FUNDAMENTO Y JUSTIFICACIÓN TEÓRICA

INTRODUCCION

En el análisis global del comportamiento de los fluidos se recurre a la idea de VOLUMEN DE CONTROL,

LEYES BASICAS Y SECUNDARIAS.

Las Leyes Básicas que describen el flujo en movimiento son:

1.-PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

(Ecuación de Continuidad). La masa de una partícula de fluido es “  .d ” ,  DM  D

donde “ d ” es el volumen ocupado por la partícula y “  ” es su densidad.
  
 Dt  sist Dt
  .d  0
sis
Sabiendo que la densidad puede cambiar de un punto a otro en el sistema, la
conservación de la masa se puede expresar en forma integral, como:
.

2.- PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

D
(Primera ley de la Termodinámica): La rapidez de transferencia de calor
a un sistema menos la rapidez con que el sistema efectúa trabajo es igual
Q  W  E 
Dt  e. .d
sis
a la rapidez con que está cambiando la energía del sistema.

Donde la energía específica “e” incluye la energía cinética, la energía potencial y la energía interna por unidad de masa.

3.- PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

(Segunda Ley del movimiento de Newton). La fuerza resultante que actúa sobre un sistema es igual a la rapidez con
que está cambiando el momentum del sistema.

El momentum de una partícula de fluido con masa “  .d ” es una  DI  D

cantidad vectorial dada por “ Vd ”, por lo que la ecuación se F   
 Dt  sis Dt  V . .d
sis
puede expresar como:

4.- ECUACIÓN DE MOMENTO DE MOMENTUM

D
Es el resultado de la Segunda Ley de Newton: “El momento resultante M 
Dt  rxV .d
que actúa sobre un sistema es igual a la rapidez del momentum angular SIS
del sistema”.

Done “ rxV .d ” representa el momentum angular de una partícula de fluido cuya masa es “  .d ”.
El vector “r” sitúa el elemento de volumen “ d ” y se mide desde el origen de los mejes de coordenadas, el punto
relativo al cuál se mide el momento resultante.
Las Leyes Secundarias, son:

1.- PRINCIPIO DE ENTROPÍA (Segunda Ley de la Termodinámica): Nos permite determinar el grado en que puede
realizarse una conversión de energía y si la conversión de energía es posible. Postulados: Clausius y Kelvin –
Planck. En adición a los principios básicos o fundamentales, existen numerosos principios secundarios que se aplican
a tipos específicos de medios continuos.

2.-ECUACIÓN DE ESTADO DE LOS GASES PERFECTOS.

 Aplicable solo a los fluidos que se aproximan al gas perfecto P  Z . .RGAS .T
tales como el aire, el oxigeno y el helio.

3.- LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD

dV
  .
Solo se aplica a Fluidos Newtonianos y no se aplica a sólidos. dY

MÉTODOS DEL SISTEMA Y DE VOLUMEN DE CONTROL

En la deducción del método de Volumen de Control, interesa las propiedades extensivas e intensivas del sistema de
partículas de fluido. Las propiedades extensivas so la masa “M”, la Cantidad de Movimiento Lineal “MV” y la
energía “E”. Las propiedades intensivas correspondientes son masa por unidad de masa, que es la unida, la cantidad
de movimiento lineal, que es “V” y energía por unidad de masa, que se define, como “e”

SISTEMA. - Queda definido como una cantidad de materia (fluido) cuya masa e identidad permanecen fijas durante el
análisis. Esta definición de sistema corresponde a los denominados “sistemas cerrados” en Termodinámica. Un sistema puede
cambiar de forma, posición, y propiedades termodinámicas, pero siempre debe contener la misma materia. Por último un
sistema puede ser infinitesimalmente pequeño (una partícula fluida) o finito (un trozo de fluido). No se puede centrar atención
en masa fija y para Mecánica de Fluidos es mejor analizar sobre un volumen de control en el espacio sobre el cual el fluido
fluya, por lo que se recurre al volumen de control.

VOLUMEN DE CONTROL.- Es una región específica del espacio que se elige para el análisis. Igualmente, un volumen de
control puede ser infinitesimal pequeño o finito, se puede mover o permanecer fijo en el espacio, puede ser deformable o no
deformable. Los límites del volumen de control se denominan Superficie de Control.

El punto de vista del SISTEMA se relaciona con la descripción LAGRANGIANA del flujo. Es decir, cuando las leyes
fundamentales de los medios continuos se aplican a un sistema, estamos empleando el método de análisis de Lagrange. En
cambio, cuando se aplica a un VOLUMEN DE CONTROL se esta empleando el método de análisis de EULER.

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS O ECUACION DE VOLUMEN DE CONTROL

Conexión entre el Método del Sistema y el Método del Volumen de Control en el Análisis Integral.
Los elementos del fluido que forman el sistema transportan ciertas propiedades que se trasladan con el mismo, de manera que
para todo el sistema, la propiedad tiene un valor total dado por la suma de lo que transporta cada uno de los elementos que lo
integran.

La idea básica del Teorema de Transporte de Reynolds es poder relacionar las variaciones de la propiedad extensiva para un
sistema de elementos de fluido en movimiento, en términos de los cambios de esta propiedad a través de la superficie de
control y en el interior del volumen de control.
Consideraciones:
 Una propiedad extensiva cualquiera del fluido “N” con su correspondiente propiedad intensiva “  ”, tal que para todo el
sistema se tiene:
N    .dm    . .d
masa volumen

Por ejemplo, si la propiedad considerada es la masa se tiene N = M y  =1

 Un volumen de control fijo en el espacio respecto al eje de coordenadas XYZ, a través del cual se mueve el fluido.
 No hay flujo a través de la superficie lateral del ducto.

 El sistema no está fijo respecto al sistema de ejes coordenadas XYZ, de manera que en el instante “t” ocupa la misma
posición que el volumen de control considerado.

 Análisis del flujo que ingresa o sale del volumen de control.

SC SALE ENTRA SC

 VC
VC V dA 

dA
V

V . dA = V dA cos  V . dA = V dA cos 
Si Cos 0º = 1 Si  = 0º ,  = 180º , cos 180º = -1

V . dA = V dA V . dA = - V dA

 V = Velocidad del flujo relativa al volumen de control.

 dA = Vector normal del diferencial de área.
Z
Volumen de control

I II Y
X
III

Sistema en el tiempo “t+t

Sistema en el tiempo “t”
 La región II es común para el sistema en los dos instantes “t” y “t+t”.
 Existen flujos de la propiedad extensiva hacia adentro y hacia fuera del volumen de control.
  Flujo es la medida de la rapidez con que una propiedad extensiva cruza un área.
 En el instante “t” el sistema y el volumen de control coinciden.
 En el instante “t+t” el sistema ocupa solo las regiones II y III, mientras la región I ha sido ocupada por elementos que no
pertenecen al sistema.
 DN 
 La tasa de cambio de la propiedad extensiva N para un sistema   , su evaluación es mediante proceso de
 Dt  sis
limites:
 DN 


  d   d    d   d 
  lim t  t
III II I II
 t 0 
t

 Dt  Sis t 
 

 Propiedad de limites: la suma de los limites es igual al limite de las sumas

 DN 

  d    d 
t 
   

  d 
t  t 

  lim t  t
 lim
II II III

 Dt  Sis t  0  t  t 0  t 
                       
Tasa .de.cambio.de. N .dentro .del .volumen.de.control Flujo .de. salida .de. N
que. sale.del .VC
      
 Se nota que  II
 . .d , es una función del tiempo, que por definición corresponde
Tasa a.del
una. flujo .netoparcial
derivada .de.la .apropiedad
entrar .o. salir .del .volumen.de.contr
medida que Δt  0, el volumen II se convierte en el volumen de control.

 DN  

 Dt

 Sis
 
 t  VC
d 
  
   V .d A
SC
Donde:   Flujo.neto.de.la. propiedad .a
Variacion .total .de.una. Variacion .de.la. propiedad traves.de.la.sup erficie.de.control
propiedad
N .del . sistema
: Propiedad
en.el .int erior .del
extensiva, cuya medida depende de la cantidad de materia presente en el sistema (Peso,
en.el .tiempo volumen.de.control
Masa, Energía, Momentum,)

N
 : Propiedad intensiva que es independiente de la cantidad de materia presente en el sistema. Es la
m
propiedad extensiva del flujo de fluido por unidad de masa, denominada también “concentración de
propiedad” de N
 D.N 
  : Rapidez de cambio de la propiedad extensiva N mientras seguimos al sistema.
 D.t  sis


t  VC
 . .d : Tasa de cambio de la propiedad N dentro del volumen de control.

 SC
 . .V .dA : Tasa de cambio ó emisión de la propiedad N a través de la superficie de control.
  Un sistema fluido se define como una masa continua de fluido que siempre contiene las mismas partículas de fluido.
La masa no cruza las fronteras del sistema, por lo cuál es constante ( M sis = Const)

 El enunciado anterior representa el principio de conservación de masa por medio del método de Lagrange.

 Un Volumen de Control (VC) es una región volumétrica seleccionada en el espacio. La superficie que encierra el
Volumen de Control se denomina Superficie de Control (SC).

 En general, un fluido circulará por la superficie de control y la masa dentro del volumen de control puede cambiar con
 
el tiempo. Ejemplo: Un fluido que entra a un depósito a razón de m entra y sale a razón de m sale . Si en el
depósito entra más líquido del que sale, en nivel de líquido en el tanque subirá.

CONSERVACION DE LA MASA

Los elementos de un fluido en movimiento deben cumplir con el requisito básico de la conservación de masa del sistema que
conforman y atraviesa un volumen de control. La aplicación de la idea de conservación de la masa al movimiento de un fluido
es un caso típico en el cual se requiere fijar la atención sobre una cantidad de materia que se mueve, desplaza y deforma.
El principio de conservación de la masa expresa que la masa total del sistema permanece constante y se expresa
matemáticamente por la ecuación de continuidad.
La variación total de la masa del sistema, referida a lo que ocurre en el volumen  DM 
de control se puede expresar, considerando N = M. entonces “  ” es la masa   0
 Dt  sis
por unidad de masa e igual a uno.

Si se analiza los componentes del Teorema de Transporte de Reynolds, la ecuación se convierte, en:

 DM  
  
 Dt  sis t VC
 . .d    . .V .dA
SC

En palabras esto significa que:

Variación total de la Variación de la masa en el Flujo neto de masa

masa del sistema en = tiempo, en el interior del + a través de la superficie
el tiempo volumen de control de control

 En ocasiones, se llama forma integral de la ecuación de continuidad

 Por definición, la masa de un sistema es constante, por lo que el lado izquierdo de la ecuación es cero


ECUACIÓN GENERAL DE CONTINUIDAD: t 
VC
 .d  
SC
 .V .dA  0

Expresa que el flujo neto de masa desde el Volumen de Control es igual a la rapidez de decremento de masa dentro del
volumen de control.

 Se puede ver que si un término es positivo el otro necesariamente debe ser negativo y si uno es nulo ambos lo son. De ello
se desprende que si existe un flujo neto de fluido hacia el exterior del volumen de control, entonces necesariamente debe
disminuir la masa de fluido en su interior.
 Si no hay variación de la masa de fluido en el interior del volumen de control (Flujo Permanente), entonces el flujo neto a
través de la superficie de control es nulo, es decir la cantidad de fluido que entra debe ser igual a la que sale en ese mismo
instante ( Lo que entra al volumen de control debe ser igual a lo que sale)

ECUACION DE CONTINUIDAD: FLUJO UNIDIMENSIONAL PERMANENTE EN UN CONDUCTO

(2)
(1)

 Consideramos las secciones (1) : aguas arriba y (2) : aguas abajo; cada una de ellas con su densidad, velocidad
( perpendiculares a sus respectivas áreas)
 Si consideramos un flujo compresible, la ecuación de continuidad queda definida por:

 SC
 .V .dA  0
 msalida   mentrada  0
   .V .dA
SC1
1 1 1  
SC 2
2 .V2 .dA2  0

Ejemplo: Tubería con dos entradas y una salida

  
(1) (3)
m m m
3 1 2

(2)

 En el diseño Termo – Fluidos de Intercambiadores de calor; para determinar su Efectividad es necesario evaluar
preliminarmente la: Capacitancia Térmica ó Capacidad calorífica (C) de los fluidos primario y secundario.

 Cmin
C  m xCe . Por lo que la Razón de Capacitancia Térmica queda establecida por: Cmax < 1

 Para un flujo incompresible, la ecuación de continuidad establece que el caudal o gasto volumétrico ( tasa de
flujo volumétrico) es constante, por lo que la ecuación de continuidad toma la forma de:

 V . A  0  
SC
 .V   .V  0
s e

VOLUMEN DE CONTROL
Para describir el comportamiento del flujo en una región se puede adoptar el concepto de volumen de
control (VC) formado por el espacio delimitado por una superficie de control (SC) cerrada, real o
virtualmente, donde una de sus características, en general, será la permanencia de la forma y el tamaño
del volumen así delimitado. La permanencia del espacio ocupado por el volumen de control hace que las
partículas que lo ocupan no sean siempre las mismas. La cantidad de partículas también será variable
cuando el flujo no es permanente. Este método facilita la descripción del comportamiento del flujo y del
fluido.
En el volumen de control las actividades de todos y cada uno de los volúmenes en el espacio satisfacen
los principios básicos y los principios secundarios pertinentes.

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO

El movimiento de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, según diferentes criterios y según sus
diferentes características, este puede ser:

Flujo turbulento:
Este tipo de flujo es el que más se presenta en la práctica de ingeniería. En este tipo de flujo las partículas
del fluido se mueven en trayectorias erráticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden
establecido, ocasionando la transferencia de cantidad de movimiento de una porción de fluido a otra, de
modo similar a la transferencia de cantidad de movimiento molecular pero a una escala mayor.

En este tipo de flujo, las partículas del fluido pueden tener tamaños que van desde muy pequeñas, del
orden de unos cuantos millares de moléculas, hasta las muy grandes, del orden de millares de pies cúbicos
en un gran remolino dentro de un río o en una ráfaga de viento.

Cuando se compara un flujo turbulento con uno que no lo es, en igualdad de condiciones, se puede
encontrar que en la turbulencia se desarrollan mayores esfuerzos cortantes en los fluidos, al igual que las
pérdidas de energía mecánica, que a su vez varían con la primera potencia de la velocidad.
La ecuación para el flujo turbulento se puede escribir de una forma análoga a la ley de Newton de la
viscosidad:

donde:

 : viscosidad aparente, es factor que depende del movimiento del fluido y de su densidad.
En situaciones reales, tanto la viscosidad como la turbulencia contribuyen al esfuerzo cortante:
 En donde se necesita recurrir a la experimentación para determinar este tipo de escurrimiento.

FLUJO TURBULENTO

Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:

 La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el flujo, sobre todo cerca del borde
de ataque y a altas velocidades, irrumpe en la zona laminar de flujo y lo vuelve turbulento.

 Alta turbulencia en el flujo de entrada. En particular para pruebas en túneles de viento, hace que
los resultados nunca sean iguales entre dos túneles diferentes.

 Gradientes de presión adversos como los que se generan en cuerpos gruesos, penetran por atrás el
flujo y a medida que se desplazan hacia delante lo "arrancan".

 Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado del concepto de entropía, si la

superficie de contacto está muy caliente, transmitirá esa energía al fluido y si esta transferencia es lo
suficientemente grande se pasará a flujo turbulento.

Flujo laminar: Se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido se produce siguiendo
trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresión de que se tratara
de láminas o capas más o menos paralelas entre si, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin
que exista mezcla macroscópica o intercambio transversal entre ellas.

La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:

Esta ley establece la relación existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de deformación angular. La
acción de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia turbulenta que pueda ocurrir en el flujo
laminar.

En situaciones que involucren combinaciones de baja viscosidad, alta velocidad o grandes caudales, el
flujo laminar no es estable, lo que hace que se transforme en flujo turbulento.
Flujo incompresible: Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro son
despreciables, mientras se examinan puntos dentro del campo de flujo, es decir:

Lo anterior no exige que la densidad sea constante en todos los puntos. Si la densidad es constante,
obviamente el flujo es incompresible, pero seria una condición mas restrictiva.

Flujo compresible: Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no son
despreciables.

Flujo permanente: Llamado también flujo estacionario.

Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto
no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en
ellas son tan pequeñas con respecto a los valores medios. Así mismo en cualquier punto de un flujo
permanente, no existen cambios en la densidad, presión o temperatura con el tiempo, es decir:

Dado al movimiento errático de las partículas de un fluido, siempre existe pequeñas fluctuaciones en las
propiedades de un fluido en un punto, cuando se tiene flujo turbulento. Para tener en cuenta estas
fluctuaciones se debe generalizar la definición de flujo permanente según el parámetro de interés, así:

donde:

Nt: es el parámetro velocidad, densidad, temperatura, etc.

El flujo permanente es mas simple de analizar que el no permanente, por la complejidad que le adiciona el
tiempo como variable independiente.

Flujo no permanente: Llamado también flujo no estacionario.

En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las características mecánicas del mismo
serán diferentes de un punto a otro dentro de su campo, además si las características en un punto
determinado varían de un instante a otro se dice que es un flujo no permanente, es decir:

donde:

N: parámetro a analizar.

El flujo puede ser permanente o no, de acuerdo con el observador.

Flujo uniforme: Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector velocidad en todos los
puntos del escurrimiento es idéntico tanto en magnitud como en dirección para un instante dado o
expresado matemáticamente:

Donde el tiempo se mantiene constante y s es un desplazamiento en cualquier dirección.

Flujo no uniforme: Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca de
fronteras sólidas por efecto de la viscosidad

Flujo unidimensional: Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de una variable espacial,
es decir que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la dirección principal del
escurrimiento. Dichos flujos se dan en tuberías largas y rectas o entre placas paralelas.

Flujo bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables espaciales.
En este tipo de flujo se supone que todas las partículas fluyen sobre planos paralelos a lo largo de
trayectorias que resultan idénticas si se comparan los planos entre si, no existiendo, por tanto, cambio
alguno en dirección perpendicular a los planos.

Flujo tridimensional: El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso mas general
en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son función de
las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.
Este es uno de los flujos mas complicados de manejar desde el punto de vista matemático y sólo se
pueden expresar fácilmente aquellos escurrimientos con fronteras de geometría sencilla.

Flujo rotacional: Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores distintos
de cero, para cualquier instante.

Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque dentro de
un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.
En el flujo irrotacional se exceptúa la presencia de singularidades vorticosas, las cuales son causadas por
los efectos de viscosidad del fluido en movimiento.

Flujo ideal: Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. La hipótesis de un flujo ideal es de gran
utilidad al analizar problemas que tengan grandes gastos de fluido, como en el movimiento de un
aeroplano o de un submarino. Un fluido que no presente fricción resulta no viscoso y los procesos en que
se tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles.
 MEDIDAS DE VELOCIDAD DE FLUJO

Velocidad de un fluido o líquido es la velocidad con la que se mueven las partículas del líquido, es decir,
la distancia que recorren en un determinado tiempo

CAUDAL

En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en
la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que
pasa por un área dada en la unidad de tiempo.

La medida fundamental que describe el movimiento de un fluido es el caudal. Decir que el

río Paraná es más caudaloso que el Uruguay indica que el primero transporta más agua que
el segundo en la misma cantidad de tiempo. A su vez, la cantidad de fluido puede medirse
por su masa o por su volumen (siempre que su densidad sea constante, cosa que
supondremos que es así), de modo que:

masa m
caudal = Q = (caudal de masa)
tiempo Δt

volumen Vol
caudal = Q = (caudal de volumen)
tiempo Δt

Vol = A . Δx

Al cabo de cierto intervalo de tiempo

(Δt) todo el volumen habrá atravesado el área
de adelante. Justamente así teníamos definido
el caudal:

Q = Vol / Δt

y recordando que v = Δx/Δt nos queda:

Q=A.v

El caudal es igual a la velocidad a la que se

mueve el fluido por la sección del conducto.

LINEAS Y TUBOS DE CORRIENTE

El estudio del movimiento de los fluidos es, en general, un problema muy complejo. Las moléculas de un
fluido, además de ejercer entre si acciones mutuas de gran importancia, pueden tener diferentes
velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Por esta razón es necesario tener en cuenta
conceptos adicionales al aplicar las leyes de la dinámica a los fluidos en movimiento.
La dinámica de fluidos es una parte de la reología, definida como la ciencia dedicada al estudio de las
deformaciones y flujos de la materia. Ésta se divide en dos ramas: la hidrodinámica y la aerodinámica.
En este tema estudiaremos fluidos ideales, es decir, incompresibles y carentes de rozamiento interno o
viscosidad.
El movimiento de un fluido está definido por un Campo Vectorial de Velocidades correspondientes a las
partículas del flujo, y un Campo Escalar de Presiones en función de la posición y el tiempo,
correspondientes a los distintos puntos del mismo.
En cada instante se puede definir en cada punto del espacio un vector velocidad que es el de la partícula
fluida que pasa por él en ese momento. El conjunto de todos estos vectores constituyen el campo
vectorial de velocidades.

Se denomina Línea de Flujo a la trayectoria seguida por un elemento de un fluido móvil. En general, a lo
largo de la línea de flujo, la velocidad del elemento varía tanto en magnitud como en dirección. Si todo
elemento que pasa por un punto dado sigue la misma trayectoria que los elementos precedentes, se dice
que el flujo es estacionario.

En estado estacionario, la velocidad en cada punto del espacio no varía con el tiempo, si bien la velocidad
de una parte determinada del fluido puede cambiar de un punto a otro.

Se define Línea de Corriente como aquélla curva cuya tangente en cualquier punto coincide con la
dirección de la velocidad del fluido en dicho punto. Cuando se trata de un flujo estacionario, las líneas de
corriente coinciden con las de flujo.

Si se consideran todas las líneas de corriente que pasan por un contorno cerrado “c”, estas líneas
encierran un volumen denominado Tubo de Corriente. De la definición de la línea de corriente se deduce
que no pasa fluido a través de las paredes laterales de un tubo de corriente.