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Universidad Nacional
Abierta y a Distanciam
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ROBOTICA
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FREDDY VALDERRAMA
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2 Que es cinemática y por qué es importante el estudio de la misma en el contexto de la robótica?
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3 Cuál es la utilidad de las matrices de traslación?
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4 Cuál es la utilidad de la matriz jacobiana en el contexto de la robótica?
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5 Por qué es necesario estudiar diferentes sistemas de coordenadas en el contexto de la robótica?
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6 Que son las coordenadas homogéneas y cuál es su utilidad?

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• Que son los parámetros de Denavit-Hartenberg?
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8 Es posible hallar la matriz de transformación homogénea correspondiente a cierto robot, sin usar
los parámetros de Denavit-Hartenberg? Explique.
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9 Defina que es para usted un aporte oportuno para el desarrollo del trabajo colaborativo.
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