¿Cómo se podían hacer los mapas antiguamente?

Sin
satélites, cohetes...

Por supuesto, la creación de mapas era muchísimo más compleja en la Antigüedad

que actualmente, pero sin embargo, los avances que hicieron han sido
espectaculares.

¿Qué
instrumentos utilizaban, o cómo conseguían ir trazando los mapas? Se basaban
sobre todo en instrumentos como la brújula o el astrolabio, que les permitían saber
dónde estaban los puntos cardinales.
Sin embargo, también utilizaban muchísimo instrumentos relacionados con la
astronomía. Sabían muchísimo sobre las constelaciones, las distintas orientaciones
en las que vemos las estrellas en cada momento del año y desde cada lugar, con
lo que mediante el uso de telescopios, mapas astrales (de las estrellas), etc,
podían llegar a deducir dónde se situaban exactamente, y cómo debía, por tanto,
ser el mapa que estaban trazando.

Por supuesto, los primeros mapas no llegaban a ser del todo exactos, porque
además había muchísimas zonas que no se habían explorado, pero realmente es
sorprendente la exactitud que alcanzaban con tan poquitos medios.