Universidad Tecnológica de Panamá Oeste

Facultad de Ingeniería Civil

Licenciatura En Ingeniería Civil
Estructuras II

“INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS”

Presentado a:
Prof. Alda C. de Sánchez

Pertenece a:
Elise Hélène Evans De Sedas PE-13-659

Grupo:
9IC131

Fecha de entrega:
Miércoles 8 de agosto de 2018
 Índice

Introducción ................................................................................................................................ 3
I. Introducción al análisis de estructuras indeterminadas: ................................................. 4
II. Grados de libertad ............................................................................................................... 4
III. Grados de Indeterminación ............................................................................................ 5
IV. Condiciones de borde para distintos tipos de apoyos. .................................................. 6
V. Método de Flexibilidad ....................................................................................................... 6
VI. Método de Rigidez ........................................................................................................... 8
VII. Concepto de Superposición y Compatibilidad. ............................................................. 8
a. Superposición: ................................................................................................................. 8
b. Compatibilidad: ............................................................................................................... 9
Conclusión ................................................................................................................................. 10
Infografía y Bibliografía ........................................................................................................... 11
Infografía ............................................................................................................................... 11
Bibliografía ............................................................................................................................ 11

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 Introducción

De forma introductoria se explicarán conceptos importantes al momento de analizar una

estructura indeterminada, y algunos de los métodos utilizados para la mayoría de las
estructuras que son el método de las fuerzas y el método de rigidez.
Sabiendo que una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está
en equilibrio, pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas
las fuerzas internas o las reacciones. Una estructura en equilibrio estable que no es
hiperestática es isostática. Existen diversas formas de hiperestaticidad:
 Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.
 Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra
estructura.
 Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente
hiperestática.

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 I. Introducción al análisis de estructuras indeterminadas:

Las estructuras indeterminadas son estructuras que necesitan más elementos de los
necesarios para mantenerse estable; la supresión de uno de ellos no conduce al colapso,
pero modifica sus condiciones de funcionamiento estático. Son también llamadas
estructuras hiperestáticas.
También se conoce que las estructuras indeterminadas son aquellas en las que el número
de restricciones de apoyo o incógnitas de reacciones, es mayor al número de ecuaciones de
equilibrio estático disponibles para su análisis y solución, por lo tanto, el valor obtenido en
la ecuación de grado de hiperestaticidad es mayor que cero.

II. Grados de libertad

El grado de libertad, por otra parte, se define como el número total de desplazamientos
desconocidos en los nudos de la estructura. Como máximo un nudo pude tener seis
desplazamientos desconocidos, tres rotacionales y tres lineales en los marcos rígidos
tridimensionales; dos rotacionales y uno lineal en los reticulados o entramados; dos lineales
y uno rotacional en los sistemas rígidos planos; dos y tres lineales en cerchas
bidimensionales y tridimensionales.
El grado de libertad puede determinarse, contando únicamente los desplazamientos
desconocidos en los nudos.
Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no tienen
capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de
barras en d dimensiones, si n es el número de barras y existen m restricciones (uniones
entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento;
definimos el número de grados de libertad aparentes como:
𝑑
𝐺𝐿 = [𝑑 + ( )] (𝑛 − 1) ∑ 𝑟𝑖
2
𝑖=1

 GL: Grados de libertad del mecanismo.

 n: Número de elementos de barras de la estructura.
 ri: Número de grados de libertad eliminados por la restricción 𝑖 ∈ 1, … , 𝑚.

En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los sistemas
mecánicos formados a base de barras:
 Estructuras hiperestáticas, cuando GL > 0.
 Estructuras isostáticas, cuando GL = 0.
 Estructuras inestables, cuando GL < 0.

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 III. Grados de Indeterminación

En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y la

cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos.
La indeterminación estática se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas
desconocidas, comparadas con el número de ecuaciones de equilibrio de la Estática. Esta
comparación origina la siguiente clasificación:
 Estructuras estáticamente determinadas
 Estructuras estáticamente indeterminadas.
Las reacciones o fuerzas internas desconocidas que no se pueden obtener por medio de las
ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de las fuerzas
redundantes definen el grado de indeterminación estática o grados de hiperestaticidad.
Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación externa
se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la indeterminación
interna al número de fuerzas dentro de la estructura que no pueden conocerse con las
ecuaciones de equilibrio. El grado total de indeterminación es la suma de los grados de
hiperestaticidad externa e interna.
Para la indeterminación cinemática se introduce el concepto de desplazamiento
redundante o grado de libertad. Los nudos en las estructuras reticulares, son los puntos en
donde concurren uno o más miembros. Cuando la estructura está sujeta a cargas cada nodo
sufrirá desplazamientos lineales y angulares o solamente lineales dependiendo del tipo de
estructura.
Ejemplo 1:

R1x
R1y R2y

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Ejemplo 2:

IV. Condiciones de borde para distintos tipos de apoyos.

Tipo de Apoyo Condición de Descripción

Frontera
Empotramiento v=0 El desplazamiento y la pendiente deben ser cero.
θ = v’ = 0
Articulación v=0 No puede existir deflexión ni momento.
M = EIv’’ = 0
Extremo Libre EIv’’ = 0 Libre de momento y fuerza cortante.
Rodillo θ = v’ = 0 Se permite el movimiento vertical pero la rotación
EIv’’ = 0 está impedida.

V. Método de Flexibilidad

El método de las flexibilidades, también llamado el método de las deformaciones

consistentes o el método de superposición, es un procedimiento para analizar estructuras
elástico-lineales indeterminadas.
Este se puede aplicar a cualquier tipo de estructura, pero la cantidad de cálculos se
incrementa según el grado de indeterminación. Para aplicar este método la estructura debe
cumplir con ciertos requisitos que son: equilibrio y compatibilidad.
Compatibilidad: se refiere a que la estructura debe ser continua y que la configuración
deformada debe ser consistente con las restricciones impuestas en los apoyos.
En este método se reemplaza el análisis de una estructura indeterminada por una
determinada, esta se le conoce como estructura fundamental o liberada.
En otras palabras, este método se basa en la indeterminación estática de la estructura. Las
incógnitas son las redundantes estáticas, siendo el grado de hiperestaticidad de la
estructura equivalente al número de redundantes estáticas. El método de flexibilidades
puede utilizarse para analizar cualquier estructura estáticamente indeterminada.

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Se asume que el material de la estructura es linealmente elástico, los desplazamientos deben
ser pequeños comparados con las dimensiones geométricas de los miembros y que es válido
el principio de superposición de los efectos. Los cambios de temperatura y los
desplazamientos de los apoyos producen esfuerzos en las estructuras hiperestáticas que
deben ser tomadas en cuenta.
De acuerdo al principio de Linealidad obtenemos:

∆𝑩𝟎 + 𝜹𝑩𝑩 𝑿𝑩 = 𝟎
 ΔB0 = abertura producida por las cargas aplicadas o por la carga y otros efectos.
 ΔBB = cantidad que se cierra la abertura por valor unitario de la redundante
 XB = numero por el que se debe multiplicar el caso correspondiente a la carga
unitaria para cerrar completamente la abertura. Es el valor de la redundante.
Ejemplo: Viga indeterminada con una redundante.

Cálculo de cerchas estáticamente indeterminadas por el método de flexibilidades

La indeterminación de una cercha puede ser a consecuencia de apoyos sobrantes o barra
sobrantes o ambas cosas a la vez.
Las cerchas son estructuras cerradas y la indeterminación estática comprende tanto la
externa como la interna.
Esta consideración hace que las redundantes estáticas pueden ser externas o internas o
ambas a la vez, buscando siempre que la cercha en condición isostática o cero sea estable.
Si hay apoyos sobrantes las reacciones externas sobrantes serán tomadas como redundantes
internas.

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Siempre que se tome como redundante la fuerza axial en una barra de la cercha, ésta debe
ser cortada en una sección y reemplazada por dos fuerzas axiales, iguales y opuestas.
La ecuación de condición impone que el desplazamiento relativo entre los dos lados de la
sección cortada, en la condición cero y en la condición unitaria, debe ser nula.

VI. Método de Rigidez

En el método de los desplazamientos, por otra parte, los desplazamientos lineal y angular
de las juntas (puntos de contacto de los elementos con los apoyos o soportes, puntos de
intersección de dos o más elementos, o bien, los extremos libres de elementos voladizos) se
consideran como incógnitas. El primer paso para aplicar este método, es impedir estos
desplazamientos de juntas, que se llaman también indeterminaciones cinemáticas o grados
de libertad. La supresión de estos grados de libertad resulta en un sistema modificado que
se compone de una serie de elementos, en cada uno de cuyos puntos extremos se han
restringido o evitado los movimientos de traslación y rotación.
En resumen, el segundo método de análisis comienza tomando como incógnita un
desplazamiento adecuado. Tal desplazamiento debe seleccionarse de tal manera que las
fuerzas en las diversas partes de la estructura se puedan expresar en función del mismo.
Luego tales fuerzas se combinan en una ecuación de equilibrio. Después de sustituir las
expresiones de las fuerzas en función del desplazamiento, se despeja el desplazamiento
desconocido. Por ultimo las fuerzas se determinan a partir del valor del desplazamiento.

VII. Concepto de Superposición y Compatibilidad.

a. Superposición:

Este principio establece que la secuencia en la aplicación de las cargas no altera los
resultados finales siempre que no se violen los dos principios previos, es decir, el de
las pequeñas deflexiones y el de linealidad.
El principio de superposición es bastante empleado en el método de flexibilidad para
confirmar el hecho de que el comportamiento de la estructura real puede expresarse
como el comportamiento de estructuras primarias bajo dos efectos separados, el
primero debido a la carga real y el segundo a las redundantes.

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 Ejemplo: Superposición.

b. Compatibilidad:

Este principio supone que la deformación y consecuentemente el desplazamiento, de

cualquier punto particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor.
Normalmente esta condición se emplea, al igual que las condiciones de equilibrio, para
satisfacer que los desplazamientos son únicos en los extremos de los elementos que
concurren a un nudo.

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 Conclusión

Conocer sobre estos métodos nos ayudan al mejor desarrollo y al conocimiento de los
distintos medios que existen para resolver estructuras indeterminadas.
El método de flexibilidad se recomienda usar cuando el grado de indeterminación no es
muy grande, también se puede utilizar para todo tipo de estructuras teniendo en cuenta
que satisfaga los requisitos de compatibilidad y equilibrio. A diferencia del método de
rigidez que se puede utilizar para estructuras indeterminadas y determinadas, el método
de flexibilidad es usado únicamente para estructuras indeterminadas.
Por otro lado, el método de rigidez no necesita seleccionar redundantes, ya que sus
incógnitas pasarían a ser los desplazamientos presentados según el grado de
indeterminación.

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 Infografía y Bibliografía

Infografía:

 http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/equilibrio%20y%20determinacion/cap
%C3%ADtulo_2.htm
 https://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_(ingenier%C3%ADa)
 https://es.scribd.com/document/346229736/Grado-de-Indeterminacion

Bibliografía:

 Leet, Kenneth y Uang, Chia-Ming. Fundamentos de Análisis Estructural. Editorial

Mc. Graw-Hill, Segunda Edición, 2006
 Mc. Cormac, Jack. Análisis de Estructuras: Métodos Clásico y Matricial. Editorial
Alfaomega, Cuarta Edición, 2010.
 Hibbeler, Russell. Análisis Estructural. Editorial Prentice Hall. Octava Edición, 2012.

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