ELECTRONEUMÁTICA

Laboratorio No 2

“MANDO DIRECTO E INDIRECTO DE UN CILINDRO

CON CONTROL DE VELOCIDAD”

INTEGRANTES:

Aliaga Rutti, Eder Yonatan

Carita Tapia, Ronaldo

Campos Panduro José Ronaldo

PROFESOR:

Lecaros Gutiérrez, Cesar Agusto

SECCIÓN:

C3-A

FECHA DE REALIZACIÓN :14 de marzo

FECHA DE PRESENTACIÓN : 21 de marzo

2019- I

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 INDÍCE

Pág.

1. Introducción ………………………………………………………… 3
2. Objetivos ……………………………………………………………… 4
3. Marco teórico ………………………………………………………… 5
4. Equipos y materiales ………………………………………………. 8
5. Procedimiento y Resultados ……………………………………… 10
6. Conclusiones ………………………………………………………. 17
7. Bibliografía …………………………………………………………. 18

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 INTRODUCCION

En el presente laboratorio de sistemas neumáticos, consistió en emplear el aire

comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar los cilindros de simple y doble efecto, además de las diferentes
válvulas para el funcionamiento de un esquema dado.

En el desarrollo del informe, hace una mención detallada de los equipos,

materiales y accesorios que se emplearon para cumplir una serie de objetivos,
los cuales se fueron llevando a cabo en el transcurso de la sesión de laboratorio.
Además, se responde a un cuestionario que ayudará a comprender, de una
mejor manera, el tema a desarrollar.

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1. OBJETIVOS

 Establecer un circuito neumático conforme al siguiente esquema.

 Observar el funcionamiento de las válvulas y actuadores.
 Analizar el comportamiento de un cilindro de simple y doble efecto.

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8. MARCO TEÓRICO

2.1 Válvulas neumáticas

Son los elementos que regulan el paso del fluido hacia los actuadores, se
clasifican en:
 Válvulas distribuidoras
 Válvulas de bloqueo
 Válvulas de presión
 Válvulas reguladoras de caudal

Regulan la dirección del paso del fluido

Tipos de válvulas
 Válvula 2/2: existen 2 posiciones, NC, donde cuando la válvula está en
reposo, no dejara que el fluido pase y cuando esta es accionada el fluido
circulara.

Figura 1: válvula 2/2

 Válvulas 3/2: cuando las válvulas están en reposo no permiten el paso del
fluido cuando está en reposo, pero si permiten evacuaciones.

Figura 2: válvulas 3/2

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 Válvula 4/2: Estas válvulas poseen cuatro conexiones 4 de conexiones y 2
de posiciones. Esta válvula se usa para controlar el movimiento del cilindro.

Figura 3: válvula 4/2

2.2 Actuadores

Se encargan de convertir la energía en trabajo

Tipos de actuadores
 Actuadores neumáticos
 Actuadores hidráulicos
 Actuadores eléctricos

a. Cilindros de simple efecto: posee un resorte y posee un sentido de acción

de aire comprimido.

Figura 4: cilindro de doble efecto

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b. Cilindros de doble efecto: posee un orificio de 2 entradas, uno de salida
y uno de entrada.

Figura 5: cilindro de doble efecto

2.3 Diagrama de desplazamiento

Es usado para representar el funcionamiento del actuador, en modo de

ciclos. Cuando existen 2 o más actuadores, estos serán representados de
la misma manera, pero serán dibujados uno debajo del otro.

Figura 6: Diagrama de desplazamiento

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9. EQUIPOS Y MATERIALES

Material Simbología

Unidad de mantenimiento Unidad de mantenimiento

Cilindro de doble efecto Cilindro de doble efecto

Cilindro de simple efecto

Válvula 5/2 monoestable

Válvula 3/2 N.C

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Válvula de estrangulamiento con antirretorno

Manómetro

Valvula 5/2 biestable pilotada

Valvula de simultaneidad

Valvula selectora de circuito

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10. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

Ejercicio 1

MANDO DIRECTO E INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE O DOBLE

EFECTO
Esquema neumático

1. ¿En qué elemento neumático se controla la presión de alimentación

al sistema?

La presión de alimentación se controla en la unidad de mantenimiento que

está compuesta para un filtro, reductor o regulador de presión y un
lubricador.

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2. Complete el diagrama desplazamiento – fase para la aplicación
mostrada

Cilindro A

Cilindro B

3. ¿Qué valor marcan los manómetros M1 y M2 cuando el vástago del

cilindro 1?0 está en movimiento (saliendo)? ¿Por qué?

Con un estrangulamiento de 30% (para visualizar mejor el desplazamiento

del vástago) observamos que los manómetros difieren en sus valores.

Manómetros Saliendo (bar) Entrando (bar)

M1 0.02 0.02

M2 0.01 0.03

Cuando el aire ingresa por V1, la resistencia que encuentra de V2 es

menor por la diferencia de volúmenes. Ocurre lo contrario cuando el aire
ingresa por V2 la resistencia de V1 es mayor, por lo tanto, requiere de una
mayor presión para poder retornar el vástago.

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4. ¿Qué valor marcan los manómetros M1 y M2 cuando el vástago del
cilindro 1?0 está detenida en un extremo (extendido o retraído)? ¿Por
qué?

Manómetros Extendido (bar) Retraído (bar)

M1 6 0

M2 0 6

Porque se encuentra en estado de reposo y la presión se igual al de la

salida del compresor

5. ¿con que elemento neumático se controla la velocidad del cilindro

1.0, al salir y al retornar?

Con la válvula de estrangulamiento colocada en estrangulación primaria

o secundaria.

6. ¿Qué sucede en los cilindros, si las válvulas 1?1 y 2.1 son

accionadas por pulsos? ¿Por qué?

Las válvulas de distribución cambian de posición permitiendo que el aire

pase libremente hacia los cilindros desplazando el vástago, cuando dejen
de ser pulsadas volverán a su posición inicial retornando así el vástago.

7. De la designación completa de la válvula 2.1 y del cilindro 1.0,

indicando además su tipo, dimensiones y la presión máxima de
trabajo.

- Válvula de 3/2 accionado por pulsador (NC)

- Cilindro de doble efecto 50/20/100

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8. ¿Cuál es la fuerza máxima (N) que se puede lograr con el cilindro
1?0, tanto al salir como al retornar, si la presión es de 6 bar?

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 Ejercicio 2

MANDO DIRECTO E INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE O DOBLE

EFECTO
Esquema neumático

1. Complete las conexiones del esquema neumático con letras y números

2. Denomine los siguientes elementos:

1.0: Cilindro neumático doble efecto

1.02: Válvula de estrangulamiento variable
1.1: Válvula de 5/2 biestable pilotada
1.6: Válvula de simultaneidad
1.7: Válvula selectora
1.2: Válvula de 3/2 accionado por pulsador (NC)
1.5: Válvula de 3/2 accionado por rodillo (NC)

3. ¿Qué valor marcan los manómetros M1 y M2 cuando el vástago del cilindro

1.0 está en movimiento (saliendo)? ¿Por qué?

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 Los estrangulamientos de salida los regularemos al 30% para visualizar mejor
las presiones ya que al 100% no se logra visualizar por la velocidad de
desplazamiento.

M1 6

M2 6.90

Se observa que la presión de salida es mayor, esto sucede porque el

estrangulamiento 1.02 reduce la sección de la tubería, generando así una
resistencia en la salida del aire.

4. ¿Con que elemento neumático se controla la velocidad 1?0 al salir y con

cual al retornar? ¿Qué tipo de regulación es?

Se controla con 2 válvulas de estrangulamiento colocadas en las salidas de aire.

Estas válvulas están colocadas en regulación secundaria.

5. ¿Qué válvulas hay que accionar para que salga el vástago y cuales para
que retorne?

Para accionar el vástago, para que salga, debemos presionar simultáneamente

las válvulas 1.2 y 1.4. Para que retorne pulsamos 1.3 o esperamos que se active
1.5.

6. ¿Qué sucede en el mando si se mantiene accionadas las válvulas 1?2 y

1.4? ¿Por qué?

Cambia de posición porque su accionamiento es neumático, es decir cambia de

posición cuando el aire le llega, por un lado.

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7. ¿Se puede accionar la válvula 1?1 con una presión de mando de 0.8 bar?
¿Por qué?

En el software FluidSIM si se puede ya que no considera las pérdidas, pero en

la realidad el sistema tiene pérdidas de presión que por lo general son de 1 o 2
bar. En conclusión, el cilindro no se desplazaría ya que tiene la presión suficiente
para vencer las perdidas.

8. De las características de la válvula 1.1

 5 vías
 2 posiciones
 Accionado por presión

9. ¿Cómo se comportará el sistema, si se obtura por suciedad el escape R de

la válvula 1.1?

Si se obtura R el vástago no podría retornar a su posición porque el aire no

tendría por donde salir.

10. ¿Es posible con la cizalla cortar una tira de acero cuya sección es de 40
mm x 1 mm de material St 37, siendo la presión en el cilindro de 6 bar?
Justifique su respuesta con cálculos.

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5. CONCLUSIONES

 Logramos realizar un esquema neumático y de ello conocer la importancia

de sus funciones de cada elemento utilizados realizando cambios en el
esquema.

 En esta práctica pudimos darnos cuenta que los cilindros de simple y

doble efecto tienen diferentes aplicaciones, los primeros como sujetar,
prensar, remachar, comprimir y en cambio el otro es de múltiple y de tipo
universal.

 Comprobamos las diferentes aplicaciones que tienen las válvulas y de ello

en la importancia en la realización y funcionamiento de un esquema
neumático.

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6. BIBLIOGRAFÍA:

 https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSA
FM02_Contenidos/website_42_sistemas_secuenciales.html

 https://es.scribd.com/doc/236938128/Electroneumatica-Basica-pdf

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