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I= ∫ρR²dV (10.6)
Iz= ∫ρ(x²+y²) dV
Iz= Ix+ Iy
I=Ic+Ma²,
Los ejes XYZ se escogen de modo que Y coincide con Yc. El punto P es el
punto arbitrario del cuerpo M. Entonces, notando de la Fig. 10-10 que P´A es
perpendicular a Yc y P´A=x, CA=y, y OC=a, tenemos
RC²=x²+y²,
R²=x²+ (y+a)²
R²= x²+y²+2ya+a²
R²= RC²+2ya+a²
I=∑mR²= ∑m (RC²+2ya+a²)
I=∑mRC²+ 2a (∑my)+a²∑m
I=Ic+ 2a∑my+Ma²
Para evaluar el término central recordamos de la ec. (4.21) que la posición del
centro de la masa está dada por ycm=∑my/∑m. Pero en nuestro caso ycm=0 ya
que el centro de la masa coincide con el origen C del sistema Yc Zc Xc. Luego
∑my=0, y la ec. (10.9) se reduce a la ec. (10.8), la cual queda así demostrada.