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Reporte
E.S.I.Q.I.E Practica 8.- Control
automático de 2 modos
Laboratorio Instrumentación y Control
Reporte FECHA: 16 Mayo 2018
PAG. 0
Semestre: 8° Semestre
Grupo: 5IM80
Firma
Objetivos
Introducción.
Para poder eliminar la desviación sostenida, se combina la estabilidad
inherente del control proporcional y la estabilización en el punto de control que
proporcional y la estabilización en el punto de control que proporciona el control
flotante de velocidad de velocidad proporcional para tener el control
proporcional con reajuste automático. En la figura podemos notar que si el valor
de la variable aumenta y por tanto se sale del punto de control, el control
proporcional cierra la válvula repentinamente una cierta cantidad, y la acción de
reajuste produce un cambio en la posición de la válvula con una rapidez
proporcional a la desviación de la variable, este cambio se agrega a la cantidad
de movimiento de la válvula que produce el control proporcional puro, así, la
válvula cierra en forma repentina una cantidad y de ahí continua cerrándose
gradualmente hasta que la variable vuelve al punto de control.
Desarrollo experimental
2. Energizar el equipo
3. Encender bomba
8. Dar en el menú controlador un rango para reset, este es el valor de la apertura de válvula
que se observa en LICA.
9. Esperar que el controlador ajuste los valores de set-point con el valor dado.
12. Realizar los cálculos correspondientes para conocer el error del dial.
P 70%
BP 30%
E 65.8%
YP 14%
T 14 s 0.2333 min
YP+Reset 13.8%
r 387 rep/min
P 70 %
BP 20%
E 68.1%
YP 9.5%
YP+Reset 14.3%
r 196.16 rep/min
Cálculos
Yp+reset=
Grafica
Análisis de grafica
Conclusión.
Este modo de control es más exacto ya que logra controlar la variable a el punto de
ajuste que se le indique, esto puede ser por medio de dos funciones; función reset y
función integral, la función reset se realiza manualmente el ajuste y en la función integral
el controlado automáticamente fija la apertura de válvula, pero solo se puede utilizar una
función a la vez. Esto quiere decir que encuentra una proporcionalidad entre la entrada y
salida del proceso. Este tipo de controlador no es recomendable para temperatura ya que
para esta variable lo mas recomendado es un controlador PDI, en cuanto a costo es muy
accesible.
De acuerdo a los cálculos se pudo observar un error pequeño, es decir que la acción de
reset hizo que la salida comience a cambiar proporcionalmente con la entrada, es decir
que a la respuesta proporcional es agregada una variación. Además el tiempo en que
llega es corto, ya que se introdujo un reset adecuado.
Bibliografía
Metrología Aseguramiento Metrológico industrial tomo II. Jaime Restrepo Díaz. Edición
Textos Académicos. 2002. 1200 paginas