
midiendo la presión interna a tiempo real.

La presión es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en
dirección perpendicular por unidades de superficie, y sirve para caracterizar cómo
se aplica una determinada fuerza resultante sobre una línea.
En el sistema de medida la presión se mide en una unidad derivada que se
denomina Pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un Newton (N)
actuando uniformemente en un metro cuadrado (m²).
En la planta la variable a manipular es la presión, esto se hace para mantener una
presión interna establecida por el usuario, la cual mantendrá nuestra planta
controladora.
1.7 DISTURBIOS
En la planta no se a detectado disturbios, pero haciendo un estudio más
general en este tipo de plantas en grandes tamaños, podemos encontrar ruidos
eléctricos en nuestro controlador clasificado como (NE), la presión con la que está
entrando el aire debido a que no es manipulada puede variar de forma brusca y
alterar el proceso, pero en nuestra planta debido a que estamos manipulando la
salida podemos catalogarla como (NC).

De acuerdo a la clasificación de los disturbios que se pueden observar en la
planta se a escogido el esquema de control FEEDBACK que se utiliza cuando las
variables son no críticas (NC).
Aquí sólo se especifican las perturbaciones no previsibles, ya que las previsibles o
conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema. Se denomina
sistema de control retroalimentado (Feedback) a aquel que tiende a mantener una
relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia,
comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.
Para la planta de presión se opta por utilizar el escenario de automatización
Stand Alone el cual implica el uso de instrumentos especializados y simples, los
cuales están comunicados típicamente por una señal de 4-20 mA o directamente
entre ellos
1.10 DIAGRAMAS

Opciones: Vectary, Tinkercad, Autocad P&ID
1.11 LISTA DE MATERIALES
Transmisor Endress and

Hauser CERABAR M
Tubo de pvc 3 pulgadas

Tapones de 3 pulgadas
Servomotor de 9gr
Válvulas de aire para

motocicleta
Válvula de bola

CONFIGURACIÓN TRANSMISOR
1.12.1 USO PREVISTO

El Cerabar M es un transductor de presión que se utiliza para mediciones
de nivel y presión.

DE CONFIGURACIÓN
El transmisor cerabar M a sido diseñado para estar en campo, resiste a los

distintos cambios del clima sin sufrir daño alguno debido a que sus partes
principales están muy bien protegidas pero su configuración y buen manejo debe
realizarse de la mejor manera, debido a que si no es así, podría ocasionar daños
no solo en el transistor, sino en la planta que se está tratando ocasionando
derrames u otro problema que podrían ser muy graves. Para evitar inconvenientes
el transmisor cerabar M solo podrá ser utilizado por personal autorizado, dicho
personal deberá haber leído atentamente y entendido a la perfección el manual y
las instrucciones de manejo.
Durante la configuración y la realización de verificaciones y tareas de

mantenimiento, tienen que tomarse medidas de monitorización alternativas a fin de
asegurar la seguridad en el funcionamiento y la seguridad del proceso.
Tener en cuenta que solo se deberá desmontar el equipo cuando esté libre de la
variable que se está manipulando (despresurizado)
1.12.3 ZONAS DE PELIGRO
Se debe tener en cuenta que el equipo que se va a manipular cuente con

las normas autorizadas para operar en el espacio a montar, que garantice la
seguridad, esto se podrá ver en la placa o el manual de uso de cada uno, si está o
no diseñado para el sitio a operar.
El equipo satisface las normas pertinentes enumeradas en la declaración de
conformidad de la UE y, por consiguiente, los requisitos reglamentarios de las
directivas de la UE. Endress+Hauser confirma que el equipo ha pasado
satisfactoriamente las pruebas correspondientes dotándolo con la marca CE.
Se deberá tener en cuenta muy bien la siguiente simbología, para así

garantizar la seguridad de la planta y los operarios y su buen uso.
Para una buena identificación del equipo se deberán tener varios aspectos
como por ejemplo:
Medición.
• La presión máxima de trabajo (MWP) está indicada en la placa de identificación.

El valor indicado corresponde a una temperatura de referencia de 20°C (68°F) o
100°F (38°C) en el caso de bridas ANSI
. • Los valores de presión admisibles a temperaturas más altas se encuentran en
las normas siguientes: – EN 1092-1: 2001 Tab. 18 1) – ASME B 16.5a – 1998 Tab.
2-2.2 F316 – ASME B 16.5a – 1998 Tab. 2.3.8 N10276 – JIS B 2220
• La presión de prueba corresponde a límite de sobrepresión (OPL) del equipo =
MWP x 1.5 2).
• La directiva sobre equipos de medida de presión (Directiva de la comunidad
europea 97/23/UE) utiliza la abreviatura "PS". La abreviatura "PS" corresponde a
la presión máxima de trabajo (MWP) del equipo de medida.
Cabezal de aluminio
Este se encuentra siempre en la parte exterior del dispositivo, sirve para su

identificación, manejo de rangos, etc veámoslo a continuación.
1 Nombre del equipo
2 Código de pedido (completo)
3 Número ID (para volver a pedir)
4 Número de serie (para la identificación)
5 MWP (presión máxima de trabajo)
6 Versión de electrónica (señal de salida)
7 Span mín./máx.
8 Rango de medida nominal
9 Tensión de alimentación
10 Datos dimensionales
11 Número ID del organismo notificado en lo relativo a ATEX (opcional)
12 Número ID del organismo notificado en cuanto a la directiva sobre equipos
presurizados (opcional)
13 Certificados
14 Grado de protección
15 Materiales de las partes en contacto con el medio
16 Deltabar M: entrada de cables; Deltapilot M: materiales de las partes en
contacto con el medio
17 Información sobre certificados
18 Revisión de software 19 Revisión del equipo
• Compruebe si el embalaje y contenido presentan algún daño visible.

• Verifique el envío, asegúrese de que no falte nada y de que el volumen
suministrado corresponda a lo especificado en su pedido.
• El equipo debe guardarse en un lugar seco y limpio y protegerse contra golpes
(EN 837-2).
Rango de temperatura de almacenamiento:
–40 a +90°C (-40 a +194°F) (Deltapilot M FMB52 y FMB53: Con cable de PE: -
40°C a +70°C (-40 a 158°F), Con cable de FEP: –40°C a +80°C (-40 a 176°F)
Indicador local:
–40 a +85°C (–40 a +185°F)
Cabezal separado:
–40 a +60°C (–40 a +140°F)
• El punto cero puede sufrir un desplazamiento debido a la orientación del Cerabar

M, es decir, debido a este desplazamiento, el valor medido no es igual a cero
cuando el depósito está vacío o parcialmente lleno.Este desplazamiento del cero
puede corregirse.
• Instrucciones para la instalación de equipos provistos de diafragmas separadores

– PMP55"
Adaptador, y forma de manipulación.
• Mantenga el compensador de presión y el filtro sin contaminantes.

• El Cerabar M que no comprende ningún diafragma separador se monta según
las normas establecidas para manómetros (DIN EN 837-2). Se recomienda el uso
de dispositivos de corte y sifones. La orientación depende de la aplicación de
medida.
• No limpie ni toque los diafragma separadores con objetos puntiagudos o duros.
Para nuestro caso estaremos trabajando con aire para generar la presión, por eso
solo estudiaremos el caso en que manejamos este tipo de elementos.
1 Cerabar M
2 Dispositivo de cierre
Monte el Cerabar M con dispositivo de cierre por encima del punto de medición
para que los condensados puedan fluir hacia el proceso.
Instalación para medición de presión diferencial
1 Deltabar M
2 Manifold de tres válvulas
3 Válvulas de corte
4 Filtro
Monte el Deltabar M por encima del punto de medida para que los condensados
puedan fluir hacia el proceso.
1.12.8 CABLEADO
• Si el equipo de medida va a utilizarse en una zona con peligro de explosión, su

instalación debe realizarse conforme a las normas y disposiciones nacionales
establecidas al respecto así como a las instrucciones de seguridad o los planos de
instalación o control del equipo.
• Hay que proveer el equipo de un interruptor automático apropiado según la
norma IEC/EN 61010.
• Los equipos que incluyen protección contra sobretensiones tienen que
conectarse a tierra.
• El equipo está dotado de circuitos de protección contra la inversión de polaridad
y contra perturbaciones de alta frecuencia y picos de sobretensión.
1. Compruebe que la tensión de alimentación corresponde a la especificada en la

placa de identificación.
2. Desconecte la tensión de alimentación antes de conectar el equipo.
3. Extraiga la tapa del cabezal.
4. Pase el cable a través del prensaestopas. Utilice preferentemente un cable
blindado a dos hilos trenzados.
5. Conecte el equipo conforme al diagrama siguiente.
6. Enrosque la cubierta.
7. Conecte la tensión de alimentación.
1 Terminales para tensión de alimentación y señal.
2 Terminales para pruebas.
3 Borna de tierra.
4 Tensión de alimentación: 11,5 ... 45 VCC (versiones con conector de clavija: 35
VCC) 5 Borna de tierra externa.
 Sensor Alimentado a 24v DC

 Servo Motor conectado a 5v DC
 Arduino conectado a 12v DC
 PC controlado 120v AC
 Compresor 120v AC
Toma de una señal de prueba de 4 a 20 mA Con los terminales para pruebas

pueden medirse señales de comprobación de entre 4 a 20 mA sin que se
interrumpa la medición. Para mantener el error de medición por debajo del 0,1%,
el medidor de corriente deberá presentar una resistencia interna de < 0,7 Ω.
CARGA
Tensión de alimentación 11,5 a 45 V CC (versiones con conector de clavija 35 V

CC) para otros tipos de protección y versiones de equipos sin certificación.
RLmax Resistencia de carga máxima
U Tensión de alimentación
CABLEADO
• Se recomienda el uso de cables blindados y trenzados a dos hilos.

• Terminales para secciones de cable de 0,5 a 2,5 mm2 (20 a 14 AWG)
• Diámetro externo del cable: 5 a 9 mm (0,2 a 0,35 in)
 Para la configuración de los datos se puede desde Conexión de la consola

(DXR375/FC375) veamos la coneccion.
Con una consola HART puede ajustarse el transmisor, comprobarse su
funcionamiento y hacerse uso de funciones adicionales mediante la línea de 4 a
20 mA.
 Conexión del Commubox FXA191/FXA195 para operaciones de

configuración mediante FieldCare
 Protección contra sobretensiones (opcional) Las versiones de equipo con

"NA" en la característica 610 "Accesorios montados" del código de pedido
están dotados de protección contra sobretensiones
Veamos algo de instalación
¡Nota!
• Los equipos con rosca intercambiable de PVDF admiten una par de giro de como
máximo 7 Nm (5,16 lbs ft) . La conexión roscada puede llegar a aflojarse a
temperaturas y presiones elevadas. Esto significa que habrá que verificar
regularmente el estado de la conexión roscada y apretarla en caso necesario
utilizando el par torsión indicado anteriormente. Se recomienda que utilice cinta de
teflón para sellar la rosca de 1/2 NPT
• El Cerabar M provisto de diafragma separador se monta enroscándose o bien
fijándose mediante brida o abrazadera, dependiendo esto del tipo de diafragma
separador.
• El diafragma separador y el transductor de presión forman un sistema calibrado y
herméticamente cerrado con aceite en su interior. El orificio por el que se ha
introducido el líquido de llenado está sellado y no debe abrirse.
• No limpie no toque el diafragma separador con objetos puntiagudos o duros.
• No extraiga la capucha protectora del diafragma separador hasta justo antes de
la instalación.
• lejos de líneas de refrigeración o caldeo
• con aislante, si la temperatura ambiente es superior o inferior a la temperatura de
referencia
• con un radio de flexión ≥100 mm (3,94 in).
Para poder configurar el transmisor y que este funcione de una manera

precisa hay que llevar un protocolo de programación del instrumento, se deberá
tener en cuenta los niveles que deberá estar midiendo para que así este pueda
enviar datos precisos al sistema y se pueda actuar de la mejor forma posible ante
una alteracion o modificacion de la variable a medir.
Antes de proceder a la configuración del transmisor se debe tener en cuenta
varios puntos:
 La variable a medir
 El rango
 Zero
 Span
 Que el medidor esté libre de material que pueda alterar su medición
 saber manipular la plataforma del transistor y conocer cada uno de sus
instrumentos, para ello veamos el siguiente manual:
 Configuración sin utilizar el menú de configuración

1 Microinterruptor para bloquear/desbloquear parámetros relevantes para el valor
medido
2 Microinterruptor para activar/desactivar la amortiguación
3 Microinterruptor para corriente de alarma SW / Alarm Min (3,6 mA)
4 Microinterruptores que tiene únicamente el Deltabar M: Interruptor 4:
"SW/Square root (raíz cuadrada)"; sirve para controlar las características de la
salida Interruptor 5: "SW/P2-High"; sirve para fijar el lado de alta presión
5 Slot para indicador opcional
6 LED verde que señala el buen funcionamiento
7 Teclas de configuración para valor inferior del rango (cero) y valor superior del
rango (span)
El valor del tiempo de retardo puede fijarse mediante el menú de configuración
("Setup" (Ajuste) -> "Damping"(Amortiguación)). Ajuste de fábrica: τ = 2 s o lo
especificado en el pedido.
 Configuración utilizando el menú de configuración
El indicador de cristal líquido de 4 líneas sirve para visualizar información a la vez

que permite configurar el equipo. En particular, visualiza valores medidos, textos
de diálogo, mensajes de error y mensajes de aviso. Para mayor comodidad en el
manejo, se tiene la posibilidad de extraer el indicador del cabezal (véanse pasos 1
a 3 de la figura). El indicador está conectado con el equipo mediante un cable de
90 mm (3,54 pulgadas). Admite giros por etapas de 90° (véanse los pasos 4 a 6 de
la figura). Esto permite optimizar la lectura de valores y la comodidad en el manejo
del equipo según la orientación del equipo.
Funciones:
• Indicación mediante 8 dígitos del valor medido, incl. signo y punto decimal, e
indicación de la corriente de 4 a 20 mA HART mediante gráfico de barra • Tres
teclas de configuración
• Guiado sencillo y a la vez completo por el menú al estar los parámetros
agrupados por niveles y grupos
• Identificación de los distintos parámetros con un número de identificación de tres
dígitos a fin de facilitar la navegación
• Posibilidad de configurar el indicador según las necesidades y deseos
particulares, p. ej., selección de idioma, indicación alternante, ajuste del contraste,
indicación de otros valores medidos como la temperatura del sensor, etc.
• Conjunto completo de funciones de diagnóstico (mensajes de fallo y advertencia)
En la tabla siguiente se ilustran los distintos símbolos que pueden aparecer en el
indicador local. El indicador puede visualizar simultáneamente hasta cuatro
símbolos distintos.
Teclas de configuración en el indicador y módulo de configuración
Parámetros con lista de opciones seleccionables (Idioma)

Parámetros definidos por el usuario
Ejemplo: cambiar el ajuste del parámetro "Conf. URV" pasando de 100 mbar (1,5
psi) a 50 mbar (0,75 psi).
Aceptar la presión existente
Ejemplo: Ajuste de "Ajuste posición"
Configuración mediante una consola HART

Utilice la consola HART para ajustar todos los parámetros mediante el cable de 4
a 20 mA y el menú de configuración.
1 Indicador de cristal líquido con texto de menú
2 Teclas para la selección de menús
3 Teclas para la entrada de parámetros
1 Resistencia necesaria para la comunicación ≥ 250 Ω

2 Consola HART
3 Consola HART, se conecta directamente al equipo incluso en zonas Ex i
 ELEMENTOS DE CONFIGURACIÓN
Tecla(s) de configuración Significado
"Zero" pulsada durante por lo Tomar inic. med.

menos 3 segundos • modo de medición "Presión" Se toma la presión
existente como valor inferior del rango (VIR).
• modo de medición "Nivel", Selección nivel "En
presión", Modo de ajuste
 "Húmedo" Se asigna el valor de la presión
existente al valor inferior de nivel ("Calibración
de vacío")
 modo de medición "Caudal" La tecla "Zero" no
tiene ninguna función asignada.
"Span" pulsada durante por lo Fijar fin medic.

menos 3 segundos • modo de medición "Presión" Se toma la presión
existente como valor del extremo superior del rango
(VSR).
• modo de medición "Nivel", Selección nivel "En
presión", Modo de ajuste "Húmedo" Se asigna el
valor de la presión existente al valor superior de nivel
("Calibración de lleno").
La tecla no tiene ninguna función asignada si
Selección nivel = "En altura" y/o Modo de ajuste =
"Seco"
• Modo servicio "Caudal" Se toma el valor de la
presión existente como el de máxima presión ("Max.
pressure flow") y se asigna al caudal máximo
("Caudal máx.").
"Zero" y "Span" pulsadas Ajuste de posición Se desplaza toda la curva

simultáneamente durante por característica del sensor para que la presión
lo menos 3 segundos existente corresponda al valor cero.
"Zero" y "Span" pulsadas Reset Todos los parámetros recuperan la

simultáneamente durante al configuración especificada en el pedido.
menos 12 s
 CONFIGURACIÓN A MANOS DE:

 CODIGOS DE RESET
Al poner en marcha podrá darse
¡Peligro!
Si la presión junto al equipo es más pequeña o más grande que la presión
admisible para el equipo, se emitirán sucesivamente los siguientes mensajes:
1. "S140 Working range P" o "F140 Working range P" (Rango de trabajo)1)
2. "S841 Sensor range" o "F841 Sensor range" (Rango sensor) 1)
3. "S971 Sensor range" 1)
¡Nota! El equipo ha sido configurado para que el modo de medición estándar sea
el de presión. El rango de medida y la unidad
1.12.13 MANTENIMIENTO
Hay que mantener el compensador de presión y el filtro de GORE-TEX® (1) sin
contaminantes.
Limpieza externa
Cuando vaya a limpiar el equipo tenga, por favor, en cuenta lo siguiente:

• Utilice detergentes que no ataquen la superficie del equipo ni las juntas.
• Evite el uso de objetos que puedan dañar mecánicamente la membrana, p. ej.,
objetos puntiagudos.
• Observe el grado de protección del equipo. Véase la placa de identificación en
caso necesario
1.13.1 PRESIÓN
Es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en dirección
perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una línea.
En el Sistema Internacional de Unidades la presión se mide en una unidad derivada
que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton
(N) actuando uniformemente en un metro cuadrado (m²)
La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la
cual actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando
sobre una superficie plana de área se aplica una fuerza normal de manera
uniforme, la presión viene dada de la siguiente forma:
Un líquido ejerce una presión en el fondo de su contenedor debido a su peso, si la
densidad es constante, la presión hidrostática depende únicamente de la altura h
de la columna de líquido.
El transmisor es ideal para entornos húmedos presentes en fábricas de cerveza,
bebidas carbonatadas y empresas de productos lácteos . En estas aplicaciones
exigentes, la diferencia de temperatura fluctúa entre medios fríos, como la cerveza
y la leche, y las condiciones relativamente cálidas de la planta induce a que el aire
ambiente se condense. Esto ocurre no sólo en el exterior de cada dispositivo de
medición, sino también internamente dentro de la carcasa del transmisor y en el
sensor de medición. Cuando se usa un transmisor de presión convencional en
tales aplicaciones, la humedad de entrada primero provoca desviaciones del valor
medido y finalmente falla total por humedad en la electrónica.
La temperatura del sensor es medida por medio de un puente de resistencia en la
celda de medición. La electrónica puede compensar cualquier error de medición
resultante de las fluctuaciones de temperatura con estos valores de temperatura
medidos.
Una linealización con máx. 32 puntos, basados en una tabla ingresada manual o
semi automáticamente, pueden activarse local o remotamente. Esta función
permite, por ejemplo, medir en unidades de ingeniería y proporciona una señal de
salida lineal para tanques cilíndricos esféricos y horizontales, y contenedores con
una salida cónica.
1.14 COSTOS
MATERIAL CANTIDAD COSTO
TUBO 4’ PVC 1 $ 9800
TAPAS PVC 2 $ 2000
ADAPTADOR 1 $11.000
PEGANTE 1 $5500
GUSANILLO 2 $4.000
SERVOMOTOR 1 $17000
ESTAÑO 1 $2000
ARDUINO MEGA 1 $47000
CABLE JUMPERS 10 $2000
PRECIO TOTAL $100.400
 Explosión del tanque por fallos técnicos en los elementos finales de control.
 Fallo de la tarjeta de control y adquisición de datos
Se definirá una presión máxima y mínima, de manera que al salirse del rango por
problemas técnicos con la válvula o la entrada de aire, lanzará una alerta sonora
para dar aviso de fallos potencialmente peligrosos para el personal y el proceso.
En caso de emergencia se cuenta con una válvula manual de ½ pulgada para que
el aire pueda salir rápidamente para evitar explosión del tanque.
¿Como se configura el transmisor de presión?

¿Cuanta presión puede soportar la planta?
¿Cómo se monitorean los datos de la planta?
En caso de emergencia, ¿Qué medidas deben tomarse?
1.18 PROCEDIMIENTO

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LAURA PAOLA GARCIA JIMENEZ

ING. HERMES FABIAN VARGAS ROSERO

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

1.12.4 ICONOS, SIMBOLOGÍA Y NOTAS A TENER EN CUENTA.

El objetivo del siguiente proyecto es realizar la ingeniería conceptual para el

La propuesta del proyecto, es básicamente especificar los parámetros que se

1.1.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un banco de prueba de una planta semi-automatizada de presión,

1.1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Analizar el sistema y los subsistemas que componen el banco de prueba de

1.2 ALCANCE DEL PROYECTO

Diseñar, desarrollar e implementar una propuesta de ingeniería que permita

1.3 PLAN DE GESTIÓN DEL PROYECTO

Manipular la presión dentro del tanque mediante el sensor transmisor

Conocer la presión que se está manejando para manipular los instrumentos

1.4 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

1.5 DINÁMICA DE FUNCIONAMIENTO

La planta consta de un tanque donde se debe mantener una presión regulada

La presión será medida con una celda de presión de aproximadamente ½ pulgada,

El control de la presión dentro de la planta se hará usando una válvula configurada

1.6 VARIABLES A MEDIR

La variable a medir en el proceso es la presión, esta se estará controlado

1.6.1 VARIABLE CONTROLADA

En la planta se estará manipulando la Salida de aire, para así controlar la

1.6.2 VARIABLE MANIPULADA

1.8 ESQUEMA DE CONTROL

1.10.2 DIAGRAMAS DE TUBERÍA (P&ID)

1.10.3 DIAGRAMAS DE LAZO DE CONTROL

1.11 LISTA DE MATERIALES

Transmisor Endress and

Tubo de pvc 3 pulgadas

Válvulas de aire para

1.12 GUÍA DE MANEJO

1.12.1 USO PREVISTO

1.12.2 INSTALACIÓN, PUESTA EN MARCHA Y OPERACIONES

El transmisor cerabar M a sido diseñado para estar en campo, resiste a los

1.12.2 SEGURIDAD EN FUNCIONAMIENTO Y PROCESO

Durante la configuración y la realización de verificaciones y tareas de

Se debe tener en cuenta que el equipo que se va a manipular cuente con

1.12.4 ICONOS, SIMBOLOGÍA Y NOTAS A TENER EN CUENTA.

Se deberá tener en cuenta muy bien la siguiente simbología, para así

• La presión máxima de trabajo (MWP) está indicada en la placa de identificación.

Este se encuentra siempre en la parte exterior del dispositivo, sirve para su

1.12.6 CUIDADO DEL EQUIPO

• Compruebe si el embalaje y contenido presentan algún daño visible.

• El punto cero puede sufrir un desplazamiento debido a la orientación del Cerabar

• Instrucciones para la instalación de equipos provistos de diafragmas separadores

• Mantenga el compensador de presión y el filtro sin contaminantes.

Instalación para medición de presión diferencial

• Si el equipo de medida va a utilizarse en una zona con peligro de explosión, su

1. Compruebe que la tensión de alimentación corresponde a la especificada en la

 Sensor Alimentado a 24v DC

Toma de una señal de prueba de 4 a 20 mA Con los terminales para pruebas

Tensión de alimentación 11,5 a 45 V CC (versiones con conector de clavija 35 V

• Se recomienda el uso de cables blindados y trenzados a dos hilos.

 Para la configuración de los datos se puede desde Conexión de la consola

 Conexión del Commubox FXA191/FXA195 para operaciones de

 Protección contra sobretensiones (opcional) Las versiones de equipo con

1.12.11 OPERACIONES DE CONFIGURACIÓN

Para poder configurar el transmisor y que este funcione de una manera

1.12.12 MODOS DE CONFIGURACIÓN

 Configuración sin utilizar el menú de configuración

 Configuración utilizando el menú de configuración