9.

2) movimiento del centro de masa de un sistema de

partículas

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos

efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del
sistema sometido a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.
Vector de posición del centro de masas
El vector de posición del centro de masas se define como:

𝑁 𝑁

𝑟𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟1 / ∑ 𝑚1
𝑖=1 𝑖=1
𝑁
1
𝑟𝐶𝑀 = ∗ ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑀
𝑖=1

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de

masas no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:
 𝑁
𝑑𝑟𝐶𝑀 1
𝑣𝐶𝑀 = = ∗ ∑ 𝑚𝑖 𝑣1
𝑑𝑡 𝑀
𝑖=1
El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema
de partículas dividido por la masa total del sistema, por lo que este último puede
obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:
𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝑀𝑣𝐶𝑀 = 𝑃𝐶𝑀
Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de
partículas es igual al momento lineal que tendría la masa total del sistema situada
en el CM, por lo que el movimiento de traslación del sistema de partículas está
representado por el de su centro de masas.
Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por lo
que la velocidad de su centro de masas también lo será.
Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de
partículas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.

Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas
internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en
rojo y en verde; por tanto las partículas de dicho sistema tendrán en general
aceleración, y el centro de masas también estará acelerado.
Sistema constituído por dos partículas. Sobre él actúan fuerzas internas y
externas. En la parte (b) de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas
en el centro de masas.
Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la
segunda ley de Newton a cada una de las partículas del sistema:
𝑑𝑝1
= 𝐹1 + 𝐹12
𝑑𝑡
𝑑𝑝1
= 𝐹2 + 𝐹21
𝑑𝑡
Sumando ambas:
𝑑(𝑝1 + 𝑝2 )
= 𝐹1 + 𝐹2
𝑑𝑡
En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de
las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresión anterior queda entonces:
𝑑
(𝑃 ) = 𝑀𝑎𝐶𝑀 = 𝐹1 + 𝐹2
𝑑𝑡 𝐶𝑀
Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de
las fuerzas externas que actúan sobre el sistema y por tanto:

𝑀𝑎𝐶𝑀 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un

sistema de partículas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de
masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en él.
La aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es debida
únicamente a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.
Ejercicios:

Se introduce

 m=4 kg
 M=1 kg
 k=50 N/m
 La longitud inicial del muelle sin deformar es l=1.0 m

Calcular las posiciones de las partículas y la del centro de masa en el instante t=1
s.

Las posiciones de las partículas son

Conocida la posición de las partículas de masas m=4 y M=1 kg calculamos la

posición del c.m.

La posición inicial del centro de masa es

La posición del c.m. en el instante t=1 es

9.3) masa reducida
Se introduce ahora una cantidad llamada masa reducida del sistema de dos
partículas y designada por μ , que se define por :

1 1 1 𝑚1 + 𝑚2
= + =
µ 𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚2

µ = (𝑚1 𝑚2 )/(𝑚1 + 𝑚2 )

Podemos escribir entonces la ecuación en la forma:

𝐹12
𝑎12 = → 𝐹12 = µ𝑎12
µ

De donde podemos enunciar que el

movimiento relativo de dos partículas
sujetas únicamente a una interacción
mutua es equivalente al movimiento,
relativo a un observador inercial, de
una partícula de masa igual a la masa
reducida bajo una fuerza igual a la
interacción.
Por ejemplo, podemos reducir el movimiento de la luna relativo a la tierra a un
problema de una única partícula usando la masa reducida del sistema luna-tierra
y una fuerza igual a la atracción de la tierra sobre la luna.

De la misma forma, cuando hablamos del movimiento de un electrón alrededor

del núcleo, podemos suponer el sistema reducido a una partícula con masa
igual a la masa reducida del sistema electrón-núcleo moviéndose bajo la fuerza
entre el electrón y el núcleo.

Por consiguiente, al describir el movimiento de dos partículas bajo su interacción

mutua podemos separar el movimiento del sistema en el movimiento del centro
de masa cuya velocidad es constante, y el movimiento de las dos partículas,
dado por las ecuaciones desarrolladas anteriormente, referido a un sistema de
referencia ligado al centro de masa.

Cuando una de las partículas tiene una masa mucha más pequeña de la otra,
por ejemplo la m1, la masa reducida se puede escribir:
 𝑚1 𝑚1
𝜇= ≅ 𝑚1 (1 − )
𝑚1 𝑚2
1 + 𝑚2

Donde hemos empleado la aproximación

(1 + 𝑥)𝑛 ≅ 1 + 𝑛𝑥( 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 << 1)

Esto conduce a una masa reducida aproximadamente igual a la masa de la

partícula más ligera. Por ejemplo, al discutir el movimiento de un satélite artificial
alrededor de la tierra podemos usar, con muy buena aproximación, la masa del
satélite y no la masa reducida del sistema tierra-satélite.

Por otra parte, cuando las dos partículas tienen la misma masa (m1=m2) se
tiene:

1
𝜇= 𝑚1 =
2

Esta ecuación se puede emplear para el caso de dos protones interactuando

entre si y también, con muy buena aproximación para un sistema formado por
un neutrón y un protón, tal como ocurre en el deuterón.
9.4) momentum angular de un sistema de partícula

Momento lineal e impulso

El momento lineal de una
partícula de masa m que se
mueve con una velocidad v se
define como el producto de la
masa por la velocidad
p=mv
Se define el vector fuerza,
como la derivada del momento
lineal respecto del tiempo
La segunda ley de Newton es
un caso particular de la
definición de fuerza, cuando la masa de la partícula es constante.
El momento angular de un sistema de partículas se define como la suma vectorial
del momento angular de cada una de ellas:
𝑁

𝐿 = ∑ 𝑟𝑖 𝑥𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1

Supongamos un sistema formado por dos partículas sobre las que actúan fuerzas
internas (en rojo) y fuerzas externas (en verde):

Teorema de conservación
Para saber bajo qué condiciones se conserva L, expresamos su derivada
aplicando los conceptos vistos en conservación del momento angular de una
partícula:
𝑑𝐿 𝑑(𝐿1 + 𝐿2 )
= = 𝜏1 + 𝜏2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es importante destacar que para calcular la suma de los momentos de las fuerzas
externas es necesario calcular el momento de cada una de las fuerzas y luego
sumarlos todos vectorialmente, es decir, no es válido sumar primero las fuerzas
externas y luego calcular el momento de la resultante.

En el ejemplo siguiente se observa que la suma de las fuerzas externas es nula,

pero los momentos ejercidos por ambas fuerzas con respecto a O van en el mismo
sentido, por lo que no se cancelan y por tanto el momento angular del sistema no
se conserva.
En situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso. En esta
aproximación, se supone que una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es
muy grande pero de muy corta duración. Esta aproximación es de gran utilidad
cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o
una pala. El tiempo de colisión es muy pequeño, del orden de centésimas o
milésimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de
varios cientos o miles de newtons.
9.5) Energía cinética de un sistema de partículas

La energía cinética del sistema relativa al centro de masas.

Esta descomposición se interpreta

como que el sistema posee una
energía cinética por el movimiento
de traslación colectivo, más un
término debido al movimiento sobre
sí mismo. Esta energía cinética intrínseca, K' es parte de la energía interna del
sistema. Puede estar asociada a:

Un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotación de la Tierra alrededor de su

eje.

Un movimiento desorganizado. Por ejemplo, en un gas que se encuentra a una

cierta temperatura, el centro de masas puede estar estacionario y sin embargo el
gas posee una energía cinética debido al movimiento de las moléculas que lo
componen. Esta energía cinética es lo que llamamos agitación térmica.

Una combinación de ambos. Este es el caso general.

La energía cinética del sistema parte se encuentra en
movimientos macroscópicos (rotación o traslación de
partes del sistema) y parte en movimientos
microscópicos caóticos.

Por la presencia de estos términos microscópicos

caóticos la energía cinética total del sistema es
normalmente desconocida. En su lugar nos limitamos
a la suma del término Mv_C^2/2 con la suma de las energías cinéticas debidas a
los movimientos macroscópicos.
Las definiciones de cantidades como posición, velocidad, aceleración y fuerza junto
a principios como la segunda ley de Newton han permitido encontrar muchas
soluciones. Sin embargo, algunos problemas, que podrían resolverse teóricamente
con las leyes de Newton, son muy difíciles en la práctica, pero es posible
simplificarlos con un planteamiento diferente.

Otras cantidades pueden sonar familiares, pero adquieren significados más

específicos en física que en la vida cotidiana. El análisis comienza al explorar la
noción de energía.

El concepto de energía es uno de los temas más importantes en ciencia e ingeniería.

En la vida cotidiana se piensa en la energía en términos de combustible para
transporte y calentamiento, electricidad para luz y electrodomésticos, y alimentos
para el consumo. No obstante, estas ideas no definen la energía; sólo dejan ver que
los combustibles son necesarios para realizar un trabajo y que dichos combustibles
proporcionan algo que se llama energía.

La energía está presente en el Universo en varias formas. Todo proceso físico que
ocurra en el Universo involucra energía y transferencias o transformaciones de
energía. Por desgracia, a pesar de su extrema importancia, la energía no es fácil de
definir.

Energía cinética

La energía cinética de un sistema de partículas respecto de un sistema de referencia

inercial O es igual a la suma de las energías cinéticas individuales de cada partícula
respecto de dicho sistema.

𝑛
1
𝐸𝑐𝑠 = ∑ 𝐸𝑐𝑠 = ∑ 𝑚 𝑣
2 𝑖 𝑖
𝑖

La energía cinética de un sistema es:

 𝑁 𝑁 𝑁
1
𝐸𝑐 = ∑ 𝐸𝑐𝑠 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣 2 𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑉𝑀 + 𝑢)
2
𝑖 𝑖 𝑖

O sea, la energía cinética de un sistema respecto a O es igual a la suma de la

energía del c.d.m. respecto a O (energía cinética de traslación del sistema) y de la
energía cinética del sistema respecto del c.d.m.( energía cinética interna del
sistema).

La ecuación del movimiento de cada partícula es:

𝑑𝑃1 𝑑𝑃
= ⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 ; 𝑑𝑡2 = 𝐹 𝐹21 ;
𝑑𝑡

Ejercicio:
Por el carril circular sin rozamiento de radio R de la figura se lanza una masa m de
dimensiones despreciables con una velocidad v. En el tramo rectilíneo siguiente
de longitud d el coeficiente de rozamiento cinético entre la masa y el suelo es μ.
Suspendida de una cuerda y en reposo se encuentra una masa M = 2m.

Datos: v = 10 m/s; μ = 0.6; R = 1 m; d = 4 m. Tomar g = 10 m/s2

Resultado:
Determinar la velocidad de la masa m cuando ha recorrido el tramo horizontal de
longitud d
1 1
𝑚𝑣𝐵 2 − 𝑚𝑣𝐴 2 = −µ𝑁𝑑 = −µ𝑚𝑔𝑑
2 2

𝑣𝐵 = 9.6𝑚/𝑠
9.6) Conservación de la energía de un sistema de
partículas

Sistema de dos partículas de masas m1 y m2,

sujetas a las fuerzas externas 𝐹 1 y 𝐹 2 y alas
internas 𝐹 12 y 𝐹 21.
En cierto instante las partículas ocupan las
posiciones indicadas, moviéndose con
velocidad 𝑉⃗ 1y 𝑉
⃗ 2 a lo largo de las trayectorias
C1 y C2.

Donde:

𝑎1 = ⃗⃗⃗
𝑚1 ⃗⃗⃗⃗ 𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 − −1 En un pequeño intervalo dt las partículas experimentan
desplazamientos d𝑟1 y d𝑟2

𝑎2 = ⃗⃗⃗
𝑚2 ⃗⃗⃗⃗ 𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21 − −2 Tangentes a sus trayectorias.

De 1 y 2 tomando el producto escalar:

𝑚1 𝑎1 ∙ 𝑑𝑟1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 − − 3

m2 𝑎2۰ d𝑟2 = 𝐹 2 ۰ d𝑟2 + 𝐹 21۰ d𝑟⃗⃗⃗2 − −4

Sabemos que 𝐹 12=-𝐹 21

Sumando 3 + 4:

𝑎2 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 = ⃗⃗⃗
𝑚1 𝑎1 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗ 𝐹1 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
𝐹2 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 (𝑑𝑟⃗⃗⃗1 − 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 ) − −5
Donde:
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟
⃗⃗⃗
𝑉1 = 𝑑𝑡1 y ⃗⃗⃗
𝑉1 ∙ 𝑑𝑣1 cos 0°=1 de 5:

𝑑𝑣⃗⃗⃗⃗1 𝑑𝑟⃗⃗⃗1
𝑎1 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 = (
⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 = 𝑑𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ∙ ( ) = 𝑣1 𝑑𝑣1 − −6
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝑣⃗⃗⃗⃗2 𝑑𝑟⃗⃗⃗2
𝑎2 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 = (
⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 = 𝑑𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ∙ ( ) = 𝑣2 𝑑𝑣2 − −7
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗⃗⃗1 − 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 = 𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗⃗

12 = 𝑑(𝑟 𝑟2 ) − −8
⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗
Sustituyendo 6 7 y 8 en 5:

𝑚1 𝑣1 𝑑𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 𝑑𝑣2 = 𝐹1 ∙ 𝑑𝑟1 + 𝐹2 ∙ 𝑑𝑟2 + 𝐹12 ∙ 𝑑𝑟12 − −9

Integrando de t0 hasta t:
𝑣1 𝑣2 𝐵 𝐵
𝑚1 ∫ 𝑣1 𝑑𝑣1 + 𝑚2 ∫ 𝑣2 𝑑𝑣2 = ∫ (𝐹1 ∙ 𝑑𝑟1 + 𝐹2 ∙ 𝑑𝑟2 ) + ∫ 𝐹12 ∙ 𝑑𝑟12 − −10
𝑣10 𝑣20 𝐴 𝑎

Donde A y B en posición t0 y t.
Sabemos que
𝑣 1 1 1 1 1 1
∫𝑣 𝑣 𝑑𝑣 = 2 𝑣 2 − 2
𝑣 2 0 ∴ (2 𝑚1 𝑣 21 − 2
𝑚1 𝑣 21,0 ) + (2 𝑚2 𝑣 2 2 − 2
𝑚2 𝑣 2 2,0 ) =
0
1 1 1 1
(2 𝑚1 𝑣 21 − 𝑚2 𝑣 2 2 ) − (2 𝑚1 𝑣 21,0 − 𝑚2 𝑣 2 2,0 ) = 𝐸𝑘 − 𝐸𝑘,0 − −11
2 2

Donde:
1 1
𝐸𝑘 = (2 𝑚1 𝑣 21 − 𝑚2 𝑣 2 2 ) — 12 Energia cinética total del sistema de dos
2
partículas en el instante t
1 1
𝐸𝑘,0 = (2 𝑚1 𝑣 21,0 − 𝑚2 𝑣 2 2,0 ) − −13 Energia cinética total del sistema de dos
2
partículas en el instante t0. Relativo al instante de referencia del observador.
De 10:
𝐵
𝑊𝑒𝑥𝑡 = ∫𝐴 (𝐹1 ∙ 𝑑𝑟1 + 𝐹2 ∙ 𝑑𝑟2 ) − −14 Trabajo total 𝑊𝑒𝑥𝑡 hecho por las fuerzas
exteriores durante el mínimo intervalo que tiene
Y
𝐵
𝑊𝑖𝑛𝑡 = ∫𝑎 𝐹12 ∙ 𝑑𝑟12 − − − 15 Trabajo interno 𝑊𝐼𝑁𝑇 hecho por las fuerzas interiores

Donde: sustituyo 11,14 y 15 en 10:

𝐸𝑘 − 𝐸𝑘,0 = 𝑊𝐸𝑋𝑇 + 𝑊𝐼𝑁𝑇 − −16 El cambio en la energia cinética de un sistema
de partículas, es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas
exteriores e interiores
Para las fuerzas internas conservativas y 𝐸𝑃,12 dependientes de las coordenadas
de 𝑚1 y 𝑚2 :
 𝐵
𝑊𝑖𝑛𝑡 = ∫ 𝐹12 ∙ 𝑑𝑟12 = 𝐸𝑃12,0 − 𝐸𝑃12 − −17
𝑎

𝐸𝑃12 = Energía potencial interna del sistema para 𝑡0 y 𝑡

Si las fuerzas interiores actúan a lo largo de la línea 𝑟12 que en las dos partículas:
𝐸𝑃 interna depende de la distancia 𝑟12 ∴ 𝐸𝑃 debida a una fuerza central depende
de r, (r=distancia)
Sustituyendo 17 en 16:
𝐸𝑘 − 𝐸𝑘,0 = 𝑊𝑒𝑥𝑡 + 𝐸𝑃12,0 − 𝐸𝑃12 − −18

𝑊𝑒𝑥𝑡 = (𝐸𝑘 + 𝐸𝑃12 ) − (𝐸𝑘,0 + 𝐸𝑃12,0 ) − −19

Donde:
1 1
∪= 𝐸𝑘 + 𝐸𝑃12 = 2 𝑚1 𝑣 21 − 𝑚2 𝑣 2 2 + 𝐸𝑃12 − −20 Energia propia para un sistema
2
de dos partículas
1
∪= 𝐸𝑘 + 𝐸𝑃,𝐼𝑁𝑇 = ∑ 2 𝑚1 𝑣 2 𝑖 + ∑ 𝐸𝑃 𝑖𝑗 — −21 Energía propia para varias partículas

Donde:
1 1 1 1
𝐸𝑘 = ∑ 2 𝑚1 𝑣 2 𝑖 = 2 𝑚1 𝑣 21 + 𝑚2 𝑣 2 2 + 2 𝑚3 𝑣 2 3 +. . . − − 22 Tiene un término por
2
cada partícula
1
𝐸𝑝𝑖𝑛𝑡 = ∑ 2 𝐸𝑃𝑖𝑗 = 𝐸𝑃12 + 𝐸𝑃13 + 𝐸𝑃14 + 𝐸𝑃21 +. . . − − 23 Si no hay fuerzas
interiores, toda la energía propia es cinética
Sustituir 20 en 19:
𝑊𝑒𝑥𝑡 = ∪ − ∪0 − − − 24 El cambio de la energía propia de un sistema de
partículas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas:
ley de conservación de la energía.
Para un sistema aislado en el cual 𝑊𝐸𝑋𝑇 = 0 ya que no hay fuerzas externas:
∪ − ∪0 = 0 ∴ ∪ = ∪0 − −25
La energia propia de un sistema aislado de partículas permanece constante
suponiendo que las fuerzas internas son conservativas.
Si 𝐸𝑘 de un sistema aislado aumenta, su 𝐸𝑃,𝐼𝑁𝑇 debe disminuir en la misma
cantidad de masa para que la interna permanezca igual.
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡,0 − 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡 − −26 Cuando las fuerzas internas actúan sobre un sistema
son conservativas.
∪ − ∪0 = 𝐸𝑃𝐸𝑋𝑇,0 − 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡

∪ + 𝐸𝑃𝐸𝑋𝑇 = ∪0 + 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡,0

𝐸 = ∪ + 𝐸𝑃𝐸𝑋𝑇 = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑃,𝐼𝑁𝑇 + 𝐸𝑃𝐸𝑋𝑇 − −27 Energía total del sistema

Ejercicio :
Un sistema que está formado por tres partículas de masas m1 = m, m2 = 2m y m3
= 3m se ve sometido a la acción de una única fuerza externa conservativa F. La
cantidad de movimiento total del sistema con respecto a O (origen de un sistema
de referencia inercial) en función del tiempo viene dada por p = 3 t3 i - 6 t j, en
kgms-1 .
Dato: m = 0.5 kg.
¿Se conserva la energía total del sistema?. Expresar la velocidad y el vector
posición del centro de masas del sistema en función del tiempo, suponiendo que la
posición inicial del centro de masas es ro = - i + 3 j, expresado en m.
Resultado
Si se conserva ya que F es consecutiva
9.7) Colisiones
Están presentes en un evento durante el cual dos o más partículas se acercan e
interactúan mediante fuerzas, las cuales son mucho mayores que las fuerzas
externas, durante un momento muy cortó.

Existen dos tipos de colisiones:

Elásticas: La energía cinética “EK” se conserva.

Inelásticas: La “EK” no se conserva.

Energía elástica: Es aquella

en la que tanto la “EK” total, así
como la cantidad de
movimiento total del sistema
antes y después de la colisión
es igual.

Energía inelástica: este tipo

de colisiones la energía
cinética “EK” total del sistema
no es igual entes ni después
de la colisión.
Colisión inelástica
Inelástica.
Perfectamente inelástica

Colisión perfectamente inelástica: Esta presente cuidado los objetos quedan

unidos es pues de un choque como cuando un meteoro choca con la luna.
Colisión inelástica: En esta colisión los objetos no se unen, si no que se puede
parte de la energía cinética “EK” una pelota de hule choca con una superficie dura
parte de la “EK” se pierde cuando la pelota se deforma al estar en contacto con la
superficie.

COLISIONES ELÁSTICA:
Colisión frontal entre dos partículas:

Sabemos que en la colisión elástica la “EK” y la cantidad de movimiento se

conserva entonces:
m1 v2i + m2 v2i = m1 v1F + m2 v2F − −1 Cantidad de movimiento
1 1 1 1
m v2 + m v2 = m v2 + 2
m2 v2F − −2 Ek se conservan. Todas las
2 1 1i 2 2 2i 2 1 1F 2

Velocidades son en la misma dirección.

1 2 1 2 1 2 1 2 1
(2 m1 v1i + m2 v2i = m1 v1F + m2 v2F ) × 2 Para quitar el 2
2 2 2
2 2 2 2
m1 (v1F − v1i ) = m1 (v2F − v2i ) − −3 Factorizando.

m1 (v1F − v1i )(v1F + v1i ) = m1 (v2F − v2i )(v2F + v2i ) − −4

De 1:
2 2 ) 2 2 )
m1 v2i − m1 v1F = m2 v2i + m2 v2F ∴ m1 (v1i − v1F = m1 (v2i − v2F − −5

Dividiendo 4 entre 5:
m1 (v1F − v1i )(v1F + v1i ) = m1 (v2F − v2i )(v2F + v2i )
2 2 ) 2 2 )
m1 (v1i − v1F = m1 (v2i − v2F
v1i + v1F = v2i + v2F − − 6
v1i − v2i = −v1F + v2F ∴ v1i − v2i = −(v1F − v2F ) − −7

Suponiendo que se conservan las masas y las velocidades iníciales de ambas

partículas, por la ecuación 1 y 2 se puede resolver la velocidad finales en términos
de la velocidad inicial ya que existen dos ecuaciones y dos incógnitas.
𝑚1 −𝑚2 2𝑚2
𝑣𝑖𝐹 = ( ) 𝑣1𝑖 +( ) 𝑣2𝑖 − −7
𝑚1 +𝑚2 𝑚1 +𝑚2

2𝑚1 𝑚 −𝑚
𝑣2𝐹 = (𝑚 ) 𝑣1𝑖 + (𝑚1 +𝑚2 ) 𝑣2𝑖 − −8
1 +𝑚2 1 2

Para 𝑚1 = 𝑚2 de 7:
𝑣1𝐹 = 𝑣2𝑖 y 𝑣2𝐹 = 𝑣1𝑖 − −9 las partículas intercambian sus velocidades

Si tienen masas iguale. .

Si la partícula m2 está en reposo al inicio entonces v2i=0 y las velocidades 7 y 8
quedan:
𝑚 −𝑚
𝑣𝑖𝐹 = (𝑚1 +𝑚2 ) 𝑣1𝑖 − −10
1 2

2𝑚1
𝑣2𝐹 = (𝑚 ) 𝑣1𝑖 − −11
1 +𝑚2

Para cuando una partícula muy pesada choca de frente con una muy ligera que
inercialmente esta en reposo, la partícula pesada continua avanzando después de
la colisión y la partícula ligera rebota con una rapidez casi al doble de la velocidad
inicial de la partícula pesada:
Si 𝑚1 > 𝑚2 y 𝑣2𝑖 = 0 → 𝑣𝑖𝐹 = 𝑣1𝑖 y 𝑣2𝐹 ≈ 2𝑣1𝑖
COLISIONES PERFECTAMENTE INELÁSTICA:
Considerando dos partículas con masas m1 y m2:
m1 + m2
Las dos partículas chocan de frente, quedan unidas y luego se mueven con
velocidad común VF después de la colisión ya que la P de un sistema aislado se
conserva en cualquier colisión.
𝑚1 𝑣1𝑖 +𝑚2 𝑣2𝑖
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝐹 ∴ 𝑣𝐹 = ( ) − −1
𝑚1 +𝑚2

Ejercicio:
Una bala de 10 gramos choca contra un péndulo balístico de 2 kilos, en la primera
oscilación el péndulo se eleva 16 cm.

1 – Calcular la velocidad de la bala antes del impacto.

2 – Calcular la energía cinética de la bala antes del choque.

Resultado
Dado que consideramos que no existe perdida de energía en el impacto y que la
cantidad de movimiento se conserva podemos establecer la siguiente relación.

Donde m representa la masa de la bala y M la masa del bloque, v representa la

velocidad de la bala antes del impacto y v’ la velocidad del conjunto después del
impacto, esta velocidad es la velocidad tangencial del movimiento pendular.

Ahora, con esto no es suficiente, necesitamos encontrar una ecuación mas,

sabemos que si la cantidad de movimiento se conserva, también lo hace la
energía del sistema, con lo cual podemos pensar el asunto como una relación de
energías iniciales y finales.
Dicho esto podemos pensar la siguiente igualdad, inmediatamente después del
choque la relación de energía es la siguiente.

Al relacionar estas dos ecuaciones, llegamos a que la velocidad del bloque

inmediatamente después del choque es la siguiente.

Ahora al relacionar la velocidad final con la inicial obtenemos la siguiente

ecuación, y ahí ya podemos reemplazar los valores para obtener el resultado.

Ahora que sabemos cuando es la velocidad que trae la bala podemos calcular su
energía cinética en el estadio inicial.
Dicho esto podemos pensar la siguiente igualdad, inmediatamente después del
choque la relación de energía es la siguiente.

Al relacionar estas dos ecuaciones, llegamos a que la velocidad del bloque

inmediatamente después del choque es la siguiente.

Ahora al relacionar la velocidad final con la inicial obtenemos la siguiente

ecuación, y ahí ya podemos reemplazar los valores para obtener el resultado.

Ahora que sabemos cuando es la velocidad que trae la bala podemos calcular su
energía cinética en el estadio inicial.
Ejercicio 2:

Un cuerpo de masa m = 4kg se mueve según una recta con velocidad de 6 m/s.
Delante de el marcha otro de 6kg, con velocidad de 3 m/s, en el mismo sentido.
siendo el choque plástico determinar

1 – la velocidad de ambos después del choque.

2 – La energía cinética perdida en el choque.

Resultado:
El enunciado nos dice, que el choque es plástico, lo que quiere decir que los dos
cuerpos continúan unidos luego del choque.

Como sabemos que la cantidad de movimiento en cualquier choque es conservativa

podemos plantear las siguientes ecuaciones.

Reemplazando los datos obtenemos como resultado que la velocidad final del
conjunto es 4,2 m/s.
Para calcular la energía perdida por el impacto solo tenemos que calcular la
energía de cada cuerpo antes del impacto y compararla con la energía del
conjunto luego del impacto.

La energía tanto antes como después del impacto es totalmente cinética, dado
que los cuerpos están en movimiento pero en el suelo y no tienen energía
potencia.

Reemplazando los valores en la formula obtenemos que como resultado del

impacto, la perdida de energía fue de aproximadamente 10,8J.

Ejercicio 3:

Una esfera de 2KG se mueve hacia la derecha a una velocidad de 5 m/s y choca
contra otra de 3KG que se mueve a 2 m/s en igual dirección y sentido. Despues del
choque la esfera de 3Kg se mueve a 4,2 m/s. Determinar.

1 – La velocidad de la otra esfera después del choque.

2 – El coeficiente de restitución K.

Resultado
Como siempre decimos, el impulso es conservativo en cualquier choque con lo cual
siempre podemos plantear la siguiente ecuacion.
De la ecuacion solo tenemos que despejar v1′ que representa la velocidad del
cuerpo 1 después del choque, si despejamos y reemplazamos los valores
obtenemos como resultado lo siguiente.

Ahora tenemos que calcular el coeficiente de restitución, pero antes de calcularlo

tenemos que comentar que el coeficiente de restitución es un coeficiente mayor a
cero y menor que uno que indica una relación entre las velocidades de los cuerpos
antes del choque con las velocidades de dichos cuerpos después del choque.

Cuando el Coeficiente de restitución K es igual a 1, eso quiere decir que no existe

perdida de energía en el choque (Choque perfectamente elástico), cuando el
coeficiente es igual a 0, significa que existe perdida de energía en el choque y que
el choque es (perfectamente plástico).
Cuando el coeficiente es mayor que cero y menor que uno significa que existe
perdida de energía en el impacto y que el choque es inelastico (no es ni
perfectamente plástico ni perfectamente elástico)
La siguiente formula es la que nos permite calcular el coeficiente y según su
resultado ya podemos catalogar el tipo de choque ocurrido.

Al reemplazar los valores de las velocidades de nuestro ejercicio obtenemos como

resultado lo siguiente.
12.2) CINEMÁTICA DE UN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
(M.A.S.)
Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el movimiento
se realiza en una región del eje X comprendida entre -A y +A.
La función seno es periódica y se repite cada 2p, por tanto, el movimiento se repite
cuando el argumento de la función seno se incrementa en 2p, es decir, cuando
transcurre un tiempo P tal que
w(t+P)+j=w t+j+2p .
P=2π/ω
Cinemática de un M.A.S.
En un movimiento rectilíneo, dada
la posición de un móvil, obtenemos
la velocidad derivando respecto del
tiempo y luego, la aceleración
derivando la expresión de la
velocidad.
Dentro del movimiento armónico
simple se está presente la ley de Hooke que dice que cuando aparece una fuerza
dirigida en una deformación elástica dicha fuerza es proporcional a la deformación.
𝐹 = −𝐾𝑥 − −1
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥
→ 𝐹 = 𝑚𝑎 ; 𝑎 = 𝐹= 𝑚
𝑑𝑡2
−− 2
𝑑𝑡 2

Igualando 1 y 2
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥 −𝐾𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 = −𝐾𝑥 → = − −3
𝑑𝑡 2 𝑚

𝑥 = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼) − −4 Desplazamiento.
(𝑤𝑡 + 𝛼) − − Ángulo.
𝛼 − −Finicial.
2𝜋
𝑃= − −5 Periodo de oscilación.
𝑤
 1 1 𝑤
𝑣=𝑃= 2𝜋 = 𝑣 = 2𝜋 − −6 Frecuencia de oscilación.
𝑤

Derivando 4
𝑑𝑥
𝑉= = 𝐴𝑤 cos(𝑤𝑡 + 𝛼) − −7
𝑑𝑡

Derivando 7
𝑑2 𝑥
𝑎= = −𝐴𝑤 sin(𝑤𝑡 + 𝛼) − −8
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
𝑎= = −𝑤 2 𝑥 − − 9
𝑑𝑡 2

−𝐾𝑥 𝑘
𝑤 2𝑥 = → 𝑤 = √𝑚 − −10 Velocidad angular constante del resorte.
𝑚
Ejercicio:
Un móvil describe un mas entre los puntos P1 (1,0) y P2 (-1,0). La frecuencia del
movimiento es 0,5 s-1 e inicialmente se encuentra en el punto P2. Hallar:
a) la pulsación del movimiento.
b) La ecuación de la elongación en función del tiempo
c) Posición del móvil 0,5 segundos después de comenzado el movimiento.
d) Velocidad del móvil en función del tiempo.
e) Velocidad del móvil en un punto de abscisa 0,5
f) Velocidad máxima.
a) w = 2pu = 2p·0,5 s-1 = p rad/s.

b) La ecuación general del mas escrita en función del seno es: s = A·sen (wt + j0).
Considerando los valores de A = 1 y w = p rad/s, la ecuación anterior se convierte
en:
s = A·sen (pt + j0). Como en el instante inicial la elongación es máxima y negativa,
sustituyendo estos datos, la ecuación se convierte en: -1 = sen j0 ; j0 = -p/2; Con
esto la ecuación queda de la siguiente forma: s = sen(pt - p/2) (SI)

c) Sustituyendo en la ecuación anterior t = 0,5 s , queda:

s = sen(p·0,5 - p/2) = sen 0 = 0. El móvil se encuentra en la posición de equilibrio.

d) Derivando la ecuación de la elongación obtenemos la velocidad:

v = p·cos(pt - p/2) (SI)

e) En el punto de abscisa 0,5, la velocidad

será:
La velocidad del móvil será positiva cuando pase por dicho punto moviéndose
hacia la derecha, y negativa cuando se mueva hacia la izquierda.

f) La velocidad máxima será: .

13.3) Modelo de análisis: Partícula en un campo
(gravitacional)

Pues para responder la primera pregunta, debemos poner una partícula de prueba
en el punto, Una partícula de prueba es algo que es sensible al espacio alterado
alrededor de la fuente. En la atmosfera, imagine poner un globo con helio en algún
punto del aire .debido a que hay un campo de presión en ese punto y la presión
varia en la altura del globo, el globo se elevara hacia arriba .Por lo tanto el globo
detecta la presencia del campo de presión .En el caso del campo gravitacional , la
partícula de prueba es una segunda partícula ,con masa 𝑚0 , si esta partícula se
coloca en el campo gravitacional , hay una fuerza gravitacional en la partícula de
prueba, esta fuerza muestra que existe un campo gravitacional en ese punto.
Para poderle asignar un valor numérico se representa de la siguiente manera:
⃗⃗⃗
𝐹𝑔
𝑔= −−−1
𝑚0
La partícula de prueba de masa 𝑚0 se coloca en el campo únicamente para
determinar el valor del campo gravitacional, una vez determinado el valor cualquier
partícula de masa m puede colocarse en el campo y experimentar una fuerza 𝑚𝑔
por lo tanto queda la ecuación seria asi:
⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔 − − − 2

La Fuerza gravitacional que actúa sobre el objeto tiene una magnitud 𝐺𝑀𝐸 𝑚/𝑟 2, el
campo gravitacional 𝑔a una distancia r del centro de la Tierra, entonces
sustituyendo en 1:
⃗⃗⃗
𝐹𝑔 𝐺𝑀𝐸
𝑔= = − 2 𝑟̂ − − − 3
𝑚0 𝑟
Donde 𝑟̂ es un vector unitario que apunta radialmente hacia afuera de la tierra y el
signo negativo indica que el campo apunta hacia el centro de la Tierra
La ecuación 3 es valida en todos los puntos externos ala superficie de la Tierra, si
se supone que la tierra es esférica. En la superficie de la tierra ,donde 𝑟 = 𝑅𝐸 , 𝑔, 𝑔
tiene una magnitud de 9.80 N/kg(N/kg es la misma que m/𝑠 2 )