1.

FORMULACIÓN Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA

EN ESTUDIO.
1.1.1 Descripción de la organización.
Nombre de fantasía SERVIMAR LTDA
Razón Social Empresa de Servicios Mecanizados,
Aseos y Roces
Giro Servicios
Dirección Lomas de Hualpén s/n
Hualpén
Teléfono (56-41) 2887160
Página Web http://transporteschome.cl/

1.1.2 Antecedentes Generales.

Servimar Ltda es una empresa enfocada a la extracción y tratamiento de residuos
urbanos y domiciliarios, mantención de calles, áreas verdes y el manejo de
vertederos y futuros rellenos sanitarios.
Creada en 1982, Servimar Ltda comenzó sus operaciones prestando servicios a las
comunas de Mulchén y Bulnes. Encabezados por Don Manuel Recart Matus,
actualmente son más de 20 las comunas que trabajan con esta empresa, la mayoría
de ellas pertenecientes a la VII del Bío Bío, pero también de otras zonas del país
como Valdivia y Puerto Varas.
Entre los servicios prestados por esta entidad, podemos destacar los siguientes:
 Extracción y tratamiento de residuos sólidos domiciliarios.
 Mantención de áreas verdes.
 Servicios de vertedero.
 Servicios agrícolas.
 Transporte de carga por carretera.
La misión de la Empresa Servimar Ltda, es proveer un servicio eficiente y de calidad
a la comunidad, haciendo de ella un lugar más gratificante para sus habitantes y
visitantes, enfocándose en la efectiva extracción y tratamiento de los residuos
domiciliarios, como la mantención y limpieza de las calles de esta.
 1.1.3 Estructura Organizacional
Servimar Ltda por su trayectoria y prestigio, presta a distintas comunas del país, las
cuales son denominadas faenas. Ellas están a cargo de jefes de faena, llamados
supervisores; uno por cada faena respectivamente; quienes son los jefes de
operaciones de su comuna correspondiente.
El supervisor, quién recibe orden directa del jefe superior, dueño o representante
legal de la organización, es el encargado de administrar las tareas a realizar, que
serán llevadas a cabo por el personal dispuesto para trabajar. Este equipo de trabajo
está compuesto por:
 Supervisor.
 Secretaria.
 Técnico mecánico.
 Conductores.
 Peonetas.
 Barredores.
Debido a la situación que nos convoca, los colaboradores que estarán involucrados
en nuestro tema son, principalmente:
 Dueño, representante legal o jefe superior.
 Supervisor
 Técnico mecánico.
 Conductores.
 Peonetas.
El organigrama estará centrado solamente en la comuna y faena de Puerto Varas.
1.1.5 Descripción del problema.
Servimar Ltda. a lo largo de su trayectoria se ha especializado en la recolección y
transporte de residuos domiciliarios, cuya labor se efectúa con un número
determinado de camiones recolectores de basura y personal capacitado, según los
requerimientos de cada comuna.
La faena de Puerto Varas cuenta con ocho camiones, de los cuales siete de ellos
son camiones recolectores y uno con carrocería plana.
Debido al arduo trabajo por el cual estas máquinas se ven sometidas día a día, es
de vital importancia el buen funcionamiento de ellas, tanto así, que el mantenimiento
y la reparación de los vehículos es indispensable para ejercer las actividades que
las competen. Además, cabe señalar que los camiones ya cuentan con años de uso
y desgaste, por lo tanto, es necesario realizarles mantenciones frecuentemente.
Dentro de las actividades de mantenimiento y reparaciones que se realizan
actualmente a los vehículos, podemos nombrar, por ejemplo, la mantención y
reparación del tren delantero de un camión, tarea en la que se debe levantar este,
mediante el uso de gatas hidráulicas de botella accionadas de forma manual y
elementos de soporte, como caballetes o troncos que soporten el peso, para
mantener el vehículo suspendido del suelo; como también la acción de cambiar una
rueda pinchada, en la que se procede de una manera similar al ejemplo anterior;
entre otras tareas que requieran el levante de la estructura del camión.
Es en este punto que hacemos hincapié, ya que consideramos que el procedimiento
actual de levantar camiones, resulta ser un método engorroso, incomodo e inseguro
para el trabajador que realice tal acción, además de una mayor inversión de tiempo,
ya que todo el proceso se efectúa de forma manual. Esto conlleva un mayor tiempo
del vehículo en taller, con un entorno laboral incómodo y de poca seguridad para el
técnico, provocando para la empresa un desequilibrio en las tareas diarias y el
retraso del servicio que los camiones entregan hacia la comunidad.
Es gracias a esta problemática que motiva la idea de buscar una solución, optimizar
y mejorar los procedimientos para ejecutar tales acciones, proponiendo el diseño de
un sistema innovador, más cómodo, más seguro y sofisticado, que contrarreste las
falencias del método utilizado tradicionalmente.
 II. OBJETIVOS

2.1.1 Objetivo General

Diseñar prototipo de sistema de levante electro neumático para camiones basureros

de la Empresa Servimar Ltda.

2.1.2 Objetivos Específicos

 Calcular variables al cual estará sometido el sistema de levante.

 Analizar los datos luego de obtener los cálculos.

 Seleccionar los materiales y elementos que conformaran el sistema de

levante.
III. Marco Teórico.
3.1.1 Fundamentos de la Neumática.

En este tópico, es de suma importancia nombrar el aire comprimido, una de las

formas más remotas de la cual el hombre utilizó para mejorar sus métodos de
trabajo, tal como lo hizo el griego Ktesibios hace dos mil años con la catapulta de
aire comprimido.

La neumática es la ciencia en la que se usa el aire a presión para mover y hacer

funcionar sistemas y mecanismos, y facilitar la realización de los procesos en
diferentes áreas, como el rubro industrial.

El término neumática viene de la palabra griega “Pneuma”, que significa soplo o

respiración, derivándose hacia el concepto de neumática como los movimientos y
procesos del aire.

Es una titular indiscutida en la industria, entrando con mayor presencia en 1950 para
los procesos de fabricación y automatización, haciéndose infaltable en acondicionar
los procesos de trabajo y aminorar los costos de producción.

El aire es el gas que conforma la atmosfera terrestre. Resulta ser muy flexible y
capaz de utilizarse en cualquier tipo de industria, además de ser un recurso gratuito
y estable en nuestro planeta. Para su aprovechamiento, debe ser sometido a
procesos con el fin de elevar su presión y transformarse en aire comprimido, siendo
este, la raíz del mejoramiento de los procedimientos mecánicos a automatizados.

De la tecnología neumática podemos enumerar sus ventajas como:

 Fácil implantación, al ser sencilla, rápida y limpia

 Los componentes de un sistema neumático son más económicos, en

comparación con la oleohidráulica, por ejemplo.

 El aire se encuentra disponible de forma abundante y gratuita.

 Movimientos más rápidos y fácil control y regulación.

 Es aprovechable la elasticidad del aire comprimido.

  Puede almacenarse y ser transportada en recipientes cerrados.

 Sus instalaciones son insensibles a los cambios de temperatura, ya que el

aire nos inflamable.

De sus desventajas, podemos destacar:

 La compresibilidad, en algunos casos, cuando hay fuerzas directas mayores

que pueda soportar un actuador neumático.

 Propenso a fugas (estanqueidad).

 En comparación con la oleohidráulica, no es adecuada para trabajar con

presiones elevadas (entre 0 y 12 Bar aprox.) y sus elementos de acción
precisan más volumen que los hidráulicos.

3.1.2 El aire comprimido.

Es el fluido básico utilizado en los circuitos neumáticos y es sometido a una presión

mayor a la atmosférica, hasta unos 12 Bar aproximadamente. Es de fácil transporte,
pero no se recomiendan grandes distancias en su distribución, debido a las pérdidas
de carga que puede haber en las tuberías y uniones. Unas de las cualidades se
destacan la compresibilidad y la elasticidad que posee, y tomar la forma del
recipiente que lo contiene.

Entre las características y propiedades del aire y aire comprimido en general,

podemos nombrar:

 Compresibilidad, el aire ocupa el volumen del envase que lo contiene, que al

aplicarle una fuerza, podemos modificar esta variable en él.

 Elasticidad, que permite al aire volver a su volumen inicial, antes de haber

ejercido la fuerza en el recipiente contenido.

 Difusiblilidad, se mezcla homogéneamente con cualquier otro gaseoso que

no esté saturado.

 Expansibilidad, le da la propiedad de ocupar todo espacio del recipiente que

lo contiene, adaptando su forma.
  Peso; el aire, como toda materia, lo tiene.

3.2. Unidades y/o magnitudes empleadas.

3.2.1 Tablas de equivalencias y unidades físicas utilizadas en neumática.

Tabla 1 Equivalencias de unidades neumáticas

Fuente: Roldán Viloria J., (2006), “Prontuario de Neumática Industrial”, Madrid,

España. Pág. 3.

Tabla 2 Unidades físicas utilizadas en neumática.

Fuente: Roldán Viloria J., (2006), “Prontuario de Neumática Industrial”, Madrid,
España. Pág. 15.
3.2.2. Definición de conceptos básicos aplicados en neumática.

Se definen los conceptos que están presentes en la utilización del aire comprimido
como:

Masa: Cantidad de materia contenida en un cuerpo, se mide en kg, lbs, etc.

Peso: Fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo, es el producto de masa y

fuerza de gravedad.

Densidad: Relación de masa y volumen de una sustancia.

Fuerza: Se define como “todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento

o la forma de los materiales”. Es el producto de la masa por gravedad.

Presión: Se explica como la fuerza ejercida y repartida de manera uniforme sobre

una superficie o área. Se mide comúnmente en Newton por metro al cuadrado, pero
existen otras unidades de medición.

Longitud: Se puede definir como las distancia entre dos puntos.

Volumen: El espacio que ocupa una masa o cuerpo.

Velocidad: Magnitud vectorial. Distancia recorrida por unidad de tiempo.

Tiempo: Duración de un acontecimiento.

Caudal: Volumen de un fluido que circula en un tiempo determinado. Se expresa

comúnmente en metro cubico por segundo o litros por minuto.

Humedad absoluta: Corresponde a la cantidad de vapor acuoso contenido en un

metro cúbico de aire.

Humedad relativa: Es la relación entre la masa de vapor acuoso contenido en un

determinado volumen de aire y la que existiría en el mismo volumen, si el aire
estuviera saturado. La humedad se da en tanto porciento (%).

Fuente: Roldán Viloria J., (2006a), “Prontuario de Neumatica Industrial”, Madrid,

España.
3.3 Leyes fundamentales.

3.3.1 Principio de Pascal: Se postula lo siguiente: “la presión ejercida sobre un

fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos
los puntos del fluido”.

Fuente: Blaise Pascal (1623-1662). Wikipedia.

Este postulado igual corre para los fluidos gaseosos, ya que se comportan de
manera similar a los líquidos, en cuanto al comportamiento de la presión en un
recipiente, en donde también la intensidad se transmite de forma equitativa dentro
de las paredes de este.

3.3.2 Principio general de los gases.

Los gases no tienen forma ni volumen propio, ocupan el volumen del recipiente que
los contiene.

3.3.3 Ley de Boyle-Mariotte.

Esta Ley dice que: “La presión ejercida por una fuerza química es inversamente
proporcional a la masa gaseosa, siempre y cuando su temperatura se mantenga
constante (si el volumen aumenta la presión disminuye, y si la presión aumenta el
volumen disminuye)”.

Fuente: Robert Boyle (1662), Edme Mariote (1676). Wikipedia.

Se explica de manera más sencilla como “a temperatura constante, el volumen de

una masa fija de gas es inversamente proporcional a la presión que este ejerce”.

Fuente: Roldán Viloria J., (2006b), “Prontuario de Neumática Industrial”, Madrid,

España.

3.3.4 Leyes de Gay-Lussac

 Primera Ley: El valor del coeficiente de dilatación de todos los gases es el

mismo a presión constante.
1
α= 273 = 0.00366.
 El volumen ocupado por un gas a 0°K, sería igual a cero.

 Segunda Ley: A presión constante, los volúmenes ocupados por una masa
gaseosa son proporcionales a sus temperaturas absolutas.

Vt: Volumen a temperatura T.

𝑽𝒕 𝑻
= Vt´: Volumen a temperatura T´.
𝑽𝒕´ 𝑻´
T: Temperatura absoluta.
T´: Temperatura absoluta.

 Tercera Ley: Las presiones a las que está sometido un gas a volumen
constante, son proporcionales a las temperaturas absolutas.

𝑷𝒕 𝑻 Pt: Presión total.

=
𝑷𝒐 𝒕
Po: Presión inicial.

T y t: Temperaturas absolutas.

3.3.5 Dilatación de los gases.

 Cuando un gas se calienta, aumenta su volumen si la presión se mantiene

constante, o aumenta su presión si el volumen no varía.

 Se llama coeficiente de dilatación (α) a presión constante, al aumento que

experimenta la unidad de volumen de gas cuando éste eleva su temperatura
un grado.

𝑉𝑡 = 𝑉𝑜(1 + 𝛼 × 𝑡) Vt: Volumen a temperatura t.

Vo: Volumen inicial

α: Coeficiente de dilatación.

t: Temperatura en que se ha
incrementado el gas.

3.3.6 Ecuación de los gases perfectos

Son gases perfectos aquellos que cumplen las leyes de Boyle-Mariotte y Gay-
Lussac.
Po: Presión inicial.
𝑷 ∗ 𝑽 = 𝑷𝒐 ∗ 𝑽𝒐(𝟏 + 𝜶 ∗ 𝒕)
P: Presion final del gas.

Vo: Volumen inicial del gas.

V: Volumen final del gas.

t: Temperatura final del gas.

Fuente: Roldán Viloria J., (2006c), “Prontuario de Neumática Industrial”, Madrid,

España.

3.4 Conceptos sobre presión

La presión es una magnitud fundamental en tecnología neumática, y es definida

como la fuerza que se aplica sobre una superficie en particular. Existen muchas
unidades de medida para cuantificarla; atmosfera, bar, pascal, psi, mm columna de
Mercurio (Hg), m de columna de agua (H2O), etc. Las unidades que se utilizan en
neumática son el Megapascal (MPa) o el bar, cuya equivalencia es:

1 bar = 100000 Pa = 1Mpa

𝐹
𝑃=
𝑆

3.4.1 Presión Atmosférica

Es la presión que ejerce el aire sobre nosotros y en que en todo momento estamos
expuestos en el planeta y varía con la altitud sobre el nivel del mar. La medida seria
1 bar o comúnmente 1 atm. , denominado así en otras ramas que estudian el aire.

3.4.2 Presión Relativa

Es la presión que viene sobre la cota máxima de la presión atmosférica (1 bar).

Después de esta cota, las presiones mayores que son medidas, pasan a llamarse
presiones relativas o manométricas. El cero manométrico es 1 bar.

3.4.3 Presión Absoluta

Es la suma de las dos presiones; presión atmosférica y presión relativa.

3.4.4 Depresión o Vacío

Se denomina presión de vacío o depresión cuando esta es menor que la presión

atmosférica. Se le considera como presión negativa.

Figura 1. Rangos de presiones atmosférica, relativa, absoluta y depresión

Fuente: A. Serrano Nicolás, (2011), “Neumática Practica”, Madrid España.

Las presiones en la aplicación neumática se determinan por encima de la presión

atmosférica. En la industria, se considera las técnicas de vacío en las que cuyas
presiones están inmediatamente por debajo de la presión atmosférica.

En la situación de neumática, cualquier cálculo, como por ejemplo, la presión de

trabajo de un cilindro o cualquier actuador, se definirá siempre a presiones relativas
o presiones medidas sobre la presión atmosférica.

3.5 Componentes Neumáticos

3.5.1 Compresores de aire

El compresor de aire es el elemento de un sistema neumático, encargado de elevar

la presión de un volumen de aire extraído de la atmosfera, y entregarlo ya
presurizado a todos los componentes en que se requiera la utilización del aire
comprimido. Es un componente fundamental en las instalaciones neumáticas.

Figura 2. Esquema de un compresor.

 Fuente: Roldán Viloria J., (2006a), “Prontuario de Neumatica Industrial”, Madrid,
España. Pág 14.

Existen varios tipos de compresores, de los cuales se nombraran y detallarán a

continuación.

Según su principio de funcionamiento:

3.5.1.1 Compresor de desplazamiento positivo.

Su principio de funcionamiento se basa en la disminución del volumen del aire que

entra a la cámara de compresión, se produce un aumento de presión hasta llegar al
valor necesario para ser liberado hacia el sistema. Se clasifican en:

 De pistón.

 De tornillo.

 De paletas.

 De lóbulos o émbolos rotativos.

 SCROLL.

 Bombas de Vacío.

3.5.1.2 Compresores dinámicos.

Su funcionalidad se basa en la aceleración molecular. El aire es aspirado por la a

través del rodete en la entrada y es acelerado a gran velocidad. Por consiguiente,
es descargado mediante unos difusores situados en el rodete de la entrada y la
energía cinética del aire se transforma en presión estática, si donde el aire es
liberado al sistema. Se clasifican en:

 Compresores centrífugos radiales

 Compresores centrífugos axiales.

 Figura. Mapa conceptual de tipos de compresores.

Fuente: https://www.mundocompresor.com/articulos-tecnicos/diferentes-tipos-
compresores.

3.6 Características y definiciones algunos tipos de compresores de

desplazamiento positivo.

3.6.1 Compresor de pistón.

Son los más comunes y los más utilizados en los procesos industriales debido a que
puede trabajar a cualquier rango de presión.

Para efectuar su propósito el aire es aspirado al interior del cilindro a través de un

pistón accionado por una biela y cigüeñal, similar al trabajo en los motores de
combustión interna. El pistón al ir subiendo, comprime el aire liberándolo a la red o
bien, a la siguiente etapa, hasta alcanzar la presión requerida. En una etapa se
puede obtener presiones de hasta 4 bares y pueden llegar a los 1000-2000 bares
en varias etapas. Soportan caudales de hasta 50 y 2500 m3/h.
 Figura. Componentes y etapas de un compresor de pistón.

Fuente: https://www.mundocompresor.com/adjuntos/fichero_3739_20151116.jpg

3.6.2 Compresor de tornillo.

En este tipo de compresor se aloja dos rotores helicoidales que giran en sentidos
opuestos, siendo el desplazamiento del aire creado por las cámaras que se
forman con el movimiento de estos. El gas llena los espacios creados por los
tornillos y la presión va aumentando a medida de que los espacios que hay entre
ellos se van reduciendo.

Existen los compresores de tornillo lubricado y de tornillo exento, cuya diferencia

está en el sistema de lubricación. Actualmente, el compresor de tornillo es el más
habitual en la industria y pueden soportar caudales de 600 a 40000 m3/s, y
presiones de hasta 25 bares.
 Figura. Compresor de tornillo y flujo de entrada y salida de aire.

Fuente: https://www.kn3.net/salchichateama/61-C-4-D-B-1-5-C7B-JPG.html

3.6.3 Compresor de paletas.

Se trata de un rotor de paletas, centrado de forma excéntrica al interior de una

carcasa. Durante el giro, las paletas flotantes entran y salen desde su interior,
formando cámaras con la carcasa, las cuales se llenan de aire. Las cámaras
crecen en la fase de aspiración, lo que provoca una depresión hacia el interior del
armazón. Una vez succionado el aire, este se comprime ahí dentro y es expulsado
sin la necesidad de una válvula.

Son adecuados para los casos en que no es problema la presencia de aceite en el

aire comprimido, existiendo en el mercado compresores de paleta que soportan
caudales de 6000 m3/s y presiones de 8 bares en una etapa, hasta de 30 bares en
dos etapas.
 Figura. Compresor de paleta

3.7 Elementos auxiliares del compresor.

La pureza del aire es decisiva para el correcto funcionamiento del conjunto

neumático.