FANUC Robotics Ibérica S.L.

ETHERNET

Si se usa la comunicación Ethernet entre el controlador R-J3iB y un PC, conecte el

controlador R-J3iB y el PC usando un cable de ethernet.

• Del lado del controlador, conecte el conector escrito como “10/100 base T”
en el frente de la tarjeta principal.

• Del lado del PC, conecte el conector marcado como

Dirección IP

La dirección IP debe de ser establecida para cada una de los controladores R-J3iB y
el PC
Si el controlador R-J3iB y el PC se conectan uno a uno, la dirección IP pueden ser
establecidas de la siguiente forma:

• Controlador R-J3iB 172.16.0.1

• Router 172.16.0.2
• PC 172.16.0.3
• Subset mask 255.255.0.0

Configuración en el robot:

El procedimiento de configuración en el controlador R-J3iB se muestra a

continuación.
1) Pulse “MENU” y seleccione “SETUP”.
2) Pulse “[TYPE](F1)” y seleccione “HOST COMM”.
3) Seleccione “TCP/IP”
4) Establezca el nombre del controlador en el “Node name”. (Cualquiera que se
quiera, Por ejemplo, A).
5) Establezca el nombre del router en el “Router name”. (Aún si el router no es
usado, Por ejemplo, B)
6) Configure el “Subset mask”.
7) Establezca el nombre y la dirección IP del controlador, (el nombre y
dirección IP del router aún si el router no es usado), y el nombre y la
dirección IP del PC en “Host name (LOCAL)/Internet address”.
8) Reinicie el controlador.

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Configuración del PC

El procedimiento es el siguiente:

• Seleccione “Conexiones de Red” del Panel de Control.

• Seleccione la pestaña de Protocolos.
• Seleccione “Protocolo Internet (TCP/IP)” de la lista de protocolos y pulse
Propiedades. Se abrirá la ventana del protocolo TCP/IP.
• Seleccione “Usar la siguiente dirección IP:
• Ingrese la dirección IP y la máscara de subred.
• Pulse el botón de Aceptar.