Formulario

Procesamiento Digital de Señales

M
X 1 − αM +1
αn = (1)
n=0
1−α
∞
X 1
αn = , |a| < 1 (2)
n=0
1−α

sen(A ± B) = sen(A) cos(B) ± cos(A) sen(B) (3)

cos(A ± B) = cos(A) cos(B) ∓ sen(A) sen(B) (4)
1
cos2 (A) = (1 + cos(2A)) (5)
2
1
sen2 (A) = (1 − cos(2A)) (6)
2
1
sen(A) sen(B) = (cos(A − B) − cos(A + B)) (7)
2
1
cos(A) cos(B) = (cos(A − B) + cos(A + B)) (8)
2
1
sen(A) cos(B) = (sen(A − B) + sen(A + B)) (9)
2
  r
A 1
sen = (1 − cos(A)) (10)
2 2
  r
A 1
cos = (1 + cos(A)) (11)
2 2
ejω = cos(ω) + j sen(ω) (12)
ejω + e−jω
cos(ω) = (13)
2
ejω − e−jω
sen(ω) = (14)
2j

1
Cuadro 1: Transformada z de algunas funciones comunes

Señal x(n) Transformada z, X(z) ROC

δ(n) 1 Plano z
1
u(n) |z| > 1
1 − z −1
1
an u(n) |z| > |a|
1 − az −1
az −1
nan u(n) |z| > |a|
(1 − az −1 )2
1
−(an )u(−n − 1) |z| < |a|
1 − az −1
az −1
−n(an )u(−n − 1) |z| < |a|
(1 − az −1 )2
1 − z −1 cos ω0
cos(ω0 n)u(n) |z| > 1
1 − 2z −1 cos ω0 + z −2
z −1 sen ω0
sen(ω0 n)u(n) |z| > 1
1 − 2z −1 cos ω0 + z −2
1 − az −1 cos ω0
an cos(ω0 n)u(n) |z| > |a|
1 − 2az −1 cos ω0 + a2 z −2
az −1 sen ω0
an sen(ω0 n)u(n) |z| > |a|
1 − 2az −1 cos ω0 + a2 z −2

2
 Cuadro 2: Propiedades de la transformada z
Propiedad Dominio n Dominio z ROC
Notación x(n) X(z) ROC: r2 < |z| < r1
x1 (n) X1 (z) ROC1
x2 (n) X2 (z) ROC2

Linealidad a1 x1 (n) + a2 x2 (n) a1 X1 (z) + a2 X2 (z) por lo menos ROC1 ∩ROC2

como la de X(z) excepto z = 0 si

Desplazamiento en n x(n − k) z −k X(z) k > 0 y z = ∞ si k < 0

Escalado en z an x(n) X(a−1 z) |a|r2 < |z| < |a|r1

1 1
Reflexión en n x(−n) X(z −1 ) < |z| <
r1 r2
Conjugación x(n) X(z) ROC

3
Parte real Re{x(n)}
1
X(z) + X(z)
 Incluye ROC
2
Parte imaginaria Im{x(n)}
1
X(z) − X(z)
 Incluye ROC
2
dX(z) r2 < |z| < r1
Derivación en z nx(n) −z
dz
Convolución x1 (n) ∗ x2 (n) X1 (z)X2 (z) Por lo menos ROC1 ∩ROC2

Por lo menos la intersección de

Correlación rx1 x2 (n) = x1 (n) ∗ x2 (−n) Rx1 x2 = X1 (z)X2 (z −1 ) ROC1 y la de X2 (z −1 )

Teorema del valor inicial Si x(n) es causal x(0) = lı́m X(z)

z→∞
I
1 z 
Por lo menos r1l r2l < |z| < r1u r2u
Multiplicación x1 (n)x2 (n) X1 (v)X2 v −1 dv
v
∞  
2πj IC
X 1 1
Relación de Parseval x1 (n)x2 (n) = X1 (v)X2 v −1 dv
n=−∞
2πj C v
 Cuadro 3: Propiedades de la DFT

Propiedad Dominio temporal Dominio frecuencial

Notación x(n), y(n) X(k), Y (k)
Periodicidad x(n) = x(n + N ) X(k) = X(k + N )
Linealidad a1 x1 (n) + a2 x2 (n) a1 X1 (k) + a2 X2 (k)
Reflexión temporal x(N − n) X(N − k)
Desplazamiento temporal circular x((n − l))N X(k) e−j2πkl/N
Desplazamiento frecuencial circular x(n)ej2πln/N X((k − l))N
Conjugación compleja x(n) X(N − k)
Convolución circular x1 (n) N x2 (n) X1 (k)X2 (k)
Correlación circular x(n) N y(−n) X(k)Y (k)
1
Multiplicación de dos secuencias x1 (n)x2 (n) X (k)
N 1
N X2 (k)
N −1 N −1
X 1 X
Teorema de Parseval x(n)y(n) X(k)Y (k)
n=0
N k=0

Cuadro 4: Simetrı́as en filtros FIR de fase lineal

Simetrı́a Simétrica h(n) = h(M − 1 − n) Antisimétrica h(n) = −h(M − 1 − n)

M
−1
2
X
M par Hr (0) = 2 h(k) Hr (0) = 0
k=0
no apto como filtro paso bajos
M −3
  2
M −1 X
M impar Hr (0) = h +2 h(k) Hr (0) = Hr (π) = 0
2 k=0
no apto como filtro paso bajos o altos

Cuadro 5: Funciones utilizadas como ventanas.

Ventana h(n), 0 ≤ n ≤ M − 1 Ancho Pico lóbulo

lobular lateral [dB]
Rectangular  1 4π/M −13
2 n − M2−1 

Bartlett (triangular) 1− 8π/M −27
M −1
2πn
Hamming 0,54 − 0,46 cos 8π/M −32
 M −1
1 2πn
Hanning 1 − cos 8π/M −43
2 M −1

4
 Cuadro 6: Descomposición de filtros FIR en P (ω) y Q(ω).
Simétrico Antisimétrico
h(n) = h(M − 1 − n) h(n) = −h(M − 1 − n)
M Impar Caso 1 Caso 3
Q(ω) = sen(ω)
(M −3)/2
X
P (ω) = c̃(k) cos ωk
Q(ω) = 1 k=0
 
(M −1)/2 M −3
X c̃ = 2h(0)
P (ω) = a(k) cos ωk 2
 
M −5
( k=0
c̃ = 4h(1)
h M2−1 k=0 2
a(k) = M −1

 
2h 2 − k k = 1, 2, . . . , M2−1 M −1 M −5
c̃(k − 1) − c̃(k + 1) = 4h −k , 2≤k≤
2 2

5
 
1 M −3
c̃(0) + c̃(2) = 2h
2 2
M Par Caso 2 ω  Caso 4 ω 
Q(ω) = cos Q(ω) = sen
2 2
M M
2
−1 2
−1
X X
P (ω) = b̃(k) cos(ωk) P (ω) = d(k)
˜ cos(ωk)
k=0 k=0
   
M ˜ M
b̃(0) = h −1 d − 1 = 4h(0)
2 2
   
M M ˜ ˜ M M
b̃(k) = 4h − k − b̃(k − 1), 1≤k≤ −2 d(k − 1) − d(k) = 4h −k , 2≤k≤ −1
2 2 2 2
   
M ˜ 1˜ M
b̃ − 1 = 4h(0) d(0) − d(1) = 2h −1
2 2 2
 Cuadro 7: Caracterı́sticas de Filtros Paso Bajo Analógicos

Filtro Función de Transferencia Caracterı́sticas

1
Butterworth |H(Ω)|2 = |H(Ω)| monótona en las bandas de paso
1 + (Ω/ΩC )2N
(todo-polos) y rechazo.
ΩC : frecuencia de corte
1
|H(Ω)|2 =  
Ω
1 + 2 TN2 ΩP
Chebyshev, Rizado constante en la banda de paso y
TN : polinomio de Chebyshev
Tipo I (todo- caracterı́stica monótona en la banda de
polos) T0 (x) = 1 rechazo.
T1 (x) = x
TN +1 (x) = 2xTN (x) − TN −1 (x)
1
Chebyshev, Ti- |H(Ω)|2 =  2
“
ΩS
”
Rizado constante en la banda de recha-
TN
po II (polos y 1+ 2 “ ΩP ” zo y caracterı́stica monótona en la ban-
2 ΩS
TN Ω
ceros) da de paso.
TN : polinomio de Chebyshev
1
|H(Ω)|2 =  
Elı́ptico 1+ 2 UN Ω
ΩP Rizado constante tanto en la banda de
ó Cauer (polos
UN : función elı́ptica Jacobiana paso como en la de rechazo.
y ceros)
de orden N
1
H(s) =
BN (s)
BN (s): funciones de Bessel Respuesta de fase lineal en la banda de
Bessel (todo-
paso (aunque se destruye en la conver-
polos) B0 (s) = 1
sión a digital).
B1 (s) = s + 1
BN (s) = (2N − 1)BN −1 (s) + s2 BN −2 (s)

6
 Cuadro 8: Transformaciones de frecuencia para filtros analógicos.

Tipo de filtro Transformación Nuevas

deseado frecuencias
de corte
ΩP
Paso bajo s→
s Ω0P
Ω0P
ΩP Ω0P
Paso alto s→ Ω0P
s 2
s + Ωl Ω u
Paso banda s → ΩP Ω u , Ωl
s(Ωu − Ωl )
s(Ωu − Ωl )
Supresor de banda s → ΩP 2 Ω u , Ωl
s + Ωl Ω u
ΩP : frecuencia de corte del prototipo
Ωl : frecuencia de corte inferior
Ωu : frecuencia de corte superior

Cuadro 9: Transformaciones de frecuencia para filtros digitales.

Tipo de filtro Transformación Constantes Nuevas

deseado frecuencias
de corte
0
„ «
ωP −ωP
z −1 − a sen 2
Paso bajo z −1 → a= ωP +ω 0
„ « ωP0
1 − az −1 sen 2
P

0
„ «
ωP +ωP
z −1 + a cos 2
Paso alto z −1 → a= „
ωP −ω 0
« ωP0
1 + az −1 cos 2
P

z −2 − a1 z −1 + a2
Paso banda z −1 → K
a1 = −2α K+1 ωu , ωl
a2 z −2 − a1 z −1 + 1
K−1
a2 = K+1
ω +ω
cos( u 2 l )
α= ωu −ωl
cos( 2 )
ωu −ωl
K = cot 2
tan ω2P
z −2 − a1 z −1 + a2
Supresor z −1 → 1
a1 = −2α K+1 ωu , ωl
a2 z −2 − a1 z −1 + 1
1−K
de banda a2 = 1+K
ω +ω
cos( u 2 l )
α= ωu −ωl
cos( 2 )
ωu −ωl
K = tan 2
tan ω2P
ωP : frecuencia de corte normalizada del prototipo
ωl : frecuencia de corte normalizada inferior
ωu : frecuencia de corte normalizada superior