1.

La instrumentación industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que

sirven a los ingenieros o técnicos, justamente, para medir, convertir y registrar
variables de un proceso (o “cuerpo industrial”) y, luego, trasmitirlas, evaluarlas y
controlarlas con tales fines. Los instrumentos de medición y control permiten el
mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que
las que el propio operador podría realizar. En pocas palabras la instrumentación se
encarga de mantener funcionando el proceso de manera óptima a través de
elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar las
variables.

2. El sistema de control nos permitirá una operación del proceso más fiable y
sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operación estables, y
corregir toda desviación que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de
ajuste. Las principales características que se deben buscar en un sistema de control
serán: 1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y
desajustes. 2. Conseguir las condiciones de operación objetivo de forma rápida y
continua. 3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones
operativas. 4. Manejar la restricciones de equipo y proceso de forma precisa.

3. Sensores: Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían

una señal de salida predeterminada. El sensor puede formar parte de otro
instrumento (por ejemplo, un transmisor) o bien puede estar separado. También se
denomina detector o elemento primario por estar en contacto con la variable, con lo
que u_ liza o absorbe energía del medio controlado para dar, al sistema de
medición, una indicación en respuesta a la variación de la variable.

Transductores: Los transductores reciben una señal de entrada función de una o

más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida, es
decir, convierten la energía de entrada de una forma a energía de salida en otra
forma.

4. Campo de medida o rango

Es el conjunto de valores dentro de los límites superior e inferior de medida, en los

cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo,
untermómetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius.Espectro o conjunto
de valores de la variable de medida que están comprendidas dentro de los límites
superior e inferior de la capacidad de medida del instrumento.

Alcance (SPAN)

Es la diferencia entre el límite de operación superior del instrumento y el inferior, en

las condiciones que se necesitan para el control. El Span es el conjunto de valores
en los que funcionará el instrumento. Para el caso del termómetro del ejemplo, el
SPAN será de 50 grados Celsius.

Error

Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.

5. Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicación visible de la

variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales
como presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura
respectivamente que poseen una escala exterior con un índice de selección de la
variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor conmutador al cruzar
la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos los transmisores
de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.

6. Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de

control, en todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:

- Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal

encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica
a un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de
la salida a través del lazo de realimentación.

- Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en

cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a
dicho valor. Consta de dos partes: o El captador, llamado también sensor o
elemento primario, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida. o El
transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud
vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o
neumática.

- Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor

de referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor
de realimentación
- Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar
adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin
de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.

- Amplificador de control. Llamado también amplificador de potencia, tiene como

finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance
un nivel suficiente para accionar el elemento final de control.

- Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo

objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.

- Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una acción de control

7- Sistema de lazo de control abierto: en estos sistemas de control se sigue una

secuencia prefijada pero el sistema no toma información del medio para ver si su
acción sobre éste produce los efectos deseados. Por ejemplo, un semáforo en una
calle de acceso a un estadio de fútbol no cambia su secuencia sea o no día de
partido.

Un sistema de control en lazo cerrado es aquel que trata de mantener una relación
preestablecida entre una variable de salida y otra de entrada comprobando las
funciones de esas variables y utilizando la diferencia como modo de control.

8-

a) ± 2.5% del rango = 11.25°C

113.75 °C – 125”C – 136.25°C

b) ± 3% de la lectura = 3.75°C

121.25 °C – 125°C – 128.75°C

9- El monitoreo fuera de línea obliga a fijar condiciones de operación muy

conservadoras, muy utilizadas en laboratorios químicos para determinar los
componentes de una mezcla, para el monitoreo en línea son capaces de medir de
forma continua la composición de materias primas y de corrientes intermedias del
proceso, por ejemplo, un lazo de pH es capaz de manipular de forma cuantitativa y
exacta la adición de un ácido o base.
10- Simple, bypass y con lazo de retorno rápido.
11- La histéresis (hysteresis) es la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo
valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en
los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida.

12- Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento primario
y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras
por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua o digital. La
señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, también se
emplea la señal en unidades métricas 0,2 a 1 bar. Asimismo, se emplean señales
electrónicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c., si bien la señal
normalizada es de 4-20 mA c.c. La señal digital es la más ampliamente utilizada y
es apta directamente para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos estándar.

13-

FC=Razón De Flujo.
TC=Controlador De Temperatura
LC=Controlador De Nivel.
FO=Restricción De Flujo.
FT=Transmisor de flujo.
PV=Válvula De Presión.
FV=Válvula De Flujo.
TT=Transmisor De Temperatura.
LT=Transmisor De nivel.
PC=Controlador De Presión.
14- El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Los elementos primarios de presión absoluta consisten en un conjunto de fuelle y
muelle opuesto a un fuelle sellado al vacío absoluto. El movimiento resultante de
la unión de los dos fuelles equivale a la presión absoluta del fluido. El material
empleado para los fuelles es latón o acero inoxidable. Se utilizan para la medida
exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que puedan afectar las
variaciones en la presión atmosférica.

15-

16- El diafragma consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas

rígidamente entre sí por soldadura, de forma que al aplicar presión, cada cápsula
se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos es amplificada por un
juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al
aplicar presión, el movimiento se aproxima a una relación lineal en un intervalo de
medida lo más amplio posible con un mínimo de histéresis y de desviación
permanente en el cero del instrumento.

17- Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que, al deformarse

físicamente por la acción de una presión, generan un potencial eléctrico. Dos
materiales _ picos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el ftanato de
bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 °C en servicio continuo y
de 230 °C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de
construcción robusta. Su señal de respuesta a una variación de presión es lineal y
son adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de respuestas
frecuenciales de hasta un millón de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser
sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y
precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su señal de
salida es relativamente débil, por lo que precisan de amplificadores y
acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición.

18- Se basan en la diferencia de presión provocada por un estrechamiento.

19- Un tubo Venturi
20- Placas concéntricas de borde (versión estándar) Esta versión está prevista para
aplicaciones universales en fluidos y gases limpios.
Placas concéntricas cuarto de circulo y cónicas Representan la mejor elección en la
medición de fluidos con bajo número de Reynolds.
Placas excéntricas Sus áreas de aplicación son similares a las placas segmentadas,
pero en tubos de diámetro reducido, son una mejor solución

21- Los elementos de área variable se caracterizan por el cambio de área que se
produce entre el elemento primario en movimiento y el cuerpo del medidor.
Pueden asimilarse a una placa-orificio cuyo diámetro interior fuera variable
dependiendo del caudal y de la fuerza de arrastre producida por el fluido.

22-
Mide la presión
Los elementos de área variable se caracterizan por el cambio de área que se
produce entre el elemento primario en movimiento y el cuerpo del medidor.
Pueden asimilarse a una placa-orificio cuyo diámetro interior fuera variable
dependiendo del caudal y de la fuerza de arrastre producida
por el fluido. En el rotámetro, un rotador cambia su posición dentro de un tubo,
proporcionalmente al flujo del fluido. El rotador está en equilibrio entre su peso, la
fuerza de arrastre del fluido y la fuerza de empuje del fluido sobre el rotador. El
caudal depende del peso específico del líquido, de su viscosidad y de los valores
de la sección interior del tubo, ya que la misma cambia según sea el punto de
equilibrio del rotador.

Bibliografia
https://mx.omega.com/prodinfo/instrumentacion.html
https://pastranamoreno.files.wordpress.com/2011/03/control_procesos-valvulas.pdf
Instrumentación industrial Antonio Creus