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Oleohidraulicabasica 140722130039 Phpapp01 PDF
Oleohidraulicabasica 140722130039 Phpapp01 PDF
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Í N D I C E
CONTENIDOS PÁGINA
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN A
LA OLEOHIDRÁULICA 3
PRINCIPIOS BÁSICOS 4
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS 5
CAPÍTULO II HIDROSTÁTICA 8
PRESIÓN DE UN FLUIDO 8
TRANSMISIÓN HIDRÁULICA 9
ECUACIÓN DE UN FLUJO 11
TIPOS DE FLUJOS 14
TUBERÍAS HIDRÁULICAS 23
ESTANQUEIDAD 30
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CONTENIDOS PÁGINA
CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO 34
PRESOSTATOS 42
MANÓMETROS 43
ACTUADORES HIDRÁULICOS (CILINDROS) 47
CAPÍTULO IX VÁLVULAS 53
FUNCIONES 62
TIPOS DE ACUMULADORES 63
MISIÓN Y CARACTERÍSTICAS 72
TIPOS DE MOTORES 74
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Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal se refiere al empleo de fluidos
confinados para transmitir energía, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento.
"La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y
ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes
del recipiente".
Todos los sistemas oleohidráulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos concluir que la
presión se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados. La figura estaría
demostrando este principio.
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Los líquidos adquieren la forma del recipiente que lo contiene. Debido a esta condición el aceite de
cualquier sistema oleohidráulico puede circular en cualquier dirección y a través de tuberías y
canalizaciones de cualquier diámetro o sección.
Los líquidos transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica.
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VELOCIDAD VARIABLE.
LOS ACTUADORES YA SEAN LINEALES O ROTATIVOS DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO
PUEDEN MOVERSE A VELOCIDADES INFINITAMENTE VARIABLE.
REVERSIBILIDAD.
LOS ACTUADORES OLEOHIDRAULICOS PUEDEN INVERTIRSE INSTANTÁNEAMENTE, EN
PLENO MOVIMIENTO SIN NINGÚN RIESGO. LAS VÁLVULAS LIMITADORAS PROTEGEN LOS
ELEMENTOS DEL SISTEMA.
PROTECCIÓN CONTRA SOBRE CARGA.
LAS VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN, EN FUNCIÓN DE SEGURIDAD, PROTEGEN A
LOS CIRCUITOS DE LA SOBRECARGA. PROPORCIONAN TAMBIÉN EL MEDIO DE REGLAJE
DEL PAR O DE LA FUERZA SUMINISTRADA POR LOS ACTUADORES.
DIMENSIONES REDUCIDAS.
LOS COMPONENTES OLEOHIDRAULICOS, DEBIDO A SU ELEVADA VELOCIDAD Y SU
CAPACIDAD DE PRESIÓN, PROPORCIONAN ELEVADAS POTENCIAS DE SALIDA CON PESO
Y TAMAÑO REDUCIDO.
Magnitudes fundamentales
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Definiciones:
Masa: Fuerza:
F = m x a [kg m /s²]
Según el sistema SI, la fuerza se expresa en Newton (N).
1 N = 1 kg x 1 m/s² = 1 kg m /s²
Otra unidad de la fuerza es el kilopondio (Kp) = 9,81 N.
Presión: es una de las dimensiones más importantes en un sistema oleohidráulico y se define como una
fuerza por unidad de superficie.
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Equivalencia
En la práctica 1 Pascal es una unidad muy pequeña por lo tanto se utiliza el bar, 1 bar = 100000 Pa.
1 bar = 100 K Pa
1 bar = 14,5 psi.
1 bar = 1,02 daN/cm²
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CAPÍTULO II / HIDROSTÁTICA
Definición:
PRESIÓN DE UN FLUIDO
Una columna de líquido ejerce, por su propio peso, una presión sobre la superficie en que actúa. La
presión es función de la altura(h) de la columna de líquido, de la densidad del líquido y de aceleración de
gravedad (g).
P=hxxg
Si se toma recipiente de forma distinta llenos con el mismo líquido la presión será función solamente de la
altura de la columna de líquido.
Presión hidrostática.
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Dado que la presión se distribuye uniformemente en el líquido, la forma del recipiente no tiene ninguna
importancia.
A2
S2 A1 F1
= =
S2 A1 F1
Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.
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P1 x A1 = F1
P2 x A2 = F2 luego P1/P2 = A2/A1
En los transmisores de presión las presiones son inversamente proporcionales a las superficies esto es:
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ECUACIÓN DE UN FLUJO
Sí un líquido fluye por un tubo de sección variable, el volumen que pasa en una unidad de tiempo es el
mismo, independiente de la sección.
Q = V / t [l / min]
V = Volumen en l.
T = tiempo en min.
A = superficie de la sección.
s = espacio.
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Ecuación de continuidad:
Q 1 = Q2
A1 x v1 = A2 x v2 = constante.
En la figura el caudal que entra en la tubería (Q1) es igual al caudal que sale (Q2), por lo tanto, la
velocidad en el tramo de mayor diámetro es menor que en el tramo de menor diámetro luego las
velocidades son inversamente proporcionales a los diámetros de las tuberías.
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Esto es:
La longitud de la tubería.
La rugosidad de la tubería.
Cantidad de codos y curvas.
Sección de la tubería.
Velocidad del flujo.
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TIPOS DE FLUJO
Las partículas del liquido en este tipo de flujo se Si aumenta la velocidad y la sección de pasaje
mueven formando capas que se deslizan no varía, cambia la forma del flujo.
ordenadamente hasta una cierta velocidad. Se hace turbulento y arremolinados y las
partículas no se deslizan ordenadamente en un
sentido. La velocidad a la que el flujo se
desordena se llama "velocidad critica"
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Transmisión de potencia.
Lubricación de las piezas móviles.
Disipación del calor producido.
Protección contra la corrosión.
El fluido debe poder circular fácilmente por Los elementos móviles de los sistemas
las tuberías y orificios de los elementos, al hidráulicos son lubricados por el fluido para
objeto de transferir, con pequeñas perdidas, protegerlos del desgaste.
la energía de la bomba a los motores o
cilindros.
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REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
Además de las funciones fundamentales, los fluidos hidráulicos pueden tener otros requerimientos de
calidad tales como:
Impedir la oxidación.
Impedir la formación de lodo, goma y barniz.
Reducir la formación de espuma.
Mantener su propia estabilidad, y por consiguiente, reducir el costo del cambio del fluido.
Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios limites de temperatura.
Impedir la corrosión y la formación de picaduras.
Separar el agua.
Compatibilidad con cierres y juntas.
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Para valorar cualquier tipo de fluido hidráulico hay que considerar las propiedades que les permiten
realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos su requerimiento de calidad.
Viscosidad
Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta, se puede decir también que es un fluido
grueso.
Un fluido que circula con facilidad, tiene una viscosidad baja, se puede decir también que es un fluido
delgado o fino.
Formas de viscosidad
Viscosidad dinámica.
Viscosidad cinemática.
Viscosidad SUS.
Viscosidad dinámica
Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para
deslizar sobre otra, es fácil medir la viscosidad dinámica en un laboratorio.
Viscosidad cinemática
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Viscosidad SUS
La viscosidad relativa SUS se mide el tiempo en que demora una cierta cantidad de
liquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada.
ÍNDICE DE VISCOSIDAD
PUNTO DE FLUIDEZ
Como regla general en un sistema hidráulico el punto de fluidez debe estar 10º C por
debajo de la temperatura más baja de la utiliza
uración de un fluido. Los aceites derivados del petróleo son particularmente
susceptibles a la oxidación los productos de oxidación que son insolubles taponan
orificios, aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten.
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Catalizadores
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Desemulsibilidad
Agua
El agua pura presenta unos defectos que condenan su empleo. Se congela a 0ºC, sus
caudales lubricantes son nulas, es oxidante en presencia del aire y su pequeña
viscosidad crea problemas de estancamiento. No obstante, debido a su bajo costo, su
ininflamabilidad y su incomprensibilidad, todavía se emplea en prensas de fuerte
potencia.
Aceite soluble
El agua mezclada con aceite soluble presenta los mismos defectos, pero atenuados.
Se mejoran así las cualidades lubricantes del agua, pero su inconveniente reside en la
formación de corrosiones bioquímicos, debido a fermentaciones anaerobias.
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Aceites vegetales
Aceites minerales
Son los líquidos mas usados en los mandos hidráulicos. Son de producción
abundante y fácil y ciertas propiedades pueden ser mejoradas mediante el empleo de
aditivos adecuados. No obstante, obligan a utilizar los cauchos sintéticos y la
temperatura limite de utilización no sobrepasa los 150ºC.
Líquidos sintéticos
Son productos químicos sintetizados en el laboratorio, que son, por sí mismo, menos inflamables que los
aceites minerales, índice de viscosidad elevado, buenas cualidades lubricantes, etc.
1. Hidrocarburos clorados, algo tóxico no biodegradables, y que en algunos países están prohibido o
desaconsejados por las leyes sanitarias.
Los fluidos sintéticos son los mas caros del mercado y no son compatibles con las juntas corrientes del
nitrilo (buna) y neopreno. Funciona bien a altas temperaturas y son muy adecuados para sistemas de alta
presión. Si son resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura y puede ser
necesario el precalentamiento.
Estos fluidos son los de mayor peso especifico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un
cuidado especial.
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Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que
transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los
conductores.
Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente, hoy en día, tres tipos de líneas de conducción:
Tubos de gas.
Tubos milimétricos.
Mangueras flexibles.
Son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. En el futuro
aparecerá probablemente la tubería de plástico que está usando gradualmente en ciertas aplicaciones.
Tubos gas
Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas
hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo costo. La tubería de acero sin
soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos, con su interior libre de óxido, cascarilla y
suciedad.
Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus
paredes.
Originalmente, un tubo de gas de tamaño determinado tenia un solo espesor de pared y el tamaño
indicado era el diámetro interior.
Más tarde, los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar, grueso y extragrueso
no obstante, el diámetro exterior no se modificaba. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba
el diámetro interior. Por lo tanto, el diámetro nominal de un tubo gas por si solo no indicaba mas que el
tamaño de rosca para las conexiones.
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Las roscas de los tubos de gas son cónicas al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas
conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas.
Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la
tubería. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. Cuando una unión se
rompe, debe apretarse más el tubo para volver a cerrar.
Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo mas de largas. Sin
embargo, esta dificultad ha sido superada en cierto modo, utilizando cinta de teflón u otros elementos
para volver a cerrar las uniones de los tubos.
Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulicos. Las
roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de
las roscas encajan antes de los flancos evitándose así una holgura espiral.
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Tubos milimétricos
Los tubos de acero sin soldaduras presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas
hidráulicos.
Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma, son más fáciles de trabajar y pueden
utilizarse una y otra vez sin problema de cierre. Generalmente el número de uniones es reducido.
En los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y caudales mas elevados con dimensiones y pesos
menores sin embargos son mas caros así como también lo son los accesorios necesarios para las
conexiones.
Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior. Las medidas
disponibles varían en incrementos 1/16" desde 1/8" hasta 1" y en incrementos de 1/4" desde 1" en los
tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm.
Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. El diámetro interior, tal como se observó
anteriormente, es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.
Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante roscas sino mediante varios tipos de accesorios.
Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metal-metal y son conocidos como
accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar.
Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor
tamaño.
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ACOPLAMIENTOS ABOCARDADOS
El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es la más corriente para los tubos que
pueden ser abocardados. Los acoplamientos efectúan el cierre apretando, mediante una tuerca, el
extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo de acoplamiento.
Un manguito o proporción de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. El acoplamiento
estándar de 45grados se utiliza para presiones muy elevadas. Hay también un diseño con roscas machos
en la tuerca de compresión.
Mangueras flexibles
Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento, por
ejemplo, las líneas que van a un motor de cabezal de taladro.
La manguera se fabrica con capaz de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre. El trenzado de
alambre permite naturalmente presiones más elevadas.
La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. La capa externa es
generalmente de caucho para proteger el trenzado. La manguera debe tener como mínimo, tres capas,
siendo una de ellas el trenzado, o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento.
Cuando hay capas múltiples de alambre, pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar
colocadas directamente unas encimas de otras.
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Los accesorios para manguera son esencialmente los mismos que para los tubos. Existen conexiones
para los extremos de la mayoría de las mangueras, aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que
pueden volver a utilizarse es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con
uniones simples que tengan cuentas giratorias.
La unión esta generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera.
Una manguera corta puede roscarse a un conectar rígido de un extremo antes de conectar a otro. Una
manguera nunca hay que instalarla torcida.
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ESTANQUEIDAD
Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos, según se trate de estanqueidad
positiva o no positiva, o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica, o de la presión de
funcionamiento y de otros factores.
Estanqueidad dinámica
Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan en piezas que se mueven una en relación con la
otra. Así, por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y, por consiguientes, los elementos
dinámicos están sometidos a desgastes. Esto hace, naturalmente, que su diseño y aplicación sean más
difíciles
Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta y redonda en
estado de reposo.
La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes en la
instalación, esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo.
Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión. La presión fuerza la junta
contra uno de los lados de su ranura y hacia fuera en ambos diámetros.
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De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. El
aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre la junta, por
consiguiente, es capaz de contener presiones extremadamente alta.
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CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO
El depósito se diseña para que la mantención del fluido sea fácil. El fondo del tanque tiene una
inclinación con el objeto que se pueda vaciar completamente por medio de la válvula de drenaje.
Es muy importante que este tanque posea una o más tapas de registro para efectuar limpieza interna por
lo menos una vez al año.
En boca de llenado se instala un colador para evitar que se introduzca partículas extrañas en el momento
de llenado. Esta boca de llenado posee una tapa que es un filtro de aire para el caso de los depósitos
abiertos.
Por medio de la placa deflectora se divide el depósito en dos cámaras (una para aspiración y otra para
retorno) interconectados por pequeñas perforaciones que obliga al fluido a recirculos por pasos bien
determinados.
De esta forma la placa desviadora cumple por ejemplo con evitar las turbulencias, permite que las
partículas extrañas se sedimentan en el fondo y ayuda a separar el aire del fluido.
Las tuberías de alimentación y retorno deben quedar los más separados que sea posible y bastante bajo
del nivel del aceite, para que el aire no se mezcle con el aceite y forme espumas.
Por otro lado, las líneas que terminan cerca del fondo y que no llevan coladores, deben tener un corte de
45º para facilitar la aspiración en el caso de la bomba y dirigir el caudal hacia las paredes en el caso de
retorno para disipar el calor y alejar este retorno de la línea de entrada de la bomba.
Con respecto al tamaño del tanque es deseable que este sea siempre lo suficientemente grande para
facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes.
Como mínimo el depósito debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener el nivel lo
suficientemente alto para evitar torbellinos, calor y partículas en suspensión.
En los equipos industriales se acostumbra a emplear depósitos cuya capacidad sea por lo menos 2 a 3
veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.
Cuando las condiciones ambientales lo requieren el depósito tendrá calentador o será cerrado por efecto
de contaminación.
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Las características generales explicadas son aplicables a depósitos cerrados o abiertos y tomando en
cuenta la utilización, se podrá implementar con una serie de elementos que permita mejorar sus
funciones.
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Grado de filtraje absoluto: Bajo este término se denomina al valor que corresponde a la mayor
impureza esférica y rígida que puede pasar por el filtro.
MATERIALES FILTRANTES
Según el grado de filtración existen los más variados tipos. En general todos tienen un plegado
circunsferencial de manera que se obtiene una gran superficie de filtraje en un espacio reducido y una
buena rigidez, los elementos más usados son:
Los filtros de papel son elementos desechables ya que no se pueden limpiar. Se los utiliza para la puesta
en servicio inaugural de las instalaciones o para el enjuague y limpieza de mantenimiento de las mismas.
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Ventajas:
El fluido es aspirado a través del elemento 3, de manera que al sistema solo llega accesibilidad para el
mantenimiento, dificultando además el proceso de aspiración, por lo cual no es apto para todo tipo de
bomba.
Para que no se presenten dificultades de aspiración cuando el fluido está frío o el filtro está obturado por
suciedad, se pueden instalar paralelamente válvulas by- pass. La presión de apertura de estas es de 0,2
bar.
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El filtro está compuesto por una carcasa 1, un pote enroscable 2, como deposito de las impurezas y el
elemento filtrante 3.
Dado que está expuesto a las presiones de servicio máximas, debe ser muy rígido. Este filtro admite una
diferencia de presiones de 315 bar.
Una carcasa 1
Elemento filtrante 3.
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