ETN 1022 T4

INFORME #4
UNIV.: ADHEMAR MARCELO GISMONDI VARGAS
FECHA: 06/03/2019

1. OBJETIVO

Desarrollar un programa que sea capaz de controlar movimiento en un

servomotor.
2. PROGRAMA

Se realizo un programa que controla el movimiento del servomotor MG90S

mediante una resistencia LDR o sensor de luz.
Se realizó el siguiente programa:

#include <Servo.h>
Servo minserv; //Se declara el servomotor
int pos=0; //Declaracion de la posicion
void setup(){
Serial.begin(9600); //velocidad para el Puerto serial
minserv.attach(9);
}
void loop(){
int ldr= analogRead(A0); //entrada del dato de resistencia
pos= (1023-ldr)/4; //Conversion de la posición en grados
Serial.println(pos); //impresión en el puerto serial
minserv.write(pos); //subir el dato de posicion al servomotor
delay(15);
}

3. CONCLUSION
Se realizo el programa en arduino para poder controlar el motor de un
servomotor con la variación de un a resistencia LDR.