Está en la página 1de 11

Exposición Física Mecánica.

Cinemática Rotacional.
Juan José Escobar.
Manuela Henao.
Esteban Acevedo.
Rotación de cuerpos
rígidos.
Cinemática rotacional.

Definición de cuerpo
rígido
Cinemática de
rotación.
Partícula del sistema.
¿Qué pasa si W es
Cte?

θ- θo = W(t-to)
¿Qué pasa si W es
variable?
t ti
Rapidez
Wf = Wo α
(t-to) angular en
función del
=W tiempo.
=α Wf^2=Wo^2 + 2α(θ-
θo )

Rapidez angular
en función de la
posición.
¿Cómo predecir la
posición?
W= Si α = W = Wo +
dθ/dt Cte αt
Se usa la
ecuación:
θ = θo + Wo(t) + ½ (α(t)
^2)
ó
θ- θo = ((Wo+W)/2)t
¿Qué pasa entonces si α no
es Cte?
Al ser α variable No obstante, en la
entonces los mayoría de
anteriores sistemas a estudiar
preceptos no dicho factor
aplican. tenderá a ser una
Cte.
Suponga que α =
a(t)^2 + b
W = Cte. M.C.U
θ-θo = W(t)

α = Cte.

θ-θo = Wo(t) + ½(α(t)^2)


M.C.U. V
θ-θo = ((Wo+W)/2)t

W = Wo + α(t)

Wf^2=Wo^2 + 2α(θ- θo )
Posición, velocidad y aceleración.
●  
Posición.
●  
Velocidad.
●  
Aceleración.
●