Control Multivariable

Informe Clase1

Por: Omar Matute

En la clase de hoy se hizo la interacción entre el Mfile y el simulador

Simulink. Se inyecta una entrada paso de valor 1 y se empieza a observar
que el sistema se vuelve inestable y empieza a oscilar a medida que
transcurre el tiempo tal como se puede observar en la figura 1.

figura 1. Respuesta de la planta Y^3+2Y^2+5Y a una entrada paso

Para t=0 la única variable que vale 1 es x(t), y como y^3 esta en función de x y las condiciones
iniciales son cero lo que hace que 1-0-0=1 produciendo estos cambios en los valores de las graficas.