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Pneumática e hidráulica

Circuitos hidráulicos
Circuito hidráulico

Presiones de hasta 200 atm.


Aceite
Mayor fuerza y precisión
Circuitos neumáticos

✔ Presiones de ata 20 atm.


✔ Aire
✔ Mayor velocidad
✔ Abundante, seguro

✔ Ruídoso

✔ El fluído precisa preparación: humedad...

✔ Poca precisión
Magnitudes fundamentales
Presión: fuerza ejercida sobre una superficie

Presión = Fuerza / Superficie


P=F/S
Los manómetros indican presión relativa
Presión en los neumáticos

Baja presión: se desgasta mas por los laterales que


por el centro
Alta presión: se desgasta mas por el centro
Presión correcta: se desgasta igual
mayor agarre
menor consumo combustible
Magnitudes fundamentales

Caudal: cantidad de fluido que atraviesa una superficie por unidad de


tiempo.

Caudal = Volumen / tiempo

Unidades: m3/s, l/s


1 litro= 1 dm3
Magnitudes fundamentais

Trabajo: producto da fuerza polo desplazamiento

W= Fuerza · desplazamiento = F · e

Presión · Superficie · desplazamiento = p · S · e

Presión · Volume = p · V

Potencia: trabajo por unidad de tiempo

P=W/t

Fuerza · desplazamiento
Potencia = = Fuerza · velocidad
tiempo
P=F·v
Fundamentos físicos: ley de los
gases perfectos

P·V=m·R·T

Donde :
P = presión (N/m2).
V = Volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante do aire (R = 286,9 J/kg*ºk).
T = Temperatura (kelvin)
Fundamentos físicos: ley
de los gases perfectos
Con temperatura constante:
P · V = cte.

P1 · V1 = P2 · V2 Ley de Boyle-Mariotte
Fundamentos físicos: ley
de los gases perfectos
Con presión constante:
V/T = cte.

V1/T1 = V2/T2 Ley de Gay-Lussac

Con volumen constante:

P/T = cte.

P1/T1 = P2/T2 Ley de Charles


Ejercicio

Un cilindro neumático ten 20 cm. de diámetro e 30 cm. de carrera.


Determina que presión y que trabajo realiza si actúa sobre el una
fuerza de 20 N.

Solución: P = 645,16 Pa.


W = 6 J.
Ejercicio

Un volumen de aire de 0,5 m3 a una temperatura de 25 ºC se


calienta hasta una temperatura de 90 ºC. Determinar el volumen
final de aire.

Solución: V= 0,61 m 3

Recuerda: 0ºC = 273 k


Fluidos hidráulicos
El Principio de Pascal, que dice:

Cuando se aplica presión a un fluido cerrado en un recipiente, esta presión


se transmite instantáneamente por igual en todas direcciones del fluido.

P = F1/S1 y P = F2/S2

Igualando las presiones:

F1/S1 = F2/S2
Ejercicio

Calcular la fuerza a realizar para levantar un


coche:
Circuito pneumático
Elementos de trabajo:
cilindros

Elementos de mando:
válvulas

Producción e distribución de
aire comprimido
Producción y distribución
de aire comprimido
Compresor de pistón Compresor de paletas

Símbolo de compresor
Producción y distribución
de aire comprimido
O depósito

Símbolo del
depósito
Producción y distribución
de aire comprimido
Unidad de mantenimiento

Filtro

Regulador de presión

Lubricador de aire

Símbolo de la unidad
de mantenimiento
Producción y distribución
de aire comprimido
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple efecto

Aplicamos una presión de 600.000 Pa. a un


cilindro de simple efecto. Si la superficie que
tiene el émbolo es de 10 cm2 y la fuerza
que realiza el resorte de retorno es de 20 N.
¿Cual será la fuerza que puede realizar el
vástago?

Solución: 580 N
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de doble efecto

Cual será la fuerza máxima de empuje y


de retroceso de un cilindro de doble
efecto que tiene los siguientes datos:

Presión del aire 300.000 Pa.

Superficie del émbolo = 10 cm2

Superficie de la barra = 1 cm2
Elementos de trabajo:
actuadores
Motor de paletas
doble sentido Cilindro
Motor de
basculante
paletas
Elementos de mando:
válvulas distribuidoras
Elementos de mando:
válvulas distribuidoras

Válvula 5/2
Elementos de mando:
válvulas distribuidoras
Válvula 3/2 Válvula 5/2
Elementos de mando:
válvulas lógicas
Válvula “OR “ Válvula “AND”
Elementos de mando:
válvulas reguladoras
Válvula Válvula
antirretorno estranguladora unidireccional
Elementos de mando:
accionamento de las válvulas
Diseño de circuitos
neumáticos
Diseño de circuitos
neumáticos
Designación de componentes

Designación de componentes Números

Alimentación de energía 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el .01, .02, etc.


elemento de mando y el elemento
de trabajo
Elementos que inciden en el .2, .4, etc.
movimiento de avance del cilindro

Elementos que inciden en el .3, .5, etc.


movimiento de retroceso del
cilindro
Diseño de circuitos
neumáticos
Designación de conexiones

Por ejemplo: La representación


Designación de Letras Números completa de las válvulas puede ser:
conexiones
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, P 1
Válvula 3/2
alimentación de energía pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
presión.

Descarga L
Válvula 5/2
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 . pilotada por
.. presión.
Aplicaciones básicas

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.


1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de doble efecto

0..1 – Unidad de mantenimiento.


1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1  – Unidad de mantenimiento.


1.1 – Válvula 5/2 activa e retorno por presión.
1.2  – Válvula 3/2 con enclavamiento, para o avance.
1.3  – Válvula 3/2 con enclavamiento, para o retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
Utilización de la válvula estranguladora de caudal

0.1– Unidad de mantenimiento.


1.1– Válvula 5/2 activa el retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
1.01- Válvula estranguladora de caudal.
Aplicaciones básicas
Utilización de un final de carrera

Simulación

0.1– Unidad de mantenimiento.


1.1– Válvula 5/2 activa el retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para o avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para o retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
válvula OR

0.1– Unidad de mantenimiento.


1.1– Válvula 5/2 activa el retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula OR.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
válvula OR
Aplicaciones básicas
válvula AND

0.1– Unidad de mantenimiento.


1.1– Válvula 5/2 activa el retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula AND.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
válvula AND
Simulación de circuitos
neumáticos

Simulador de Portaleso.com
Símbolos
Conexiones

Símbolo Descripción

Unión de tuberías.

Cruce de tuberías.

Fuente de presión, hidráulica,


neumática.
Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unión mecánica, varilla, leva, etc.


Símbolos
Medición y mantenimiento

Símbolo Descripción

Manómetro.

Termómetro.

Indicador óptico. Indicador neumático.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado,


vaciado manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,


lubricador. Gráfico simplificado.
Símbolos
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.

Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.

Motor neumático 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidráulico 1 sentido de giro.

Motor hidráulico 2 sentidos de giro.


Símbolos
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno
por esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno
por muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vástago.
Pinza de apertura angular de
simple efecto.
Pinza de apertura paralela de
simple efecto.
Pinza de apertura angular de
doble efecto.
Pinza de apertura paralela de
doble efecto.
Símbolos
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecánico.


Rodillo palpador, control mecánico.

Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
Símbolos
Válvulas direccionales

Símbolo Descripción
Válvula 3/2 en posición normalmente
cerrada.

Válvula 4/2.

Válvula 4/2.

Válvula 5/2.

Válvula 5/3 en posición normalmente


cerrada.

Válvula 5/3 en posición de escape.


Símbolos
Válvulas de control

Símbolo Descripción

Válvula de bloqueo (antirretorno).

Válvula O (OR). Selector.

Válvula de escape rápido, Válvula


antirretorno.

Válvula Y (AND).

Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula antirretorno
de regulación regulable en un sentido
Eyector de vacío. Válvula de soplado
de vacío.