Análisis Numérico

Ing. Sergio Velásquez MSc.

CREACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN MODELO SIMPLE

LA CONSTRUCCIÓN DE UN DIAGRAMA DE SIMSCAPE

En este ejemplo, usted va a modelar un sistema mecánico
sencillo y observar su comportamiento en distintas
condiciones. Este tutorial ilustra los pasos esenciales
para la construcción de un modelo físico y te familiariza
con el uso de los bloques básicos Simscape.

El siguiente esquema representa un modelo simple de una

suspensión de coches. Se compone de un resorte y
amortiguador conectado a un cuerpo (representado como una
masa), que es agitado por una fuerza. Usted puede variar
los parámetros del modelo, tales como la rigidez de la
resorte, la masa del cuerpo, o el perfil de la fuerza, y
ver los cambios resultantes a la velocidad y la posición
del cuerpo.

Para crear un diagrama de Simscape equivalente, siga estos

pasos:
1. Abra el Simscape y las bibliotecas de bloques Simulink.
2. Crear un nuevo modelo. Para ello, haga clic en
el nuevo botón en la barra de herramientas del navegador
de la Biblioteca o seleccione Nuevo desde la ventana de
la biblioteca del archivo de menú y seleccione
Modelo. El software crea un modelo vacío en la memoria y
lo muestra en una ventana del modelo nuevo editor.
Nota Como alternativa, puede escribir ssc_new en el
indicador de comando de MATLAB, para crear un nuevo modelo
rellena previamente con ciertos bloques necesarios y de uso
común.
3. Abra el Simscape> Fundación de la Biblioteca> Mecánica
Biblioteca> Elementos traslacional.
4. Arrastre la masa, el resorte traslacional, amortiguador
traslacional, y dos bloques mecánicos de traslación de
referencia en la ventana del modelo.

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5. Orientar a los bloques como se muestra en la siguiente
ilustración. Para girar un bloque, selecciónelo y
pulse Ctrl + R .

6. Conecte los bloques de resorte traslacional,

amortiguador traslacional, y la masa a uno de los
bloques de referencia mecánicos de traslación, como se
muestra en la ilustración siguiente.

7. Para agregar la representación de la fuerza que actúa

sobre la masa, abrir la Simscape> Fundación de la
Biblioteca> Mecánica Biblioteca> Fuentes de Mecánica y
agregar el bloque de la Fuerza fuente ideal de su
diagrama.
A fin de reflejar el sentido correcto de la fuerza se
muestra en el esquema original, dar la vuelta al bloque
mediante la selección de Formato > Bloquear

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tapa > Arriba-Abajo de la barra de menú superior de la
ventana del modelo. Conecte el bloque del puerto C (para
el "caso") para el segundo bloque de Mecánica de
referencia traslacional, y su puerto R (por "varilla")
en el bloque de la Masa, como se muestra a continuación.

8. Añadir el sensor para medir la velocidad y posición de

la masa. Coloque el bloque traslacional sensor Ideal de
movimiento de la biblioteca de sensores mecánicos en su
diagrama y conéctelo como se muestra a continuación.

9. Ahora tiene que agregar las fuentes y ámbitos de

aplicación. Se encuentran en las librerías de Simulink
regulares. Abra el Simulink> biblioteca de fuentes y
copiar el bloque generador de señal en el modelo. A
continuación, abra el Simulink> biblioteca de los

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sumideros y copiar a dos cuadras de alcance. Cambiar el
nombre de uno de los bloques de alcance a la velocidad y
el otro a la posición .

10. Cada vez que se conecta una fuente de Simulink o el

alcance de un diagrama de Simscape, usted tiene que
utilizar un bloque convertidor apropiado, para convertir
las señales de Simulink en señales físicas y
viceversa. Abra el Simscape> Utilidades biblioteca y
copiar un bloque de Simulink-PS Converter y dos PS-
Simulink bloques del convertidor en el modelo. Conecte
los componentes como se muestra a continuación.

11. Cada red física topológicamente distintas en un

diagrama requiere exactamente un bloque de configuración

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de Solver, que se encuentra en el Simscape> biblioteca
de utilidades. Copia este bloque en su modelo y
conectarlo al circuito mediante la creación de un punto
de bifurcación y de la conexión al puerto sólo del
bloque de configuración de Solver. El diagrama debe
parecerse a esto.

12. Su diagrama de bloques se ha completado. Guárdelo

como mech_simple.mdl .

MODIFICACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN INICIAL

Después de haber creado un diagrama de bloques de su
modelo, tal como se describe en la sección anterior, es
necesario seleccionar un programa de solución y
proporcionar los valores correctos para los parámetros de
configuración.

Para prepararse para la simulación del modelo, siga estos

pasos:
1. Seleccione un solucionador de Simulink. En la barra de
menú superior de la ventana del modelo, seleccione
Simulación> parámetros de configuración .
El cuadro de configuración de los parámetros de diálogo
se abre, mostrando el nodo Solver .
En las opciones de Solver, establezca Solver para ode15s
(stiff / NDF) y el tamaño máximo de paso de0,2 .

También tenga en cuenta que el tiempo de simulación se

especifica que entre 0 y 10 segundos. Puede ajustar esta
configuración más adelante, si es necesario.

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Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo

Configuración de los parámetros.
2. Guarde el modelo.

EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN
Después de haber elaborado un diagrama de bloques y se
especifica la configuración inicial de su modelo, puede
ejecutar la simulación.
1. La señal de entrada para la fuerza es proporcionado por
el bloque de Generador de Señal. El perfil de la señal
se muestra en la ilustración de abajo. Se inicia con un
valor de 0, a continuación, a los 4 segundos hay un
cambio paso a 1, y luego lo cambia de nuevo a 0 a los 6
segundos. Este es el perfil predeterminado.

El alcance Velocity da salida a la velocidad másica, y

el alcance Posición emite el desplazamiento en masa como
una función del tiempo. Haga doble clic en los dos
ámbitos para abrirlos.

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2. Para ejecutar la simulación, haga clic en la barra de
herramientas de la ventana del modelo. El solucionador
de Simscape evalúa el modelo, calcula las condiciones
iniciales, y se ejecuta la simulación. Para una
descripción detallada de este proceso, consulte Cómo
funciona la simulación Simscape . La realización de este
paso puede tardar unos segundos. El mensaje en la
esquina inferior izquierda de la ventana del modelo
proporciona la actualización de estado.
3. Una vez que la simulación comienza a funcionar, la
velocidad y las ventanas de posición ámbito mostrar los
resultados de la simulación, como se muestra en la
ilustración siguiente.

En el principio, la masa está en reposo. Luego, a 4

segundos, a medida que cambia abruptamente la señal de
entrada, los picos de velocidad de comunicación en la
dirección positiva y poco a poco vuelve a cero. La

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posición de masas en los cambios de horario mismos más
gradualmente, a causa de la inercia y la amortiguación,
y se queda en el nuevo valor, siempre y cuando la fuerza
está actuando sobre ella. A los 6 segundos, cuando la
señal de entrada cambia de nuevo a cero, la velocidad se
pone un espejo espiga, y la masa poco a poco vuelve a su
posición inicial.
Ahora puede ajustar diversos insumos y parámetros de bloque
y ver su efecto sobre la velocidad y desplazamientos en
masa.

AJUSTE DE LOS PARÁMETROS

Después de ejecutar la simulación inicial, usted puede
experimentar con el ajuste de varias entradas y los
parámetros del bloque.
Pruebe los siguientes ajustes:
1. Cambiar el perfil de la fuerza .
2. Cambiar los parámetros del modelo.
3. Cambiar la posición de las unidades de comunicación de
salida.
Cambiar el perfil de la fuerza
Este ejemplo muestra cómo un cambio en la señal de entrada
afecta el perfil de fuerza, y por lo tanto el
desplazamiento en masa.
1. Haga doble clic en el bloque generador de señal para
abrirlo.
2. Haga clic en el primer segmento vertical de la señal y
el perfil de arrastre de 4 a 2 segundos, como se muestra
a continuación. Cierre el diálogo de bloque.

3. Ejecutar la simulación. Los resultados de la simulación

se muestran en la siguiente ilustración.

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CAMBIO DE LOS PARÁMETROS DEL MODELO

En nuestro modelo, la fuerza actúa sobre una masa contra un
resorte traslacional y amortiguador, conectados en
paralelo. Este ejemplo muestra cómo los cambios en la
rigidez del resorte y amortiguador de viscosidad afectar el
desplazamiento en masa.
1. Haga doble clic en el bloque del resorte
traslacional. Establezca su tasa del resorte de 2000
N/m .
2. Ejecutar la simulación. El aumento en los resultados de
rigidez del resorte en menor amplitud de desplazamiento
en masa, como se muestra en la siguiente ilustración.

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3. A continuación, haga doble clic en el bloque

amortiguador traslacional. Establezca su coeficiente de
amortiguamiento a 500 N / (m / s).
4. Ejecutar la simulación. Debido al aumento en la
viscosidad, la masa es más lento tanto en llegar a su
máximo desplazamiento y en volver a la posición inicial,
como se muestra en la siguiente ilustración.

Cambio de las unidades de posición de salida en masa

En nuestro modelo, hemos utilizado el bloque PS-Simulink
convertidor en su configuración de los parámetros por
defecto, que no especifica las unidades. Por lo tanto,
la Posición alcance emite el desplazamiento masivo en las
unidades predeterminadas de longitud, es decir, en
metros. Este ejemplo muestra cómo cambiar las unidades de
salida para el desplazamiento en masa a milímetros.

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1. Haga doble clic en el bloque PS-Simulink
Converter. Tipo mm en la señal de salida de cuadro
combinado y haga clic en Aceptar .
2. Ejecutar la simulación. En la Posición ventana de
ámbito, haga clic a la autoescala de los ejes de
alcance. El desplazamiento masivo es ahora salida en
milímetros, como se muestra en la siguiente
ilustración.

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