1.

Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital

(https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k)
y los demás materiales relacionados en el entorno de conocimiento y relacionados
con la transformada Z resuelva los siguientes ejercicios:

a. Usando el método de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de 𝑋(𝑧) =

𝒛(𝒛+𝟐)
𝑿(𝒛) =
(𝒛−𝟎.𝟓)(𝒛−𝟏)𝟐

Desarrollo
𝒛(𝒛+𝟐) 𝑨 𝑩 𝑪
𝑿(𝒛) = = + +
(𝒛−𝟎.𝟓)(𝒛−𝟏)𝟐 (𝒁−𝟎,𝟓) (𝒁−𝟏) (𝒁−𝟏)𝟐

MULTIPLICAMOS POR (𝒛 − 𝟎, 𝟓)

𝑥(𝑧) (𝑧 − 0,5)(𝑧 + 2) 𝐴(𝑧 − 0,5) 𝐵(𝑍 − 0,5) 𝐶(𝑧 − 0,5)

= = + +
𝑧 (𝑧 − 0,5)(𝑧 − 1)2 (𝑧 − 0,5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)2

EVALUAR EN 𝒛 = 𝟎, 𝟓

(𝑧+2) 𝐵(𝑧−1/2) 𝐶(𝑧−1/2)

𝑧 = 1/2 =A + +
(𝑧−1)2 𝑧−1 (𝑧−1)2

5
(1/2+2) 2 20
=𝐴= 1 = = 10
(1/2−1)2 2
4

(𝑍 + 2) 1
𝐴= 𝑍 =
(𝑍 − 1)2 2

(z + 2)(𝑧 − 1) 𝐴(𝑍 − 1) 𝑏(𝑧 − 1) 𝐶(𝑍 − 1)

= + +
(𝑧 − 1/2)(𝑧 − 1) 2 1 (𝑧 − 1) (𝑍 − 1)2
(𝑍 − 2)

(z + 2) 𝐴(𝑍 − 1) 𝐶
2
= +𝐵+
(𝑧 − 1)(𝑧 − 1) 𝑍 − 1/2 (𝑍 − 1)

(𝑍 + 2)(𝑍 − 1)2 𝐴(𝑧 − 1)2 𝐵(𝑍 − 1)2 𝐶(𝑧 − 1)2

= + +
1 (𝑧 − 1)2
(𝑍 + 2)(𝑍 − 1)2 (𝑧 − 1/2) 𝑍−1
(𝟏+𝟐) 𝟑
𝟏 =𝑪= 𝟏 => 𝑪 = 𝟔
𝟏−
𝟐 𝟐

(𝒁 + 𝟐)
𝑪= 𝒛=𝟏
𝟏
𝒁−𝟐

𝑃(𝑧) = (𝑍 + 2) P´(Z)
1
𝑄(𝑧) = (𝑍 − 2) Q´(z)

𝑃´(𝑧) 𝑧 = 𝑎 − 𝑐𝑄´(𝑧) 𝑧 = 𝑎
𝐵=
𝑄(𝑧) 𝑧 = 𝑎
1−6(1) −5
𝐵 = (1−1/2) = 1/2 = −10

(𝑍 + 2)
(𝑍 − 1/2)(𝑍 − 1)2

𝑥(𝑧) 10 10 6
= − +
(𝑧) (𝑧 − 1/2) 𝑧 − 1 (𝑧 − 1)2

10. 𝑧 10𝑧 6𝑧
𝑥(𝑧 = − + )
1 2
(𝑧 − 2) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)

1 1
[10 ( 𝑛
) − 10 ( 𝑛 ) + 6
𝑧 1
𝑧 𝑧 6 𝑧
𝑥(𝑧) = 10 − 10 +
1 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
(𝑧. 2)

1 𝑘
10 [( ) ] − 10(1)𝑘 + 6𝑘( 1)𝑘−1
2
 𝑧(𝑧+1)
b. Usando el método de división directa obtenga x[n] a partir de: 𝑋(𝑧) = (𝑧−0.5)2

Se realizamos el método por expansión por Z(x), en una serie infinita.

𝑧2 𝑧
2 + 𝑧2
2
𝑧 +𝑧 1 + 𝑧 −1
𝜆(𝑧) = 2 = 2 𝑧 =
𝑧 − 𝑧 + 0.25 𝑧 𝑧 0.25 1 − 𝑧 −1 + 0.25𝑧 −2
2 − 2+ 2
𝑧 𝑧 𝑧
Se realiza la división:

1+ 𝑧 −1
−1
−1 + 𝑧 − 0.25𝑧 2

2𝑧 −1 − 0.25 𝑧2
−2𝑧1 + 2𝑧 −2 − 0.5𝑧 −3

1.752𝑧 −2 − 0.5 𝑧 −3
−1.752𝑧 −2 + 1.752𝑧 − 0.31252𝑧 −4
−3

1.25𝑧 −3 − 0.4375 𝑧 −4
−1.25𝑧 −3 + 1.25𝑧 −4 − 0.3125𝑧 −5

0.8125𝑧 −4 − 0.3125 𝑧 −5
−0.8125𝑧 −4 + 0.8125𝑧 −5 + 0.203125

1 + 𝑧 −1
⟹ = −1 − 2𝑧 −1 − 1.75𝑧 −2 − 1.25𝑧 −3 − 0.8125𝑧 −4
1 − 𝑧 −1 + 0.25𝑧 −2
∝

⇒ 𝑥[𝑛] = ∑ 𝑥(𝑛) ∗ 𝑧 −𝑛 = 𝑧 −𝑛 (3𝑛 + 1)

0

Donde

𝑥[0] = 1

𝑥[1] = 2

𝑥[2] = 1.75

𝑥[3] = 1.25

𝑥[4] = 0.8125

𝑥[5] = 0.5
c. Compare los resultados obtenidos en a y b:

El punto inicial se realizó por el método de fracciones parciales obteniendo los resultados
presentados
Y utilizando la tabla de las transformada de z para el punto 2 fue diferente el método fue
por división directa