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2 Movimiento de Fluidos PDF
2 Movimiento de Fluidos PDF
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS
CONTROL DE FLUJO
Lámina en reposo
(F/S)i F/S
F dv
En fluidos newtonianos: =µ µ = viscosidad o viscosidad dinámica
S dl
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 2
Propiedades de los fluidos
Unidades:
F dl N .m N
En el SI: µ= = 2 = 2 s = Pa.s
S dv m .(m / s ) m
F dl kgf .m kgf .s
En el MKgfS: µ= = 2 =
S dv m (m / s ) m2
µ m2
Viscosidad cinemática (υ): υ= = υ = nu)
(υ
ρ s
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 3
Dvρ Dv
Número de Reynolds (Re): Re = = (D = diámetro)
µ υ
2.100 < Re < 10.000
R. laminar R. transitorio R. turbulento
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 4
∆P 32 Lvµ 64 L v 2
∆P
Pérdida de carga (hp): hp = = = =
γ ρg ρgD 2
Re D 2 g
64 L v2
Coeficiente de fricción (f): f = Entonces: h p = f
Re D 2g
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 5
2 2
v1 P v P (Ec. de Bernoulli para flujo ideal,
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 es decir, sin pérdida por fricción)
2g ρg 2 g ρg
v2 P
Altura hidrodinámica = +z+
2g ρg
Altura de velocidad o Altura de presión estática
de presión dinámica (energía Altura geométrica o piezométrica (energía
cinética específica) (energía potencial) potencial especifica)
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 6
v1
2
P v
2
P ∆P L v2
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + h p hp = = f
2g ρg 2 g ρg γ D 2g
L v2
Pérdida de carga: h pf = f ( m)
D 2g
f = 0,316 Re-0,25
0,9
Para cualquier zona del régimen 1 ε / D 6,81
de flujo turbulento se cumple que:
= −2 log +
f 3,7 Re
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 8
Ecuación de Bernoulli - con fricción
v2 K i = coeficiente de
Las pérdidas de carga debida a los
accesorios se calculan como:
h pl = Ki resistencia local
2g del accesorio i
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 9
Ecuación de Bernoulli - con fricción
v2
h pl = Ki ( J / kg )
2
D1 D2
D2 D1
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 10
Ecuación de Bernoulli - con fricción
Lei K i
Longitud equivalente del accesorio (Lei): =
D f
L v2 L Q2
hp = ( f + Ki ) =(f + Ki ) 2
( m)
D 2g D 2 gS
L ρv 2 L ρQ 2
∆Pp = ( f + Ki ) =(f + Ki ) 2
( Pascal )
D 2 D 2S
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 11
Ecuación de Bernoulli - con fricción
Dvρ
El número de Reynolds será: Re = = 161.709,6 => R. turbulento
µ
Factor de fricción: para tuberías de acero estándar, ε = 0.2 mm
Ejemplo (continuación):
L v 2 456,5
La pérdida de carga será: h pf = f = = 46,58 m
D 2g 9,8
La pérdida de kg
presión será: ∆P = ρgh p = 992 * 9,8 * 46,6 = 453.026,5 Pa ( 2
)
ms
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 13
Ecuación de Bernoulli - con fricción
Ejemplo: En la tubería del ejemplo anterior se encuentran instalados los
siguientes accesorios:
3 codos estándar de 90°° 1 válvula de compuerta bien abierta
1 válvula de globo totalmente abierta 1 salida brusca de un tanque
1 entrada brusca a otro tanque
Calcular la pérdida total de carga en la tubería
La pérdida L v2 v2
total será: hp = f + Ki = 46,58 + 2,14 = 48,72 m
D 2g 2g
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 14
Bombas: clases
1) Bombas de desplazamiento positivo
Carga o resistencia
H = altura de presión
Flujo (Q)
Bomba Reciprocante Bomba Rotatoria
Bombas: instalación
P2 P1, P2 = presiones en 1 y 2
2 2
PS = presión de succión
(2) Pd = presión de descarga
Pv Pm H2 H1 = altura de aspiración
M
V
h Hge H2 = altura de impulsión
1’
Pd 1’
PS h = altura del centro a la
descarga
(3) H1 Hge = altura de elevación
M = manómetro
P1 V = vacuómetro
1 1
(1)
2 2
v1 P1 vs Ps
Aplicando Bernoulli entre 1-1 y 1´-1´: + = H1 + + + h ps
2 g ρg 2 g ρg
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 16
Bombas
2 2
Pd vd v P
Aplicando Bernoulli entre 1´-1´ y 2-2: + = H 2 + 2 + 2 + h pd
ρg 2 g 2 g ρg
Considerando v1 y v2 (velocidades del nivel en los tanques) son
aproximadamente iguales a cero y despejando, las ec. anteriores quedan:
2 2
Ps P1 vs Pd P2 vd
= − H1 − − h ps = + H2 − + h pd
ρg ρg 2g ρg ρg 2g
2 2
Restando y rearreglando: H ≡ Pd − Ps = P1 − P2 − vs − vd + H + h
ge p
ρg ρg 2g
H = altura de presión o carga desarrollada por la bomba
Hge = altura geométrica (H1 + H2)
hp = pérdida de carga total (hps + hpd)
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 17
Bombas
Pd = Pm + Patm + hρg Pd − Ps Pm + Pv
luego:
H= = +h
Ps = Patm - Pv ρg ρg
h = diferencia en altura entre el manómetro y el
vacuómetro
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 18
Bombas
η
H,N,η
H = carga desarrollada por la bomba
H vs Q
N vs Q N = potencia consumida por la bomba
η = eficiencia de la bomba
η vs Q
Q
doble
curvatura
normal plana
Q Q Q
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 19
∆Pv
hv =
ρg P1
D1 = 0,07366 m, S1 = πD12/4 = 4,26*10-3 m2, v1 = Q/S1 = 1,25 m/s => Re1 = 114.063
D2 = 0,0525 m, S2 = πD22/4 = 2,16*10-3 m2, v1 = Q/S2 = 2,47 m/s => Re2 = 160.642
2 DS 2
L
fLρ
Sea:
2
=k
2 DS
La primera ecuación queda: Q = k P1 − P2
∂Q ∂Q
Para pequeños cambios en P1 y P2 (por Taylor): ∆Q = ∆P1 + ∆P2
∂P1 ∂P2
Donde: ∆Q = Q − Q ∆P1 = P1 − P1 ∆P2 = P2 − P2 (Var. desv.)
∂Q k Q ∂Q Q
Ahora: = = =−
∂P1 P2
2 ( P1 − P2 ) 2( P1 − P2 ) ∂P2 P1 2( P1 − P2 )
∂Q ∂Q 1
Es decir: =− = Rt = Resistencia de la tubería
∂P1 ∂P2 Rt
∆P − ∆P2 P1 ( s ) − P2 ( s )
Se obtiene finalmente que: ∆Q = 1 y: Q ( s ) =
Rt Rt
La inductancia o efecto inercial es debida a la aceleración o desaceleración
del fluido
El flujo viene dado por: Q = Sv = S a dτ a = aceleración
P1 − P2
Por Newton (F = ma): ( P1 − P2 ) S = ρSLa Luego: a =
ρL
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 25
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubería circular
P1 − P2 S
Substituyendo: Q = S a dτ = S dτ = ( P1 − P2 )dτ
ρL ρL
S ρL dQ
De donde: dQ = ( P1 − P2 )dτ Y: P1 − P2 =
ρL S dτ
ρL
l=
S
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 26
∆Pb = Pd - Ps
Q1 Q Pd − Ps
H= = k * ∆Pb
ρg
d (∆Pb )
Resistencia de la bomba: Rb =
dQ
Para pequeños cambios en las presiones de succión y descarga:
∆P − ∆Ps Pd ( s ) − Ps ( s )
∆Q = d Y: Q( s) =
Rb Rb
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 27
∆X dQ
Q( s ) ∆Pc dX Kv Kv = ganancia de la válvula de
Fv ( s ) = = = control
Pc ( s ) Tv s + 1 Tv s + 1
ρn = densidad en
∆Pv P1 condiciones
Q
Para gas seco en régimen precrítico : Vn = 514 C v ε normales
ρ nT T = temperatura
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 29
Sistema de control de flujo: Válvula de control
1
Para gas seco en régimen postcrítico : QVn = 280 Cv P1
ρ nT
LINEAL
QVm X m 0,5
QVm
0
0,5 1 0
0,5 1
X/Xm
X/Xm
∂QV ∂Q ∂Q
QV ( s ) = X ( s ) + V P1 ( s ) + V P2 ( s )
∂X ∂P1 ∂P2
Entonces:
∂QV ∂QV ∂QV
QV ( s ) = X ( s) + P1 ( s ) − P2 ( s )
∂X ∂P1 ∂P1
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 31
d∆Pm
La ganancia del medidor o sensor será: K= = 2kQ
dQ
La ganancia del sistema placa
de orificio-transmisor será: ∆ PO
Q Pt
KO=2kQ ∆Pt/ ∆Prt
d∆PO ∆Pt ∆Pt
Kt = = 2kQ P. Orificio Transmisor
dQ ∆Prt ∆Prt
Ejemplo:
∆Pt = 4-20 m A
Siendo ∆Pt = ∆ de salida del Tx, ∆Prt = rango del Tx ∆Prt = 0-100 mmH2O
2∆Pt
Como ∆Prt = (∆
∆Pm )m ax = k (Q m - 0)2 = k Q m 2, Kt = 2 Q
entonces: Qm
Si no se usa un extractor de raíz cuadrada, la ganancia depende del flujo Q
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 32
Motor a
Equipo de velocidad cte.
proceso
Q Q
Q Q
Motor a
velocidad cte.
Motor a
velocidad cte.
Qin
Qin
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 33
Q
Motor a
velocidad
variable
Q
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 34
Bomba: P2 ( s ) − P1 ( s ) = Rb Q( s )
∂QV ∂Q ∂Q
Válvula: QV ( s ) = X ( s ) + V P2 ( s ) + V P3 ( s )
∂X ∂P2 ∂P3
∂QV ∂QV ∂QV
QV ( s ) = X ( s) + P2 ( s ) − P3 ( s )
∂X ∂P2 ∂P2
X(s) ∂Qv
∂X
P1(s) Q(s)
∂Qv
∂P2
– ∂Qv
∂P2 RL + ls
∂Qv ∂Qv
∂X ∂P2
∂Qv
Rb ∂P2
X(s) P4(s)
1 1
Q( s) = * *
∂QV ∂P
RL − Rb + 2
∂P2 ∂QV 1
s +1
∂P2
RL − Rb +
∂QV
∂QV ∂Q ∂Q
* X ( s ) + V P1 ( s ) − V P4 ( s )
∂X ∂P2 ∂P2
2( P1 − P2 )
Q =αS
ρ Medidor
∂Q Q
∆Q = ∆X + [∆P2 − P3 ]
∂X ∆PV 2( P2 − P3 )
P1 − P2 ∂Q Q Q
∆Q 1 + = ∆X + ∆P1 − ∆P3
P2 − P3 ∂X 2( P2 − P3 ) 2( P2 − P3 )
O = Orificio
Como: P1 − P2 = PO P2 − P3 = PV P1 − P3 = PT V = Válvula
T = Total
∆ PV ∂Q Q Q
Entonces: ∆Q = ∆X + ∆P1 − ∆P3
∆ PT ∂X 2∆ PV 2∆ PV
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 40
Modelo dinámico del sistema Medidor-Válvula
∂Q ∆ PV Q Q
Q( s) = X ( s) + P1 ( s ) − P3 ( s )
∂X ∆ PT 2∆ PT 2∆ PT
Ganancia de la
P1(s) P3(s) válvula en serie
con el medidor
Q Q diferencial:
2∆PT 2∆PT
– ∂Q ∆ PV
X(s) ∂QV ∆ PV Q(s) ∂X ∆ PT
∂X ∆ PT
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 41
Modelo dinámico del sistema Medidor-Válvula
Considerando que el sistema tiene una tubería larga, también podemos
dibujar el sistema así (ver Lámina 36, con Rb = 0):
P1(s) P3(s)
∂Qv ∂Qv
∂ P2 ∂P2
X(s) –
∂Qv Q(s)
∂X
–
∂Qv
∂P2 RL + ls
Q
Siendo: RL = = resistencia debido al medidor
2( P1 − P2 )
P1(s) P3(s)
∂Qv ∂Qv
∂ P2 ∂P2
X(s) – ∆ PV
∂Qv Q(s)
∂X Ql
∆ PT s +1
2∆ PT
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 43
P1 Esquema de control de
flujo entre dos recipientes
P2 P3 Q P4
T
P1(s) P4(s)
Pp Pt Pc
C
∂Qv ∂Qv
∂ P2 ∂ P2
Pc(s) X(s)
Pp(s) –
Kc(Tis + 1) ∂QV ∆ PV Q(s)
Ka
Tis ∂X ∆ PT
Pt(s)
Kt
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 44
Control de flujo líquido impulsado por gravedad
Q( s) ∂QV / ∂P2
=
P1 ( s ) 1 + K (1 + Ti s + 1) K K K
c a V t
Ti s
∆Pt Q
KV 2
= varía con el flujo
Qm
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 46
Perturbación
R=K
1/K Controlador Válvula Proceso Q1
− Q2
TQ2
TQ1
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 47
Control de relación de flujos
Q1 Diagramas tecnológicos y de
T1 bloques de un sistema
PT1 típico:
B.R.
Q1 = Flujo de combustible
Pp Q2 = Flujo de aire
C PT2 B.R. = Bloque de relación
T2
P1 P2 Q2
P1(s) P2(s)
∂Qv ∂Qv
∂ P1 ∂ P2
Q1(s) Pt1 Pp(s) – Q2(s)
T1 K C V
– Pt2
T2