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UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA


FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS I


PRACTICA V
CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DE UN GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Jordyn Esneider Arguello Tobar
Cod. 201110734

Resumen_ El siguiente laboratorio presenta las características externas de un generador de corriente continua a partir de
las diferentes pruebas realizadas como son: generador CC con excitación independiente, generador CC con autoexcitación
derivad y generador CC con autoexcitación en serie.

Palabras Claves— Generador CC, jaula de ardilla, variador de frecuencia.

1. INTRODUCCIÓN

Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo de


aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica
en eléctrica, o a la inversa, con medios electromagnéticos. A
una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica
se le denomina generador, alternador o dínamo, y a una
máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica se le
denomina motor.

2. OBJETIVOS
Fig. 1. Maquina eléctrica.
✓ Obtener las curvas características de salida del
generador de corriente continua con excitación Los generadores son maquinas que producen tensión su
independiente y autoexcitado en configuración serie y funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina
derivación. giratorio dentro de un campo magnético. Si una armadura
gira entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la
✓ Analizar las curvas obtenidas en cada configuración y armadura circula en un sentido durante la mitad de cada
compararlas con el comportamiento ideal respectivo. revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para
producir un flujo constante de corriente en un sentido, o
✓ Comparar las características de salida de las corriente continua, en un aparato determinado, es necesario
configuraciones. disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera
del generador una vez durante cada revolución.
3. MARCO TEÓRICO
En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo
mediante un conmutador, un anillo de metal partido
Los generadores de corriente continua son las mismas
montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del
máquinas de corriente continua cuando funcionan como
anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la
generadores. Son máquinas que producen energía eléctrica
bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbón se
por transformación de la energía mecánica. A su vez los
mantenían en contacto con el conmutador, que al girar
generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según
conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos.
que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en
contacto de forma alternativa con las mitades del
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no
conmutador, cambiando la posición en el momento en el que
son máquinas) que transforman la energía química en la
la corriente invertía su sentido dentro de la bobina de la
eléctrica como son pilas y acumuladores.
armadura. Así se producía un flujo de corriente de un
sentido en el circuito exterior al que el generador estaba
conectado. Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas
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que se producen entre las escobillas y el conmutador a Υ de 220V/42V, Variador de frecuencia ó Reóstato de
voltajes altos. arranque trifásico, Conectores.
El potencial más alto desarrollado para este tipo de
generadores suele ser de 1.500 voltios.
En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza 5. PROCEDIMIENTO
usando aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo
rectificadores de diodo.
Para realizar las practicas con el generador de corriente
Los generadores modernos de corriente continua utilizan continua, se debe tener disponible una fuente motriz, en este
armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran caso esta puede ser obtenida por medio de un motor trifásico
número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales de inducción, las conexiones de este pueden ser de doble
dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los estrella como se muestra en la figura 1.; debido a que se
segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si una requiere controlar la velocidad de giro para el arranque del
armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se motor (se debe recordar que si se arranca el motor con un
produce aumentará y disminuirá dependiendo de la parte del voltaje de alimentación igual al nominal sin control alguno
campo magnético a través del cual se esté moviendo el de velocidad, los niveles de corriente circulantes por los
circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una devanados del motor pueden ser tan altos a punto de dañar la
armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a maquina), y además se puede tener un motor con rotor
uno de cable que se mueve a través de un área de alta devanado o jaula de ardilla, entonces el control de la
intensidad del campo, y como resultado la corriente que velocidad se debe realizar mediante una resistencia trifásica
suministran las bobinas de la armadura es prácticamente de arranque, o un variador de frecuencia trifásico
constante. Los campos de los generadores modernos se respectivamente, el arranque debe ser gradual empezando
equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que desde velocidad cero hasta velocidad máxima excluyendo
aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. totalmente la resistencia de arranque, o aumentando la
En algunos casos, se añaden interpolos más pequeños para frecuencia de alimentación a la frecuencia de la red (60Hz)
compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de que es la frecuencia de salida máxima del variador de
la armadura en el flujo eléctrico del campo. frecuencia.

El campo inductor de un generador se puede obtener


mediante un imán permanente (magneto) o por medio de un
electroimán (dinamo). En este último caso, el electroimán se
excita por una corriente independiente o por autoexcitación,
es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve
para crear el campo magnético en las bobinas del inductor.
Existen tres tipos de dinamo según sea la forma en que estén
acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivación y
en combinación.

Los generadores de corriente continua se clasifican según el


método que usan para proporcionar corriente de campo que
excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en
serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un
generador de excitado en derivación, tiene su campo
conectado en paralelo a la armadura. Un generador de
excitado combinado tiene parte de sus campos conectados
en serie y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de
generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje
relativamente constante, bajo cargas eléctricas variables. El
de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una
corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un
generador pequeño de corriente continua con un campo
magnético permanente.

4. MATERIALES Figura 1. Conexión de doble estrella y control de velocidad


maquina AC.
Sistema componible por maquinas eléctricas
DELORENZO, 3 Multímetros, Fuente de voltaje DC, En la práctica, se observara el comportamiento del
Variac, Tacómetro digital, Transformador trifásico Δ - generador de CC en diferentes configuraciones (excitación
independiente y auto excitación en serie y derivación), para
3

esto, se debe revisar la teoría de funcionamiento de cada una B. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN
de estas configuraciones, así como las precauciones que se DERIVADA
deben tener en cuenta con cada una de estas configuraciones Luego de parar el sistema, se cambian las conexiones de la
para proteger la máquina de posibles daños. maquina CC a fin de obtener una maquina CC autoexcitada
en derivación, tal conexión se muestra en la figura 3., al
A. GENERADOR CC CON EXCITACIÓN igual que la anterior configuración, la carga utilizada es una
INDEPENDIENTE carga resistiva que puede ser una arreglo de bombillos o un
Primero, se conecta la maquina CC de tal forma que esta reóstato apropiado, además en serie con la armadura se
funcione como un generador con excitación independiente, conecta los terminales de los polos auxiliares (recuerde la
esta conexión se muestra en la figura 2., como se observa en polaridad de los mismos).
esta figura, a los terminales de la armadura se le conecta una
carga eléctrica (esta puede consistir en un arreglo de Nótese también que los polos de excitación utilizados son el
bombillos o una resistencia de carga apropiada), en serie con arreglo en paralelo aditivo de las terminales de las bobinas
la misma, se conecta también los terminales de los polos F1 – F2 y F5 – F6 para aumentar la fem erogada, además, en
auxiliares para contrarrestar los efectos de la reacción de serie con los polos de excitación se conecta una resistencia
armadura, recuerde que si por algún motivo desea para la regulación de la corriente de campo Rf, esta es de
intercambiar la conexión de los terminales de la armadura, 80Ω.
también debe intercambiar la conexión de los terminales de
los polos auxiliares.

Debido a que la maquina CC en configuración en derivación


es una maquina autoexcitada, para la generación de energía,
esta necesita de un magnetismo residuo, entonces puede que
se necesite una excitación independiente previa a la
conexión autoexcitada para una polaridad especifica de
Primero, se debe realizar el procedimiento de arranque del voltaje generado.
motor de inducción (recuerde que la velocidad inicial debe
ser cero para proteger esta máquina), cuando esta gire a Primero, se debe asegurar que el generador funciona sin
velocidad máxima, se debe excitar el generador con una carga, después se debe arrancar el sistema hasta que la
corriente continua de 1A, esta característica debe velocidad sea la máxima posible, esta se debe mantener
mantenerse constante, luego, se debe variar el valor de la constante durante toda la prueba, a continuación, se debe
corriente de carga mediante variaciones en la resistencia de variar la corriente de excitación por medio de la variación en
carga, recuerde que la corriente máxima de carga para esta el reóstato Rf, se debe iniciar con una corriente de
prueba es de 3A, para cada valor de corriente de carga se excitación de cero amperios (0A), y aumentar esta hasta que
debe tomar el valor del voltaje entregado a la misma (Vt vs. su valor sea máximo (resistencia de campo totalmente
IL) y de esta forma se obtiene la característica externa de la excluida), recuerde que la tensión en los bornes aumenta
configuración independiente. solo si el flujo de campo es tal que incrementa al
magnetismo residuo, para cada valor de corriente de campo
A continuación, se debe alimentar los polos de excitación se debe tomar el respectivo valor de voltaje generado en
con una corriente de 0.4A y una corriente de carga de 0A, vacío (Vt vs. If) y de esta manera se obtiene la característica
luego, se debe variar la resistencia de carga manteniendo de magnetización de la configuración.
constante el voltaje entregado a la misma (voltaje de salida)
mediante el aumento de la corriente de excitación por medio A continuación, se para el sistema y se conecta la carga al
de la variación en la alimentación del circuito de excitación, generador, posteriormente se arranca el sistema y se varía la
recuerde que al igual que la prueba anterior, la corriente carga del generador mediante las variaciones de la
máxima de carga de esta prueba es de 3A. Para cada valor resistencia de carga conectada iniciando desde cero
de corriente de campo se debe registrar el respectivo valor amperios (0A), recuerde que el valor máximo de corriente
de corriente de carga (IL vs. If) a fin de obtener la de carga para esta prueba es de 3A, para cada valor de
característica de regulación de la configuración. corriente de carga se debe tomar el valor del voltaje
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entregado a la misma (voltaje de salida) (Vt vs. IL), y de Para cada una de las pruebas anteriores, se debe tabular los
esta manera se obtiene la característica externa de la valores medidos y realizar la gráfica de los comportamientos
configuración. observados, tales gráficas se deben cotejar con el
comportamiento ideal definido por las ecuaciones propias de
Por último, se para el sistema y la corriente de excitación se la maquina en las diferentes configuraciones, se deben sacar
regula de manera de obtener 0.7ª aproximadamente con una las conclusiones respectivas e incluir las situaciones
corriente de carga de 0A, posteriormente, se varia el valor de presentadas durante la práctica, con base en esto se debe
la corriente de carga manteniendo constante el voltaje de concluir acerca de la aplicación idónea de cada
salida mediante las variaciones en la corriente de excitación configuración.
variando el reóstato de campo Rf, para cada valor de
corriente de campo se debe tomar el respectivo valor de
corriente de carga (IL vs. If) y de esta forma se obtiene la 6. ANÁLISIS Y RESULTADOS
característica de regulación de la configuración.

C. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN EN


1. GENERADOR CC CON EXCITACIÓN
SERIE
INDEPENDIENTE
Posteriormente, se debe parar e grupo y se deben cambiar
las conexiones de la maquina CC a fin de obtener un
generador CC autoexcitado en configuración serie, tal
conexión se muestra en la figura 4.
Tabla I Tensión generada Vs corriente de carga
V 34.2 32.5 31.7 31.3 31.0 30.3 29.2
El generador a excitación en serie es una maquina
autoexcitada que necesita de un magnetismo residuo para IL 0 0.45 0.88 1.26 1.66 2.04 2.41
iniciar el proceso de generación de la tensión, es por esto
que puede ser necesario una excitación externa previa a la 3
conexión autoexcitada para una polaridad especifica del 2,5
voltaje generado.
2
1,5
V

1
0,5
0
28 29 30 31 32 33 34 35
IL

Fig 5. Representación grafica de la regulación de voltaje con respecto a la


corriente de carga.

Después de poner e grupo en rotación, a velocidad máxima,


se releva la tensión al vacío debida al magnetismo residuo,
el generador es cargado con la resistencia máxima de carga La figura mostrada muestra la característica externa de la
posible, y por lo tanto se reduce el valor hasta que no se nota configuración independiente, donde para determinado valor
una brusca indicación de los instrumentos, esto indica que el de carga el voltaje generado tiene cambios.
generador resulta excitado. (Recuerde que la tensión en los
bornes aumenta solo si el flujo de campo es tal que
incrementa al magnetismo residuo). Por lo tanto, se varia la
corriente de carga y se registran los respectivos valores de Tabla II corriente de carga Vs corriente de campo
voltaje de salida (Vt vs. IL), de esta manera se obtiene la
característica de salida de la configuración. Recuerde que la I 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7
corriente máxima de carga para la prueba es de 7A. L 3 6 4 4 3 6 7 9 7
If 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5
NOTA: DADO QUE LA CORRIENTE DE CORTO 5 5 5 7 8 9 2 3 4
CIRCUITO ES MAYOR CON RESPECTO
AL VALOR NOMINAL, LA MAQUINA
NO PUEDE FUNCIONAR EN CORTO
CIRCUITO.
5

0,54 3,5
3
0,52
2,5
0,5 2

Vt
IL

0,48 1,5
1
0,46
0,5
0,44 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 34 36 38 40 42
IF IL

Fig.6 Representación grafica de la relación entre corriente de carga y Fig.8 Representación grafica de la regulación de voltaje con respecto a la
corriente de campo. corriente de carga.

La grafica mostrada representa la característica de En la figura mostrada se puede observar, el comportamiento


regulación de la configuración independiente, para la cual del generador cc con autoexcitación derivada cuando se le
se mantiene un voltaje generado constante, haciendo hace conexión a una carga, esta grafica determina la
necesario aumentar la corriente de campo a medida que característica externa de la configuración.
aumenta la corriente de carga.
Tabla V Corriente de carga Vs corriente de campo
2. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN IL 0 0.32 0.66 0.92 1.17 1.33 1.63 1.96
DERIVADA If 0.6 0.72 0.74 0.75 0.79 0.8 0.87 0.97

Tabla III Tensión generada Vs corriente de campo


1
Vt 6.5 8.3 15.4 17.6 20.8 27 37.1 39.4 47.2
If 0.07 0.36 0.46 0.89 1.07 1.4 2.45 3.18 4.43 0,8

0,6
IL

3 0,4

2,5 0,2
2 0
0 0,5 1 1,5 2
Vt

1,5
1 IF
0,5
Fig.9 Relación entre la corriente de carga y la corriente de campo
0
0 10 20 30 40 En la figura se muestra la característica de regulación de la
If configuración, para esto se tomaron valores de la corriente
de carga, junto con la corriente de campo manteniendo el
Fig.7 Representación grafica de la tensión generada con respecto a corriente voltaje generado constante.
que circula por las bobinas de campo.

Para cada valor de corriente de campo tomada en la práctica


se tomó el respectivo valor de voltaje generado en vacío, de
esta manera se obtiene la característica de magnetización de
la configuración.

Tabla IV Tensión generada Vs corriente de carga

Vt 41.1 40.0 39.2 38.3 37.5 36.5 35.6


IL 0.49 0.96 1.39 1.81 2.23 2.64 3 7. CONCLUSIONES

✓ El generador C.C. de excitación independiente


tiene una característica de tensión decreciente con
la corriente de carga, y tiende mantener constante
la corriente de excitación al variar la carga, es
6

decir, presenta una mayor regulación de voltaje que


los otros.

✓ El generador shunt tiene una característica de


carga decreciente mayor que la excitación
independiente, e inestable cuando las corrientes de
carga son demasiado elevadas, además, la tensión
de salida no puede controlarse en un rango muy
amplio ya que para resistencias muy elevadas en
serie con el campo ocasiona que la tensión
generada decaiga a cero. Sin embargo, como
ventaja con respecto al de excitación
independiente, este no requiere de fuente externa
para alimentar el campo.

✓ Con la configuración de autoexcitación en serie,


sucede que si la resistencia de carga disminuye, la
corriente de campo aumenta es decir más flujo de
campo se presenta y por tal razón un incremento de
tensión en la salida, es por esto que la tensión de
salida es muy variable.

REFERENCIAS

[1]. Maquinas eléctricas. Stephen J. Chapman


Editorial Mc Graw Hill. Tercera edición.
[2]. Maquinas eléctrica. Jesús Fraile Mora
Editorial Mc Graw Hill. Quinta edición.

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