PRORLEMAS PROBLEMA 3. Gobierno de seis cilindros neuméticos A, B, C, D, Ey F Para la realizacién del siguiente problema contaremos con seis cilindros new: miticos de doble efecto, asi como de sus correspondientes finales de carrera. DESCRIPCION DEL PROCESO El ciclo de trabajo a realizar es el siguiente: Contacto de inicio; retroceso del cilindro A; avance del cilindro B; avance del cilindro C; retroceso del cilindro Bs avance del cilindro A; avance del cilindro D; retroceso del cilindro D; avance del cilindro E; retroceso del cilindro E; avance del cilindro Dj retroceso del cilindro D; avance del cilindro E; retroceso del cilindro E; avance del cilindro D; retroceso del cilindro D; retroceso del cilindro, C; avance del cilindro F; retroceso del cilindro F y fin del proceso, hasta que se vuelva a dar una nueva orden de marcha. Los cilindros y reguladores utilizados son de la siguiente forma: x’ ‘Comentario sobre el GRAFCET nivel 1 Cuando se pulsa el contacto de marcha, Ia primera accién a realizar es el retroceso del cilindro A (EO). Cuando A llega al final de su recorrido sale el cilindro B hasta que toca b1 (E1). A continuacidn sale el cilindro C hasta que llega a cl (E2). Inmediatamente se retira el cilindro B hasta que llega a bO (E3). Cuando éste ha coneluido, sale el cilindro A hasta que lega a al (E4); luego se inicia Ia salida del cilindro D hasta que llega a di (E5), momento en el cual retrocede hasta Hegar a 40 (E6). ‘Cuando ha finalizado sae el cilindro E (£7) hasta llegar ae1, iniciando su retroce- so hasta que llegue a eO (E8). Cuando llega a este punto se vuelven a repetir las etapas ES, E6, E7, E8, que se corresponderin con las etapas E9, E10, E11 y E12. 66 >PROBLEMAS ‘Cuando la etapa E12 ha concluido, el cilindro D vuelve a salir por dima vez hus llegar a dt (E13), retrocediendo a continuacién hasta legar a dO (E14), A continuacién retrocede el cilindro C hasta Megar a 0 (E15). Sale el cilindro F hasta f1 (E16), y a continuacién retrocede hasta llegar a {0 (E17), volviendo el sistema a la etapa inicial. GRAFCET NIVEL 1Helvolelegl