1. Sistemas continuos LTI, ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace y de
Fourier. Estabilidad. Control clásico. PID. Proyecto 1: Control analógico de un motor DC. 2. Sistemas discretos LTI, ecuaciones en diferencia, transformada z y de Fourier. Estabilidad. Control discreto. PID. Proyecto 2: Simulación de un motor controlado. 3. Sistemas Híbridos LTI, Funciones generalizadas, transformada de Laplace, zeta, Fourier. Identificación de planta. Control digital. PID. Proyecto 3 y 4: Control digital sin microcontrolador de un motor DC. Control digital con microcontrolador de un motor DC.
CONTROL II
1 Sistemas no lineales y linealización. Formas canónicas. Modelo de espacio de estados.
Estabilidad de Lyapunov. Controlabilidad. Control por realimentación de estados. Control por realimentación de salidas. Observabilividad. 2 Calculo variacional, optimización dinámica y control óptimo. LQR. LQG. Filtro de Kallman 3 Control redes neuronales difuso 4 Control no lineal 5 Control avanzado