¿Qué?

Robot de coordenadas cartesianas para la colocación de componentes eléctricos de montaje

superficial en placas “maquina de inserción para componentes electrónicos SMD (Surface
Mounted Device)”.

¿Por qué?
Para el montaje de componentes electrónicos en PCB’s (Circuitos impresos) especialmente
aquellos de montaje superficial, es necesario tener un pulso muy preciso e incluso contar con
las herramientas adecuadas para su montaje en algunos casos, como las pulseras antiestáticas.
Ya que sus dimensiones tan pequeñas y la sensibilidad de algunos a las cargas electrostáticas
hace que puedan ser destruidos internamente con mucha facilidad. Esto ha hecho desde
siempre que el montaje artesanal de éstos sobre la placa sea un proceso sumamente tedioso y
tardado.

¿Para qué?
El desarrollo de este robot está pensado para facilitar el montaje de componentes con
dimensiones pequeñas (SMD, por sus siglas en inglés), así como el cuidado de los mismos. De
esta manera se logrará la optimización en el proceso de montaje y con ello la reducción de
tiempos

¿Cómo?
Los elementos que se tienen contemplados para nuestro trabajo terminal se conseguirán con
fondos económicos propios que provienen de nuestros trabajos y becas, con tales fondos
procederemos a realizar los pedidos con proveedores previamente revisados en linea y tiendas
como ''Metales Díaz'' y ''La Paloma''. Los elementos que se utilizarán son piezas electrónicas,
motores eléctricos, material manufacturable (aluminio, acero estructural, fibra de carbono y
filamento tipo PLA), elementos mecánicos como baleros, tornillos de potencia (husillos) y
bandas dentadas.

¿Por qué es mecatrónico?

En el proceso de desarrollo del sistema se integrarán varias técnicas de diseño, tal como el
manufacturero para la elaboración de las partes mecánicas y de soporte, el de control que
permitirá al sistema moverse y posicionarse de acuerdo a las coordenadas dadas por un
software, lo cual implica también técnicas de diseño de software, el diseño electrónico existirá
para conectar el sistema de visión con nuestro sistema embebido , así como el diseño de la
etapa de potencia con la cual funcionará correctamente todo el robot y su sistema de
alimentación, los sistemas mecánicos como los son sistemas de transmisión de bandas
dentadas y tornillos de potencia para un optimo movimiento del área de trabajo del proyecto y
por último el sistema de neumática para que sea posible la inserción de los componentes a
trabajar (SMD, por sus siglas en inglés). Todas estas técnicas en conjunto nos permitirán que el
producto tecnológico funcione de manera adecuada y cumpliendo con el objetivo para el cual
fue creado.
¿Objetivo General?
Diseñar y construir un robot de coordenadas cartesianas para colocar dispositivos electrónicos
de montaje superficial (SMD) sobre una placa de circuito impreso (PCB) para reducir los
tiempos y costos de fabricación de las placas electrónicas.